一种随摆位姿急停全自由度无人机

    公开(公告)号:CN111392035A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201911298376.4

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种随摆位姿急停全自由度无人机,属于无人机技术领域,包括作为用于提供螺旋升力的升力组件,包括作为结构支撑的主机机板,位于主机机板上具有四个凹陷的且作为容纳升力组件的环形凹陷部;位于每个环形凹陷部内枢接有同心的第一环形圈,位于第一环形圈内枢接有同心的第二环形圈,第一环形圈与第二环形圈同轴心设置形成同轴嵌套结构,所述的升力组件就配装在第二环形圈内;位于第二环形圈中穿设有会滑移丝杠和限位光杆,滑移丝杠和限位光杆并列设置,所述的升力组件底部固定的丝杠座配装在滑移丝杠上,限位光杆穿过升力组件的底部,位于滑移丝杠的一端配装有用于驱动滑移丝杠回转的舵机。机构简洁,结构新颖,具备突出的创新性。

    一种针吸式播种机构
    45.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105248019B

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201510745796.8

    申请日:2015-11-05

    CPC classification number: Y02P60/16 Y02P60/23

    Abstract: 一种针吸式播种机构,属于农业机械领域,包括机架及设置在其上的真空泵、驱动电机、小链轮、拐臂轴组件、导杆固定轴、凸轮轴组件、大链轮、吸种排组件、第一支杆组件、第二支杆组件、种盒、吸风管,在真空泵的作用下吸种排组件中的风室管内腔内部形成负压,驱动电机驱动凸轮轴组件中凸轮轴转动,并通过凸轮带动拐臂轴组件摆动和支杆摇动。导杆固定轴上的导杆与吸种排组合中的风室管和吸种管在拐臂、支杆、滑道和弹簧的共同作用下,完成整个吸排种过程。本发明一种针吸式播种机构采用气吸式取种原理,适合在中药材机械化直播作业过程使用,满足中药材种子粒径小、重量轻、形状不规则的特点和单粒精播、小株距、窄行距的农艺要求。

    大枣节能干燥仓
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103053284A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201310039451.1

    申请日:2013-01-31

    Abstract: 大枣节能干燥仓属于农产品干燥设备领域,特别是涉及到一种适用于气候干燥、温差较大的地区干燥储藏收获后大枣的干燥设备。包括支腿、仓底板、仓门、外层仓板、仓帽、隔风盖板、内层仓板、无动力风机。大枣放在外层仓板与内层仓板间的空腔。利用“烟囱效应”及无动力风机辅助在干燥仓外底部及内顶部产生压力差,形成空气流动。空气从通风孔进入,穿透中间的大枣层带走大枣中气化出的水分,在内层仓板的风道腔集中并形成一股向上流动的空气流,最后从顶部无动力风机排出,达到去除水分干燥大枣的目的。本设备投资低,无运行费用,由于采用常温空气干燥,大枣品质不变,节约能源,节省人力,减少对环境的污染,具有显著的经济效益和社会效益。

    一种随摆位姿急停全自由度无人机

    公开(公告)号:CN213354831U

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN201922271696.2

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种随摆位姿急停全自由度无人机,属于无人机技术领域,包括作为用于提供螺旋升力的升力组件,包括作为结构支撑的主机机板,位于主机机板上具有四个凹陷的且作为容纳升力组件的环形凹陷部;位于每个环形凹陷部内枢接有同心的第一环形圈,位于第一环形圈内枢接有同心的第二环形圈,第一环形圈与第二环形圈同轴心设置形成同轴嵌套结构,所述的升力组件就配装在第二环形圈内;位于第二环形圈中穿设有会滑移丝杠和限位光杆,滑移丝杠和限位光杆并列设置,所述的升力组件底部固定的丝杠座配装在滑移丝杠上,限位光杆穿过升力组件的底部,位于滑移丝杠的一端配装有用于驱动滑移丝杠回转的舵机。机构简洁,结构新颖,具备突出的创新性。

    一种两轮自平衡遥控电动植保车

    公开(公告)号:CN205390137U

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201620188643.8

    申请日:2016-03-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种两轮自平衡遥控电动植保车,包括:两轮平衡车;车架;喷洒架;第一配重药箱;第二配重药箱,其与第一配重药箱对称设置;缓冲药箱,与第二配重药箱同侧;其中,缓冲药箱分别与第一配重药箱和第二配重药箱连通;通过角度倾斜测量仪测量植保车偏转角度并控制第一调配机构和第二调配机构,调配两个配重药箱和缓冲药箱内盛装液体量,实现植保车配重自平衡调节。

    一种针吸式播种机构
    50.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205124307U

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201520877459.X

    申请日:2015-11-05

    Abstract: 一种针吸式播种机构,属于农业机械领域,包括机架及设置在其上的真空泵、驱动电机、小链轮、拐臂轴组件、导杆固定轴、凸轮轴组件、大链轮、吸种排组件、第一支杆组件、第二支杆组件、种盒、吸风管,在真空泵的作用下吸种排组件中的风室管内腔内部形成负压,驱动电机驱动凸轮轴组件中凸轮轴转动,并通过凸轮带动拐臂轴组件摆动和支杆摇动。导杆固定轴上的导杆与吸种排组合中的风室管和吸种管在拐臂、支杆、滑道和弹簧的共同作用下,完成整个吸排种过程。本实用新型一种针吸式播种机构采用气吸式取种原理,适合在中药材机械化直播作业过程使用,满足中药材种子粒径小、重量轻、形状不规则的特点和单粒精播、小株距、窄行距的农艺要求。

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