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公开(公告)号：CN101483893A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200810207638.7
申请日：2008-12-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态接入路径选择机制的快速接入点切换方法，多跳中继宽带无线接入网络中每个小区存在多个接入点，包括基站和中继站，移动用户在移动的过程中根据当前无线信道质量结合接入路径选择算法动态快速切换到邻居小区的接入点。本发明通过接入点重选，然后根据候选接入点路径的带宽、时延、跳数等信息，结合移动用户当前的连接业务类型及其服务质量参数，从候选接入点中选择满足当前业务条件的接入路径，再根据从后备网络提前获得的业务信息选出最佳锚定接入点，从而确定最佳接入路径，当移动用户需要切换的时候快速切换到目标接入点，快速接入点切换方法减小了切换时延，且由于对不同优先级业务的不同处理提高了切换连接率。
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公开(公告)号：CN115118744A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210532363.4
申请日：2022-05-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向车路协同的元宇宙构建系统及方法，用于为车路协同系统提供验证环境，该系统包括设于物理世界的数据采集系统，设于虚拟世界的世界建模系统、数据显示系统、电子地图引擎和时空数据库，以及既设于物理世界又设于虚拟世界的数据交互系统；所述物理世界和虚拟世界通过所述数据交互系统进行信息的实时交互，通过ID建立起关联；所述世界建模系统分别与数据显示系统、电子地图引擎和时空数据库连接。与现有技术相比，本发明建立了一个平行于物理世界的面向车路协同的元宇宙，实现了在虚拟世界中对车路协同系统的有效性验证。
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公开(公告)号：CN111669703A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010540158.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种NB-IoT终端定位系统及方法，用于对NB-IoT终端进行定位，其特征在于，包括：至少一个NB-IoT终端，包括应用处理器以及调制解调器；NB-IoT网络，包括多个NB-IoT基站，每个NB-IoT基站的网络信号覆盖形成多个小区；以及云服务器，与NB-IoT网络有线连接，其中，云服务器包括基站信息存储单元、数据解压缩单元、时延估计单元、终端定位计算单元以及定位输出单元，该云服务器根据调制解调器采集的OFDM符号进行时延估计，同时获得不同小区与服务小区之间的时延估计差RSTD，进而利用时延估计差、基站位置信息以及基站同步时间差等计算出终端位置的经度/纬度以及置信度信息作为NB-IoT终端的终端位置信息，最终将该终端位置信息进行输出。
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公开(公告)号：CN110009903A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910162408.1
申请日：2019-03-05
Applicant: 同济大学 , 北京汽车研究总院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种交通事故现场还原方法，包括以下步骤：S1、利用设置在车上的GPS装置和传感器采集的数据绘制出事故发生前一分钟车辆的行驶轨迹；S2、以绘制出的事故发生前一分钟车辆的行驶轨迹和发生事故一瞬间的车辆记录仪中的数据作为输入，运用深度学习算法得到还原的车辆行驶轨迹。与现有技术相比，本发明利用安装部署在车辆上车载装置采集的数据，经过反复训练的深度学习算法，能有效去除随机误差和人为主观因素的干扰，大大降低事故误判率，省去了不必要的时间、人力的浪费，对维护良好的社会秩序有极大促进作用。
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公开(公告)号：CN106685472B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201611088379.1
申请日：2016-12-01
Applicant: 同济大学
IPC: H04B1/69 , H04B1/707 , H04B1/7097 , H04L5/00 , H04L25/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆紧急安全信息的低时延高可靠传输方法，包括：车辆选取紧急安全信息发送所使用的扩频码和导频，并进行周期性更新；车辆利用扩频码对生成的紧急安全信息进行扩频，将扩频码片映射到车辆通信频段的所有子载波上，并与调度在子载波上的非紧急信息非正交叠加；邻居车辆对紧急安全信息的发送车辆进行盲识别，获得紧急安全信息的发送车辆的扩频码；邻居车辆接收经信道衰减之后的子载波上传递的信号，利用迭代干扰消除算法对接收信号进行处理，并利用紧急安全信息的发送车辆的扩频码得到紧急安全信息。与现有技术相比，本发明具有传输时延低、紧急安全信息的可靠性高以及不影响非紧急安全信息的正常传递等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105847177B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610146275.5
申请日：2016-03-15
