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公开(公告)号：CN108422901B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810441119.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于整车综合性能最优的电动轮驱动车辆车轮转矩多目标优化方法，步骤一、计算整车需求横摆力偶矩；步骤二、估算各驱动车轮滑转率；步骤三、拟合电驱动系统损耗特性曲线，步骤四、建立在线优化目标函数，根据需求横摆力偶矩、车轮滑转率以及电驱动系统损耗对目标函数进行求解得到各车轮转矩；步骤五、将各车轮决策出的需求力矩发送至各车轮轮毂电机的控制器。本发明提供的基于整车综合性能最优的电动轮驱动车辆车轮转矩多目标优化方法，在线优化过程中综合考虑电机能耗、横摆角速度跟踪误差以及滑移损失，对电动轮驱动汽车各车轮驱动转矩进行在线优化，在保证整车稳定性的前提下尽可能的提高整车的经济性，实现整车综合性能最优。
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公开(公告)号：CN108674254B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810446723.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 本发明公开了基于驱动能量在线优化的多轴驱动电动车辆车轮转矩分配方法，包括：获取汽车参数并且得到左右两侧车身需求转矩差值，对左侧或右侧车身单独施加总转矩差值后，对单侧车身需求转矩是否大于单侧车身所有驱动电机所能输出的最大转矩进行判断，根据目标函数及约束条件进行数据初始优化，对各车轮驱动转矩进行第一次分配；计算各驱动车轮滑转率，拟合电驱动系统损耗特性曲线得到拟合系数；结合所述拟合系数，通过如下优化目标函数再次进行数据优化，得到整车性能最优时的各车轮驱动转矩。
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公开(公告)号：CN106741138B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201611166580.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电动轮驱动汽车的多模式转向系统及其控制方法，其特征在于，包括：转向轴；助力转向电机，包括转子，其连接所述转向轴；电磁离合器，包括能够选择性结合或分离的输入端和输出端，所述输入端连接所述转子；转向器，其与所述输出端固定连接；轮毂电机，其驱动轮毂，用于驱动车轮转动；ECU，其连接轮毂电机、助力转向电机和电磁离合器，并控制输出五种转向模式。本发明的多模式转向系统具有多重工作模式，大大提高了转向系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN108674484A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810446191.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了单轴独立驱动铰接转向车辆差动协同转向系统，通过与铰接转向车辆原有的液压转向系统相互配合，能有效的提高铰接转向车辆的转向灵活性，降低转向能耗。本发明还公开了单轴独立驱动铰接转向车辆差动协同转向系统的控制方法，根据方向盘角速度采用比例控制器计算出合适的差动转矩施加到驱动轴左右两侧驱动轮上，使一侧驱动轮转矩增加的同时另一侧驱动轮转矩减小，从而形成一个直接横摆力矩，与液压转向系统协同作用实现车辆转向。从而达到减少转向时间，降低液压转向系统能耗的目的。
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公开(公告)号：CN108674254A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810446723.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7258 , B60L15/20 , B60L15/32 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2260/28
Abstract: 本发明公开了基于驱动能量在线优化的多轴驱动电动车辆车轮转矩分配方法，包括：获取汽车参数并且得到左右两侧车身需求转矩差值，对左侧或右侧车身单独施加总转矩差值后，对单侧车身需求转矩是否大于单侧车身所有驱动电机所能输出的最大转矩进行判断，根据目标函数及约束条件进行数据初始优化，对各车轮驱动转矩进行第一次分配；计算各驱动车轮滑转率，拟合电驱动系统损耗特性曲线得到拟合系数；结合所述拟合系数，通过如下优化目标函数再次进行数据优化，得到整车性能最优时的各车轮驱动转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206634055U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720397447.6
申请日：2017-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D3/02 , B62D5/04 , H02K16/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型公开了一种助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置，包括：双转子电机，其内转子连接第一驱动半轴，用于驱动一侧车轮，外转子通过输出轴连接主动齿轮，能够驱动主动齿轮旋转；驱动电机，其转子连接第二驱动半轴，用于驱动另一侧车轮；齿条丝杠轴，其两端分别铰接转向横拉杆；从动齿轮，其中心孔和所述齿条丝杠轴螺纹副配合，能够在所述主动齿轮的驱动下，带动所述齿条丝杠轴移动，实现转向助力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208429136U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201820359157.7
申请日：2018-03-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置，包括：包括转向盘、转向轴、转向盘转矩传感器、转向盘转角传感器、助力电机、蜗轮蜗杆减速机构、齿轮齿条转向器、左转向横拉杆、右转向横拉杆、左前轮、左轮毂电机、右前轮、右轮毂电机、主协调控制模块、差动助力转向控制模块、滑转率控制模块以及电动助力转向控制模块。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207842585U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820228278.8
申请日：2018-02-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G21/055
Abstract: 本实用新型公开了一种主动横向稳定杆，包括：左防倾半杆，右防倾半杆；左行星齿轮机构；右行星齿轮机构；磁粉离合器，其包括主动端和从动端，磁粉离合器选择性的结合或分离主动端和从动端；双转子电机，其包括：内转子，其连接磁粉离合器的主动端，并穿过磁粉离合器的连接左行星齿轮机构的太阳轮；外转子，其引出端通过法兰和螺栓连接的磁粉离合器的从动端，并且外转子的另一输出端连接右行星齿轮机构的太阳轮；ECU，其电连接双转子电机和磁粉制动器。本实用新型的主动防倾杆能够实现主动无级改变悬架侧倾角刚度，兼顾整车高速侧倾稳定性和低速悬架舒适性并具备系统失效保护的功能，同时左右悬架可实现独立行程控制，实现主动侧倾，提高车身侧面碰撞被动安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208585319U
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201821212498.8
申请日：2018-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D11/04 , B62D5/04 , B62D3/10 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型公开了一种采用差动助力转向的汽车主动转向系统，包括：轮边独立驱动系统，其设置在车轮内侧，用于左右两侧车轮的独立驱动，并可利用左右车轮驱动力差值提供转向助力；转向器与转向传动机构，其固定在车身上，并连接在左右车轮内侧，用于拉动车轮左右位移；转角耦合机构，其输出端连接所述转向器转向传动机构，并具有第一输入端和第二输入端，所述第一输入端连接转向操纵机构，所述第二输入端连接耦合电机，采用转角耦合机构具有较大的传动比变化范围，为耦合电机的选择和整车匹配带来了方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208344325U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820730732.X
申请日：2018-05-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/065 , B62D5/22 , B62D5/12 , B62D5/18 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型公开了一种少齿差行星齿轮主动转向系统，包括：第一输入轴，其一端与汽车方向盘连接，另一端固定套有第一齿轮；齿圈套，其内部周向固定安装有齿圈，所述齿圈套一端中心伸出有空心轴，所述空心轴上固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；第二输入轴，其一端与耦合电机的输出端固定连接，另一端固定套设有第三齿轮；偏心轴，其一端固定套设有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，另一端空套在所述空心轴内，所述偏心轴另一端偏心设置有凸台。通过在转向轴上增设一套转角耦合机构，能够对转向器施加一个独立于驾驶员通过方向盘施加的转角进而根据汽车的行驶工况修正前轮转角，结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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