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公开(公告)号：CN118672119A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411004446.1
申请日：2024-07-25
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提出了一种PLC控制器冗余环网监控方法及系统，涉及冗余环网监控技术领域；解决了现有技术中传统的设备分类方法难以全面反映设备的综合性能，现有的故障预测和替换方法大多依赖于人工干预，无法实现自动化的故障处理和设备替换等问题；所述监控方法及系统，计算设备性能值，建立控制环网，对控制环网的设备节点分配控制任务，进而获得控制链路；计算控制异常率，判定异常控制节点，根据替换排序信息对异常控制节点进行替换，并对控制链路进行更新，计算更新链路的控制匹配率，对所述控制匹配率进行是否合格的判定，根据判定结果判断是否对最后一次更新的副设备进行再更新，获得处理结果。所述监控方法及系统用于PLC控制器冗余环网的监控。
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公开(公告)号：CN118605374A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410800293.5
申请日：2024-06-20
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种具有遮线盖的PLC控制器功能模块。属于PLC控制器技术领域，包括功能模块本体、遮线盖、侧壁按压锁定机构以及排线导向机构；其特征在于，所述功能模块主体上设有多个排口，所述遮线盖位于功能模块本体的上方，所述遮线盖覆盖在排口上；所述侧壁按压锁定机构位于遮线盖的两侧，用于锁定遮线盖与功能模块本体；所述排线导线机构位于功能模块本体的内部与外部，用于引导导线的排列与走向。通过微处理器控制的自动锁定与解锁机制，能够根据环境参数、系统状态和用户行为动态调整安全策略，有效防止未授权访问或意外操作，保护PLC控制器免受物理和逻辑层面的威胁。
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公开(公告)号：CN118605372A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410800223.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种可拓展的PLC控制器的控制方法、设备及介质。属于PLC控制器技术领域，所述方法包括：启动PLC控制器，进行主控制器模块自检，自检完成后，主控制器模块通过滑道连接机构逐一读取各功能模块的配置信息；建立模块间的通信连接，并初始化控制参数，主控制器模块根据当前的控制任务需求，将指令分配给相应的功能模块执行；功能模块接收到主控制器模块发送的指令后，根据自身的功能和配置信息执行相应的操作，执行过程中，功能模块将执行结果实时返回给主控制器模块；通过滑道连接机构，能够快速更换或添加功能模块，无需复杂拆装过程，提高了系统的维护效率和升级便利性。
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公开(公告)号：CN118394047A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410566282.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出了一种PLC控制器故障定位诊断方法及系统，涉及PLC控制器故障定位诊断技术领域，对PLC进行区域种类的划分，获得控制区域、功能区域和综合重叠区域，进而获得模块区域；对每个模块区域的控制状态进行判定，获得可疑模块和正常模块的判定结果；对可疑模块进行数据分组替换，根据替换信息计算替换成功率，对可疑模块进行异常判定，获得异常定位信息，根据异常定位信息对综合重叠区域进行异常补偿判定，通过对PLC进行区域种类划分、控制状态判定、数据分组替换和异常判定，可以实现对PLC系统的精确故障定位诊断，提高系统的稳定性和可靠性，降低维护成本，并增强系统的可扩展性和灵活性。
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公开(公告)号：CN118393984A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410600105.4
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种PLC控制器功能需求适配控制方法及系统，涉及PLC控制器功能技术领域，根据PLC控制器的控制任务种类对PLC控制器进行功能模块的划分，获得多个控制功能模块；根据所述控制功能模块的控制任务进行控制任务的执行，将实际控制执行数据按照不同的控制指令进行划分，计算实际控制功能适配度和预设控制功能适配度，将功能适配度进行比较，根据功能适配度比较结果对控制指令进行更新；计算更新后的控制指令的指令控制匹配度，指令匹配度进行比较，根据获得的指令匹配比较结果进行更新后的控制指令是否重更新的判断，本发明使得PLC控制器能够更好地适应不同的控制任务和场景，通过灵活的功能模块划分和指令更新来实现优化适配控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118200401A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410174690.6
