-
公开(公告)号：CN103759954A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410064402.8
申请日：2014-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种轮胎滚动阻力精确测试方法及装置，属于轮胎动力学特性测试试验领域，其可解决现有安装多分力传感器的轮胎试验机不能精确测量轮胎滚动阻力的问题。本发明的轮胎滚动阻力测试方法为按测试要求的侧倾角及垂直载荷设置轮胎处于纵向力为零的状态，然后对轮胎多分力传感器各个输出力通道的清零处理，并以此为轮胎滚动阻力测试的基准点开始滚动阻力的测试，这样可消除垂直载荷对滚动阻力的串扰，达到轮胎滚动阻力精确测试的目的。本发明还提出了一种测量装置，通过该装置可实现轮胎处于纵向力为零的状态。本发明可广泛适用于各种装有多分力传感器的轮胎特性试验台，并适用于各种轮胎的滚动阻力精确测试。
-
-
公开(公告)号：CN102435449A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110254282.4
申请日：2011-08-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明涉及一种复合四连杆轮胎力学特性试验机，该试验机包括由基座液压缸和弧形导轨构成的弧形导轨装置，由基座、四根连杆、大摆杆机构、小摆杆机构构成的复合四连杆机构总成，由箱体、导轨、滑板、液压缸、液压缸连接台、上过渡台构成的垂直加载滑板部分总成，由六分力传感器、驱动制动装置构成的六分力传感器及驱动制动装置总成，模拟路面装置；本发明结构简单合理、价格低廉、能够实现轮胎各种运行工况，在复合工况下轮胎印迹中心不变，并且能够精确控制轮胎六个自由度运动参数及其与地面六分力的关系。
-
公开(公告)号：CN102393309A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110246104.7
申请日：2011-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种轮胎刚度测试装置，具体的说是一种轮胎耦合刚度试验机。该试验机包括竖直躯干，垂直加载机构，纵向加载机构，侧向加载机构，扭转加载机构，轮胎侧倾定位机构，六分力传感器，基座，所述的竖直躯干和基座构成机体，竖直加载机构通过竖直导轨连接在竖直躯干上，纵向加载机构，侧向加载机构和扭转加载机构共同构成的三向加载台设置在基座上，六分力传感器通过固定于竖直加载机构上，轮胎侧倾定位机构与六分力传感器相连。本发明是一种结构简单合理，不仅可以测试轮胎的垂直刚度，纵向刚度，侧向刚度和扭转刚度，也可以测试出耦合受力下轮胎的刚度的轮胎耦合刚度试验机。
-
公开(公告)号：CN114297881B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202210090678.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种基于侧倾对载荷沿胎宽分布影响的计算不同侧倾角下侧偏刚度的方法；将轮胎沿胎宽分成n份，得到每份侧偏刚度随载荷变化公式；轮胎结构关于胎宽中分面近似对称，则n取2，将轮胎分成左右两半，得到每一半侧偏刚度随载荷变化公式；根据轮胎规格和不同载荷下的纯侧偏数据，计算得到侧倾后两半轮胎上的载荷；将每半上的载荷分别代入相应的侧偏刚度公式并相加，得到不同侧倾角下整条轮胎的侧偏刚度。本发明无需进行带侧倾角的侧偏测试或仿真，避免了传统方法工作量大、成本高等问题，有效降低了测试及仿真难度，使结果更准确、范围更广；提出了将轮胎沿胎宽分割并精确计算每半载荷的办法，提供了不同侧倾角下侧偏刚度的计算的新方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118424746A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410606061.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种用于轮地有限元模型验证的试验平台及其使用方法，涉及汽车地面力学领域，包括：牵引装置、被牵引装置、土槽；牵引装置包括砝码、砝码托盘、同步带、支架、支架定位板、滑轮、滑轮处角度编码器，负责对滚轮施加恒定的牵引力；被牵引装置包括滚轮、配重块、轴承座、滚轮处角度编码器、被牵引折板、拉压式传感器、杆端关节轴承，可实现滚轮在土壤上的滚动；土槽包括土槽部件和置于其中的土壤。该试验平台结构简单，制造成本较低，操作方便且测量误差小，试验工况与实际的轮地相互作用状态接近，可更直观全面地考察土壤有限元模型以及轮胎与松软路面相互作用有限元模型的精度。
-
公开(公告)号：CN118061983A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410357458.6
申请日：2024-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UniTire轮胎模型的车辆稳定性控制方法，首先建立面向控制器设计的非线性UniTire轮胎模型，其次基于该模型推导出可直接适应多种不同工况的车辆侧向动态预测模型，然后利用模型预测控制理论设计架构优化出直接横摆力矩；最后采用差动制动执行方案对直接横摆力矩进行四轮制动力的分配，将四个车轮的制动轮缸压力作用于车辆；使用本方法设计的控制器无需在不同工况下重新拟合模型参数，也无需根据当前工况对模型参数进行多参数插值计算，很好地提高了控制器对于复杂多变的驾驶环境的适应能力。
-
公开(公告)号：CN114462282A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210141149.6
申请日：2022-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 一种轮胎侧倾侧偏纵滑稳态特性有限元仿真方法，该方法的步骤为：在进行轮胎网格划分后，将轮胎网格模型导入有限元分析软件中，进行二维充气和三维建模，之后完成三维充气与路面的创建，通过绕全局坐标系旋转对路面施加侧倾角，在侧倾后路面基础上创建路面侧倾局部坐标系，依据侧倾局部坐标系对路面进行侧偏，完成路面的侧倾侧偏，导出路面信息和路面侧倾侧偏局部坐标系，进行三维充气仿真与施加径向载荷，寻找自由滚动角速度，使轮胎自由滚动，在显式求解中创建侧倾侧偏后路面的坐标信息和局部坐标系，进行轮胎侧倾侧偏纵滑仿真。本发明复合纵滑仿真更为简便；节省有限元仿真时间以及避免在求解过程中可能出现的收敛性问题。
-
公开(公告)号：CN112284601B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202011143123.2
申请日：2020-10-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明实施例提供一种组合式六分力传感器及六分力测量方法，所述传感器包括：固定板、安装于所述固定板下方用于与轮胎的轮轴固定连接的连接件、安装于所述固定板上用于对所述轮胎在滚动时受到的方向力进行测量的测力装置及安装于所述固定板内侧的测量板，所述测量板平行于所述主板设置且与所述连接件相连用于将所述轮胎在滚动时受到的方向力传递至所述测力装置，通过测力装置测量的单分力进行换算得到传感器解算中心的六分力，再通过传感器解算中心的六分力进行解算进从而得出轮胎所受六分力。本发明能够测量大受力范围内的轮胎六分力，同时有效降低测量轮胎六分力所需的单个传感元件的量程。
-
公开(公告)号：CN113306545A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110799914.9
申请日：2021-07-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆轨迹跟踪控制方法及系统，引入了全工况高精度的UniTire轮胎模型，并嵌入线性时变MPC控制算法中实现轨迹跟踪，进一步扩大智能车轨迹跟踪控制的适应场景如高速、低附着路面、大滑移率等，并提高跟踪性能。同时，通过采用数值计算方法对模型局部线性化的过程进行计算，在不影响计算精度的前提下降低了计算复杂度，在大轮胎滑移率下仍能跟踪期望轨迹并控制车辆稳定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
104
records
(took 0.039 seconds)
