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公开(公告)号：CN102544755A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110459992.0
申请日：2011-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q21/00
Abstract: 一种基于强散射点的均匀线阵校准方法，涉及一种基于强散射点的均匀线阵校准方法，为了解决现有的阵列校准方法不够准确的问题。它包括：根据天线阵列接收到的回波数据利用空间协方差矩阵估计值构造出空间协方差矩阵R；提取空间协方差矩阵R的每个元素的相位，构造出空间协方差矩阵的相位矩阵Φ；对相位矩阵Φ的第一列φm，1做FFT运算，得到一个峰值，根据峰值的位置计算到得斜率α的估计值根据斜率α的估计值利用原始相位矩阵Φ的第一列φm，1减去相位矩阵的线性部分，得到阵列的相位误差；根据得到各阵列元素幅度；利用得到的相位误差和幅度误差构造出校准矩阵C；将校准矩阵C左乘到收到的回波数据上即完成了对阵列的校准。本发明用于对均匀线阵的校准。本发明的校准更为准确。
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公开(公告)号：CN101599054B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910072344.2
申请日：2009-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F15/02
Abstract: 应用Mohr圆计算方法的应力求解器，它涉及工程力学和电子技术领域，具体涉及利用电子设备作为辅助工具来完成工程中所需对于应力的计算。它为了更方便快捷的计算出应力状态，采用了如下结构，它包括键盘(1)、单片机电路(2)和LCD液晶显示屏(3)，键盘(1)的信号输出端通过键盘数据总线连接单片机电路(2)的信号输入端，单片机电路(2)的信号输出端通过显示数据总线连接LCD液晶显示屏(3)的信号输入端。本发明采用了单片机电路(2)，应用Mohr圆把应力的计算变成单片机程序，解决了运算装置复杂的缺点。本发明有着广阔的市场前景，实用性强，不仅可以为工程技术人员快速准确计算出各件内部的应力状态，还可以作为材料力学教学的辅助工具。除此之外，便捷的优势尤为突出。
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公开(公告)号：CN101598789A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910072343.8
申请日：2009-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于单双基地复合高频雷达网的时间对齐方法，它涉及高光谱遥感数据仿真的和数据融合技术领域，它解决了现有采用单个目标传感器独立作战的防空导弹武器系统的探测精度和威力大大缩减，杀伤区急剧减小，导致防空武器系统作战效能显著下降，甚至基本丧失作战能力的问题。设各个传感器在开始工作时已经经过系统对时；在此后的一段时间内，每个传感器得到一组基于采样时刻的数据。选择传感器的测量数据，经过对数据进行曲线拟合得到一条曲线，由拟合后的曲线计算得出其他任意时刻的值。利用该方法可以在单双基地复合高频雷达网系统中，也要求利用现有设备尽可能地改善目标探测精度，以提高整个系统的电子对抗能力。
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公开(公告)号：CN119986586A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510189381.0
申请日：2025-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于平均场置信传播的未知时变参数条件下目标融合方法，属于雷达目标融合跟踪技术领域。本发明针对现有目标融合算法不能实现未知时变参数条件下目标融合的问题。包括基于马尔可夫定律计算目标存在概率的边际概率；设定关联数据组并确定每个传感器的关联数据来源于目标和杂波的约束条件；计算先验概率分布；再基于条件概率计算联合后验概率密度函数；建立基于平均场‑置信传播的因子图模型，重构联合后验概率密度函数并计算信念值；求解目标运动状态、目标存在概率、量测噪声协方差和关联变量；迭代求解直到相邻两次计算中目标运动状态的差值小于预设阈值，将当前目标运动状态作为最终目标融合状态。本发明用于未知时变参数条件下目标融合。
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公开(公告)号：CN117148286B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311143795.7
