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公开(公告)号：CN111412854B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201911426725.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于点与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统与方法，旨在解决基于点与圆不变量的汽车形貌主动视觉检测问题。基于点与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、激光器连接件(3)、激光器(4)与二维靶标板(5)组成。基于点与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建方法由图像采集、在二维靶标板(5)坐标系下车身特征点坐标求解、在摄像机(2)坐标系下的车身点重建三个步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于点与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统与方法。
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公开(公告)号：CN109443805B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910032768.X
申请日：2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种基于电流变液的汽车试验台变滑移率滑板，旨在解决基于电流变液的汽车试验台变滑移率滑板滑移率自动调整的问题。基于电流变液的汽车试验台变滑移率滑板主要由滑板(1)、箱座(2)、滚珠(3)、滑动变阻器(4)、电源(5)、开关(6)与电流变液(7)组成。导线另一端穿入箱座(2)一侧的圆形通孔并插入电流变液(7)，电源(5)的负极通过导线与开关(6)连接，开关(6)的另一端与导线连接，导线另一端穿入箱座(2)另一侧的圆形通孔并插入电流变液(7)。提供了一种结构简单、性能可靠的基于电流变液的汽车试验台变滑移率滑板。
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公开(公告)号：CN111380481B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201911426733.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统与方法，旨在解决基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉检测问题。基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统主要由摄像机(1)、激光投面仪(2)、二维靶标(3)、二维靶标固定座(4)、连接夹(5)与三角架(6)组成。基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建方法由图像采集、摄像机(1)内参数矩阵的求解、摄像机(1)外参数旋转矩阵以及平移向量的求解、车身特征点重建等步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统与方法。
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公开(公告)号：CN111174725B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201911426730.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种同心二次曲线极线几何的轴端接地单目重建系统与方法，旨在解决同心二次曲线极线几何的轴端接地单目检测问题。同心二次曲线极线几何的轴端接地单目重建系统主要由底座(1)、支撑杆(2)、摄像机连接杆(3)、摄像机(4)、激光器(5)、激光器固定块(6)、支撑杆固定块(7)、二维靶标板(8)、摄像机固定块(9)、一字滑台(10)与激光器连接杆(12)组成。二维靶标板(8)为表面粘贴同心二次曲线的平板，支撑杆固定块(7)为加工有两个轴线相互垂直的圆形通孔且两端各加工有一圆形通孔的长方体铁块。提供了一种结构简单、性能可靠的同心二次曲线极线几何的轴端接地单目重建系统与方法。
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公开(公告)号：CN117781940A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311855580.8
申请日：2023-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双共心球面特征的汽车形貌测量系统与方法，旨在解决基于双共心球面特征的汽车形貌测量的问题。基于双共心球面特征的汽车形貌测量系统主要由外部摄像机(1)、三角架(2)、双共心标定板(3)、支撑座(4)、可调支撑台(5)、标定块(6)、内部摄像机(7)、激光投线仪(8)与二维靶标(9)等组成。标定块(6)三个侧面的螺纹通孔分别与三根螺纹杆螺纹固定连接，三根螺纹杆的另一端分别穿过三个蝶形螺母、三个双共心标定板(3)的通孔和三个蝶形螺母，三个双共心标定板(3)与标定块(6)中心的距离保持一致。提供了一种可用于大尺度空间检测、性能稳定的基于双共心球面特征的汽车形貌测量方法与系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112381892B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011499042.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价方法与系统，旨在解决无约束共心光束族的汽车视觉检测误差来源评价的问题。无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价系统主要包括误差分析板(2)。无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价方法主要包括获得无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价方法的影响检测精度的各个因素、激光特征点的图像坐标影响分析、摄像机的内参数影响分析、摄像机的平移向量影响分析、无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价方法准确性的试验验证等步骤。提供了一种可用于无约束共心光束族的汽车视觉检测系统的性能稳定的误差评价方法与系统。
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公开(公告)号：CN112288827B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011335534.1
申请日：2020-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统，旨在解决基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定的问题。基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法主要包括四个步骤：解算从圆柱靶标(8)到第一摄像机(3)及第二摄像机(5)坐标系转换的单应矩阵、解算激光线在第一摄像机(3)坐标系下的Plücker坐标、解算激光线在第二摄像机(5)坐标系下的Plücker坐标、基于反对称矩阵SVD分解的第一摄像机(3)坐标系与第二摄像机(5)坐标系单应矩阵的解算组成。提供了一种可用于大尺度空间检测、性能稳定的基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统。
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公开(公告)号：CN113654483A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111029296.6
申请日：2021-08-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪，旨在解决同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量问题。特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪主要由立柱(1)、钢丝(2)、短柱(3)、带孔齿条(4)、电机(5)、支撑座(6)、轴承(7)、齿轮(8)、导轨(9)与顶丝(10)组成。导轨(9)放置在水平地面上，两根带孔齿条(4)放置在导轨(9)的矩形凹槽内与导轨(9)滑动配合，一个齿轮(8)的内表面与电机(5)的输出轴通过键连接配合，该齿轮(8)与上方的带孔齿条(4)啮合且与下方的齿轮(8)啮合。提供了一种性能可靠的特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪。
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公开(公告)号：CN112284292B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202011424531.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于等摇臂机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪，旨在解决基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟调整的问题。基于等摇臂机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪主要由底座(1)、导轨架(2)、特征点安装架(3)、摇臂(4)、连杆(5)、连杆传动轴(6)、电机(7)、轴承座(8)、轴承座固定支架(9)和LED灯带(10)组成。两个导轨架(2)对称放置在底座(1)上与底座(1)螺纹固定连接，连杆传动轴(6)穿入圆锥齿轮的圆形通孔与斜齿轮圆周方向键固定连接，圆锥齿轮与连杆传动轴(6)轴向由两个卡环固定。提供了一种结构简单、性能可靠的基于等摇臂机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪。
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公开(公告)号：CN112525102B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011499041.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于电流变液的汽车形貌测量系统噪声模拟仪，旨在解决基于电流变液的汽车形貌测量系统噪声模拟调整的问题。基于电流变液的汽车形貌测量系统噪声模拟仪主要由底座(1)、箱体(2)、搅拌扇叶(3)、碳粒电流变液混合液(4)、箱体盖(5)、蓄电池(6)、电机(7)、十字轴(8)、传动轴(9)、回转密封圈(10)与密封套(11)组成。箱体(2)与箱体盖(5)之间的空腔中装有碳粒电流变液混合液(4)，箱体盖(5)与箱体(2)粘接固定连接。提供了一种结构简单、性能可靠的基于电流变液的汽车形貌测量系统噪声模拟仪。
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