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/825 , H04W28/02 , H04W52/26
Abstract: 本发明涉及一种基于功率和速率联合调整的车联网拥塞控制方法，车联网中当前车辆节点与邻居车辆节点之间交互信息，所述信息包括信标消息和紧急安全消息，该方法包括以下步骤：1)当前车辆节点维持一个邻居节点列表；2)当前车辆节点以信道利用率、包通过率和平均传输时延为车联网状况的评估标准，得到观测间隔内当前车联网的拥塞程度；3)当前车辆节点根据当前车联网的拥塞程度进行不同车联网状况下的拥塞控制。与现有技术相比，本发明对车载自组织网络中的拥塞程度进行综合评估，同时根据该评估结果进行信标消息的功率和速率联合调整，控制紧急安全消息的发送功率，有效缓解车载自组织网络的拥塞程度。
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公开(公告)号：CN108896063A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810552965.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 同济大学 , 北京汽车研究总院有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同的陀螺仪道路状态识别及提示方法，该方法由车辆上安装的高精度陀螺仪感知车辆行驶过程中产生的俯仰角，基于行驶过程中俯仰角变化情况判断道路是否存在凹陷、凸起等，并对识别到有颠簸的道路位置进行标记，上传至路边单元，由路边单元对即将经过该路段的车辆广播道路状态信息，提醒后续车辆注意安全。相比于现有技术，本发明基于车辆实时的行驶信息，能够实时高效的对后续车辆做出提示，可提升驾车体验，且实用性好，易于推广。
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公开(公告)号：CN105206108B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510475551.8
申请日：2015-08-06
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于电子地图的车辆碰撞预警方法，包括：1)获取车辆的GPS数据，GPS数据包括运动状态信息和位置信息，采用坐标系转化将车辆位置信息映射至二维直角坐标系中；2)根据车辆历史GPS数据，采用卡尔曼滤波算法对车辆当前位置信息进行优化预测得到第一车辆当前位置；3)根据车辆历史GPS数据，结合电子地图信息预测得到第二车辆当前位置；4)融合第一车辆当前位置和第二车辆当前位置得到预测的车辆最优位置，5)结合预测的车辆最优位置与TCC算法，进行碰撞预警。与现有技术相比，本发明实时预估出车辆是否与周围车辆有碰撞可能性，并实时地给驾驶员预警提示，有效地提升驾驶的安全性、车辆定位精度，实用高效。
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公开(公告)号：CN106685472A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611088379.1
申请日：2016-12-01
Applicant: 同济大学
IPC: H04B1/69 , H04B1/707 , H04B1/7097 , H04L5/00 , H04L25/02
CPC classification number: H04B1/69 , H04B1/707 , H04B1/7097 , H04L5/003 , H04L5/0044 , H04L5/0048 , H04L25/0202
Abstract: 本发明涉及一种车辆紧急安全信息的低时延高可靠传输方法，包括：车辆选取紧急安全信息发送所使用的扩频码和导频，并进行周期性更新；车辆利用扩频码对生成的紧急安全信息进行扩频，将扩频码片映射到车辆通信频段的所有子载波上，并与调度在子载波上的非紧急信息非正交叠加；邻居车辆对紧急安全信息的发送车辆进行盲识别，获得紧急安全信息的发送车辆的扩频码；邻居车辆接收经信道衰减之后的子载波上传递的信号，利用迭代干扰消除算法对接收信号进行处理，并利用紧急安全信息的发送车辆的扩频码得到紧急安全信息。与现有技术相比，本发明具有传输时延低、紧急安全信息的可靠性高以及不影响非紧急安全信息的正常传递等优点。
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公开(公告)号：CN105847177A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610146275.5
申请日：2016-03-15
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/825 , H04W28/02 , H04W52/26
CPC classification number: H04L47/25 , H04L47/263 , H04W28/0289 , H04W52/265
Abstract: 本发明涉及一种基于功率和速率联合调整的车联网拥塞控制方法，车联网中当前车辆节点与邻居车辆节点之间交互信息，所述信息包括信标消息和紧急安全消息，该方法包括以下步骤：1)当前车辆节点维持一个邻居节点列表；2)当前车辆节点以信道利用率、包通过率和平均传输时延为车联网状况的评估标准，得到观测间隔内当前车联网的拥塞程度；3)当前车辆节点根据当前车联网的拥塞程度进行不同车联网状况下的拥塞控制。与现有技术相比，本发明对车载自组织网络中的拥塞程度进行综合评估，同时根据该评估结果进行信标消息的功率和速率联合调整，控制紧急安全消息的发送功率，有效缓解车载自组织网络的拥塞程度。
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