申请日：2023-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 基于多准则多代价函数的雷达智能抗干扰决策方法，属于雷达抗干扰技术领域。本发明针对现有雷达抗干扰决策方法不能满足认知雷达抗干扰需求，并且不能自适应的快速选择干扰措施的问题。包括对干扰模式设定评价指标；根据评价指标计算抗干扰措施对抗不同干扰类型的抗干扰提升因子，并获得干扰与抗干扰的相关矩阵；基于干扰与抗干扰的相关矩阵设计代价函数：根据雷达抗干扰决策目标，设计决策算法，将外层DDPG算法模型作为第一决策层选择抗干扰措施的作用域，将内层MADDPG算法模型作为第二决策层根据作用域选择抗干扰措施；建立马尔可夫决策过程的四元组，进行迭代运算，获得雷达抗干扰措施组合方式的最优解。本发明用于雷达智能抗干扰决策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116794646B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310725505.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于变分贝叶斯推理的混合体制高频雷达目标跟踪方法，解决了如何在电离层不稳定的情况下提高跟踪精度的问题，本发明将变分贝叶斯思想运用至电离层虚高变化对于目标状态的影响中，首先利用设定好的电离层高度误差对多探测模式进行扩展，并对多探测模式下的量测组进行融合得到融合量测组，利用变分贝叶斯方法对融合量测组进行迭代与更新融合量测组，最后完成对于目标的跟踪。本发明与现有算法相比可以提升在电离层不稳定时多目标的数据关联能力，实现在电离层高度不准确时的数据关联,提高跟踪精度。
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公开(公告)号：CN114942428B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210586987.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多目标跟踪的混合体制雷达数据关联算法，属于雷达数据处理技术领域。本发明针对现有由于电离层高度不稳定，造成混合体制雷达的多目标数据关联难度大，航迹跟踪精度低的问题。包括：建立多路径量测转换模型和目标运动模型；计算观测矩阵和雅可比矩阵；计算综合量测误差协方差；根据所有波门的并集得到总波门，得到落入总波门的侯选量测集；计算关联增益；根据量测组与目标的对应关系，基于关联增益形成联合事件；计算联合事件的先验概率；更新目标状态与多普勒量测融合值；然后返回进行下一步数据关联计算，直至结束。本发明实现在电离层高度不准确时的数据关联，提高了航迹跟踪精度。
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公开(公告)号：CN113625233B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110938462.8
申请日：2021-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于强化学习的雷达抗干扰智能决策方法，属于雷达抗干扰技术领域。本发明针对现有雷达抗干扰方法中LFM波形的设计方法单一，不能应对复杂干扰场景的问题。包括：对于雷达与干扰机的每一个对抗回合，在雷达发射端发射基于调频斜率扰动的LFM波形至电磁干扰环境中，在雷达接收端接收回波信号；对回波信号采用三步匹配滤波的干扰抑制方法，获得目标回波信号；设定雷达抗干扰的决策准则；判断目标回波信号是否满足决策准则，若是，则实现了雷达抗干扰；否则，以决策准则为依据，采用雷达在线抗干扰智能决策算法计算下一对抗回合的LFM波形参数，并通过雷达发射端产生新的LFM波形。本发明用于实现在线抗干扰决策。
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公开(公告)号：CN117148286A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311143795.7
申请日：2023-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 基于多准则多代价函数的雷达智能抗干扰决策方法，属于雷达抗干扰技术领域。本发明针对现有雷达抗干扰决策方法不能满足认知雷达抗干扰需求，并且不能自适应的快速选择干扰措施的问题。包括对干扰模式设定评价指标；根据评价指标计算抗干扰措施对抗不同干扰类型的抗干扰提升因子，并获得干扰与抗干扰的相关矩阵；基于干扰与抗干扰的相关矩阵设计代价函数：根据雷达抗干扰决策目标，设计决策算法，将外层DDPG算法模型作为第一决策层选择抗干扰措施的作用域，将内层MADDPG算法模型作为第二决策层根据作用域选择抗干扰措施；建立马尔可夫决策过程的四元组，进行迭代运算，获得雷达抗干扰措施组合方式的最优解。本发明用于雷达智能抗干扰决策。
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公开(公告)号：CN116794646A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310725505.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于变分贝叶斯推理的混合体制高频雷达目标跟踪方法，解决了如何在电离层不稳定的情况下提高跟踪精度的问题，本发明将变分贝叶斯思想运用至电离层虚高变化对于目标状态的影响中，首先利用设定好的电离层高度误差对多探测模式进行扩展，并对多探测模式下的量测组进行融合得到融合量测组，利用变分贝叶斯方法对融合量测组进行迭代与更新融合量测组，最后完成对于目标的跟踪。本发明与现有算法相比可以提升在电离层不稳定时多目标的数据关联能力，实现在电离层高度不准确时的数据关联,提高跟踪精度。
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