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公开(公告)号：CN111390933B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202010320840.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种工厂水产养殖用多功能机器人，设备支架上设有一组连接件，其中一连接件下方与水质监测装置固定连接，另一连接件下方与伸缩网装置连接；组合式机械臂的第一段机械臂上端通过万向旋转轴与可伸缩的第二段机械臂转动连接，第二段机械臂前端再通过万向旋转轴与第三段机械臂转动连接；第三段机械臂前端固定设置一辅助件，辅助件包括一分布有触点的触点端面，触点端面四周伸出一组爪形连接件；触点端面用于与设备支架上的连接件相配合，形成通信和供电；爪形连接件用于卡入连接件四周的卡口中，形成固定抓取；第一段机械臂上不同高度处设有至少两组视频框架，各视频框架四周方向安装有摄像机，摄像机用于视觉——行走控制及鱼池观察。
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公开(公告)号：CN117918315A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311818606.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种用于螺杆提鱼的智能集鱼装置及方法，包括提鱼组件、集鱼组件和摄像组件，所述提鱼组件和摄像组件均安装在集鱼组件上，且所述提鱼组件还与所述集鱼组件相连通，其中，所述集鱼组件包括集鱼箱、通过安装座安装在集鱼箱两侧顶部的皮带滑台和用于驱动皮带滑台的第一步进电机，所述第一步进电机安装在其中一个皮带滑台上，且所述第一步进电机的输出轴通过第一同步光轴与另一个皮带滑台传动连接，两个所述皮带滑台上设有可在集鱼箱内移动的赶鱼板；本发明具有以下有益效果：本发明能够使得集鱼仓内鱼群的密度保持在最佳，不仅能够保证螺杆的高效运行，又可避免鱼群密度过高造成拥堵使得螺杆伤害鱼类，大大提高了起捕效率。
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公开(公告)号：CN116530455A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310549253.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明提供一种用于对虾养殖的智能投饲装置及投饲方法，所述智能投饲装置包括下料单元和输送单元，所述下料单元包括料桶、存料仓、电动推杆、抽板、气力输送仓、比例球阀、风机，所述输送单元包括输送管、抛料管、中空轴电机、浮体，通过电动推杆推动抽板，再通过存料仓和抽板的配合来控制单次下料量，所述输送单元的浮体放置在虾池中，所述下料单元放置于干燥环境中，通过比例球阀连接风机和气力输送仓，所述输送管和抛料管之间使用万向接头连接，所述中空轴电机带动万向接头旋转，进而带动抛料管旋转，饲料从抛料管抛出落到虾池中。本发明可以实现对投饲量的精准控制以及饲料的智能投喂。
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公开(公告)号：CN114304089B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111552014.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明涉及一种弹簧收缩式赶鱼装置，升降螺钉自下而上穿过小车控制箱并与电机升降座固定连接，通过调节升降螺钉可控制金属摩擦轮与池上端面的压力，金属摩擦轮为小车提供前进动力；金属摩擦两侧设有池端面导向轮，池端面导向轮与池端面形成滚动摩擦；小车控制箱上设有铝型材支架、池端面导向轮座，池端面导向轮安装于池端面导向轮座上；铝型材支架上安装有铝滑轨，铝滑轨上设有可沿其滑动的滑块，立式光轴支撑座安装在滑块上，滑块的孔内设置有池壁导轮轴，池壁导轮轴上设有池壁导轮，拉簧使池壁导轮紧贴池壁自动调整池壁导轮和小车控制箱的间距；毛刷轮包括毛刷柱其底部的万向轮，依靠毛刷的弹性紧贴池壁防止鱼从缝隙中逃脱。
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公开(公告)号：CN114403062A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210042947.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种海参养殖池的双通道排污装置，气提排污通道装置的中心排污管外部套设一高度高于中心排污管的环形布气管，使得环形布气管与中心排污管之间形成一环状空间；C型滑轮块一侧端设有用于带动其转动的曝气头，四周设有若干自中心向四周发散的吸污硬管；吸污硬管底部间隔地设有吸污孔，两侧与若干吸污软管连通，吸污软管的侧壁开设多个吸污小孔；环状空间内设有曝气提水装置，曝气提水装置将环形布气管底部的污水提升至中心排污管上口，使污水自中心排污管上口沿中心排污管下落，并沿底排管流出；底部横向排污通道装置位于养殖池底面以下，环状盘套上具有与池底连通的排污小孔，漏斗装置安装于环状盘下部，侧面与至少一侧排管连通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110731297B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201911052333.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC: A01K63/00