申请日：2024-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种DeviceNet协议特征提取及建立特征库的方法，所述方法包括如下步骤：DeviceNet协议报文用例的生成和采集；基于KMP算法或改进的AC算法完成频繁串的筛选；基于OFS算法从频繁串集提取协议特征，并确定特征优先级；定义特征描述方式，构造特征规则表，并进一步生成以JSON格式表示的DeviceNet协议特征库。本发明可实现DeviceNet协议特征的提取和一定的分析，并进一步定义DeviceNet协议特征的描述方法和实现建立协议特征库，实现DeviceNet总线技术进一步的高效、灵活的应用。
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公开(公告)号：CN117782344A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311690455.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 一种多通道热电偶冷端补偿系统及其补偿方法，涉及热电偶测量技术领域。解决现有多通道热电偶测温模块通常只在模块上布置一个NTC测温节点来反映冷端温度，但是在实际应用中会碰到不同通道接入热电偶，测出来的温度不一致的情况的问题。系统包括热电偶测温模块、热敏电阻模块、电子开关模块和MCU控制器；热电偶测温模块上设有多个通道；热敏电阻模块包括多个热敏电阻，多个热敏电阻依次安装在多个通道上；热敏电阻用于测量该通道的热电偶冷端温度，并发送给MCU控制器；MCU控制器用于通过电子开关模块选通不同通道的热敏电阻，还用于根据接收的热电偶冷端温度对热电偶测温模块温度进行补偿。本发明适用于工业现场温度的采集和补偿。
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公开(公告)号：CN116116075A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211725363.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 一级过滤机控制系统和控制方法，涉及电机控制技术领域。解决了目前缺乏一种方便使用的一级过滤机控制系统的问题。所述控制系统包括：控制单元、显示单元、进水阀、滤布控制器、螺旋输送机、反洗风机和冷却风机；所述控制单元采用PLC系统实现，所述PLC系统的运行状态通过显示单元显示；所述PLC系统用于控制进水阀、滤布控制器、螺旋输送机、反洗风机和冷却风机；所述显示单元用于显示滤布控制器频率和反洗风机状态。所述控制系统还包括控制机柜和控制面板，所述控制单元和显示单元安装在控制机柜内，所述控制机柜外部的控制面板固定启动按钮和停止按钮，用于控制系统运行。本发明适用于过滤机操作领域。
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公开(公告)号：CN112731204B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011608426.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机匝间短路故障定位检测控制方法。步骤1：关闭定子侧所有切换短路开关，向静止的电机中注入旋转电压信号；步骤2：检测关闭定子侧时三相定子电流ia，ib，ic，再提取关闭定子侧时电机的特征值γ；步骤3：基于步骤2的关闭定子侧时电机的特征值γ与关闭定子侧时且电机无故障时的特征值γ0的差∣γ‑γ0∣是否大于阈值，若∣γ‑γ0∣小于阈值，则进行步骤4；步骤4：诊断关闭定子侧时电机无匝间短路故障，完成故障诊断。本发明为了解决现有电机匝间短路故障诊断策略中无法准确定位短路点所在的故障相和具体绕组位置的问题。
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公开(公告)号：CN112271562A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011109937.4
申请日：2020-10-16
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明提出一种用于实验教学的电气传动柜及其制造方法，该传动柜的电机安装箱前方采用透明亚克力板遮盖，柜体主体的底部安装有四个万向轮，柜体框架的两侧安装有柜体侧板，顶部安装有柜体顶盖，底部安装有柜体底座，背部安装有内部安装板，正面安装有前侧安装板；柜体框架采用冲孔钣金，且C型折弯后焊接为一整体结构，并在顶部拼接处设有加强筋，柜体侧板用透明亚克力防护板。解决了电气柜占地大，移动不方便，柜体加工复杂，成本高，重量大，适用性差；封闭柜体，不利于观察柜体内部的电气元件的组成，不直观，大大降低了实验教学的方便性的技术问题。本发明采用简单的加工型材，工艺简单，适用性更广，通用性更强，成本更低。
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