公开(公告)号：CN105206108B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201510475551.8

申请日：2015-08-06

Applicant: 同济大学

Inventor： 王平 ,  刘富强 ,  王超 ,  王新红 ,  蔡雷 ,  潘云 ,  郑博文

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明涉及一种基于电子地图的车辆碰撞预警方法，包括：1)获取车辆的GPS数据，GPS数据包括运动状态信息和位置信息，采用坐标系转化将车辆位置信息映射至二维直角坐标系中；2)根据车辆历史GPS数据，采用卡尔曼滤波算法对车辆当前位置信息进行优化预测得到第一车辆当前位置；3)根据车辆历史GPS数据，结合电子地图信息预测得到第二车辆当前位置；4)融合第一车辆当前位置和第二车辆当前位置得到预测的车辆最优位置，5)结合预测的车辆最优位置与TCC算法，进行碰撞预警。与现有技术相比，本发明实时预估出车辆是否与周围车辆有碰撞可能性，并实时地给驾驶员预警提示，有效地提升驾驶的安全性、车辆定位精度，实用高效。

公开(公告)号：CN105206108A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510475551.8

申请日：2015-08-06

Applicant: 同济大学

Inventor： 王平 ,  刘富强 ,  王超 ,  王新红 ,  蔡雷 ,  潘云 ,  郑博文

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明涉及一种基于电子地图的车辆碰撞预警方法，包括：1)获取车辆的GPS数据，GPS数据包括运动状态信息和位置信息，采用坐标系转化将车辆位置信息映射至二维直角坐标系中；2)根据车辆历史GPS数据，采用卡尔曼滤波算法对车辆当前位置信息进行优化预测得到第一车辆当前位置；3)根据车辆历史GPS数据，结合电子地图信息预测得到第二车辆当前位置；4)融合第一车辆当前位置和第二车辆当前位置得到预测的车辆最优位置，5)结合预测的车辆最优位置与TCC算法，进行碰撞预警。与现有技术相比，本发明实时预估出车辆是否与周围车辆有碰撞可能性，并实时地给驾驶员预警提示，有效地提升驾驶的安全性、车辆定位精度，实用高效。