Abstract: 本发明公开了一种养殖系统及控制方法，养殖系统包括收集装置、输送装置和围绕在收集装置外侧的至少一个养殖箱；养殖箱包括由上至下排布的若干养殖层，每个养殖层均设置有出口和驱赶装置；驱赶装置用于将养殖层内的水产品驱赶至出口；收集装置内部具有容纳腔，在容纳腔的侧壁上与每个养殖层的出口对应的位置形成有进腔口，进腔口和所述出口连接；容纳腔具有与其连通的出腔口；输送装置与出腔口连接，用于将容纳腔内的水产品向外输送。本发明的养殖系统，每个养殖层可以单独养殖水产品，充分利用养殖空间，避免养殖空间浪费；实现每个养殖层单独起捕水产品；通过设计驱赶装置、收集装置、输送装置，降低了起捕劳动强度，提高了起捕效率。
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公开(公告)号：CN113368549A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110856768.9
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种竖流沉淀装置，进水管路外接具有设定水压的外接水源，自进水管路的起始端的侧壁引出，向上延伸的反冲洗管路；反冲洗管路具有若干条第一支路，每条第一支路的末端通过三通结构再分为俩第二支路，第二支路的一路与第一活塞连接，另一路与喷淋管路连接；第一活塞通过支撑杆与用于封堵壳体底部的排放口的第二活塞连为一体；位于壳体内部还悬空设有一直立的内层贯通筒体，喷淋管路以横向发散的形式穿过内层贯通筒体，其末端的喷头朝下对准壳体与内层贯通筒体之间的环形空间，喷淋管路同时还对内层贯通筒体提供支撑力；壳体与内层贯通筒体之间的区域内设置填料；壳体外侧固定设置一环形的溢水槽，溢水槽具有至少一出口。
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公开(公告)号：CN111700024A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010668409.6
申请日：2020-07-13
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K63/00 , A01K63/04 , C02F9/14 , C02F101/16 , C02F103/20
Abstract: 本发明涉及一种受控的循环水养虾系统，养殖池中心设有一穿过池底的双层排水管，双层排水管包括同轴设置的内层排水管和外层排水管；内层排水管四周间隔设有若干组180°中心对称、且大小相等的侧筛网；下层圆形底盘中心对称地设有与侧筛网位置一一对应的底筛网；外层排水管四周设有一组中心对称的侧开口，侧开口与侧筛网相对应；上层圆形底盘中心对称地设有与侧开口对应的底开口；双层排水管侧旁固定设置一视觉装置，视觉装置向下实时探测上层圆形底盘的虾壳量，控制系统根据视觉装置的数据反馈，自动控制旋转机构带动外层排水管和上层圆形底盘同步转动，使侧开口和底开口对准适合的侧筛网和底筛网。
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公开(公告)号：CN111387131A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010269525.0
申请日：2020-04-08
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K63/04 , C02F7/00 , C02F103/20
Abstract: 本发明涉及一种应急曝气增氧系统，包括应急曝气装置，应急曝气装置包括水泵，水泵上端与导流器固定连接；导流器中轴部位具有供脐带缆伸入的孔，四周具有若干导流口；文丘里射流器设于导流器内部，其中心部位与脐带缆连通，脐带缆为空心缆，外通氧气源，并能够承受应急曝气装置的重力；文丘里射流器的下端与水泵出口连通，上端与导流口一一对应并连通。本发明通过养殖池内的溶氧监测探头，监测水体溶氧变化趋势，当水中溶解氧浓度低于安全范围后，应急曝气装置就会被自动释放到养殖水体中，通过射流原理向水体喷射高溶氧水，以达到增氧的目的，采用自动设置，通过溶氧监测系统自动释放，减少人员操作的劳动成本。
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公开(公告)号：CN110057991A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910311001.0
申请日：2019-04-18
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于围栏养殖的水域环境实时监测系统，包括行走装置、监控平台；所述行走装置包括浮台；浮台上固定设置绞轮、电气控制柜、太阳能板；浮台位于绞轮下方设置绳孔，绞绳自所述绳孔过浮台绞绳上的固定设置水流传感器、水质传感器、水下摄像机；所述绞轮自带有绞绳动力机构；浮台下方固定设置螺旋桨；所述太阳能板与所述螺旋桨、绞绳动力结构电连接。本发明提供了一种基于围栏养殖的水域环境实时监测系统，可以实现围栏养殖水域环境和设施实时监测，减少因为要监测不同点而需要设置的传感器数量以及设置传感器的人员劳动；提高了生产的安全性。
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