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公开(公告)号：CN102183785A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110048931.5
申请日：2011-03-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/18
Abstract: 本发明公开一种无缆地震仪多冗余同步数据采集装置及采集方法。是基于UTC时间系统的无缆地震仪多冗余同步地震数据采集方法，通过引入本地辅助UTC时间服务系统，结合GNSS授时技术，构建多冗余UTC时间服务系统，以保证无缆地震仪采集站在失去GNSS授时信号的情况下仍能同步数据采集。在地震数据采集前，先对本地UTC校时，选择连续记录或UTC时间区间或UTC时间点三种模式之一进行同步采集任务设定，生成同步数据采集任务列表；根据UTC授时信息，将采集到的地震数据打上UTC时标信息，存入本地存储器，最终获得完整的同步单炮记录。本发明能够确保无缆地震仪采集站在任何恶劣卫星信号条件下实现同步地震数据采集，同步精度优于4微秒，完全满足资源勘探的同步要求。
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公开(公告)号：CN119846692A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510322547.1
申请日：2025-03-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/00
Abstract: 本发明属于边坡微震信号分析及识别技术领域，涉及一种边坡滚石微震信号的自动检测方法，包括使用节点地震仪采集信号，建立数据库；采用连续小波变换获取时频图；搭建引入双注意力机制的卷积神经网络，通过训练减小损失值函数，获取损失值足够小的网络权重参数；将实时检测到的数据使用去噪后的MER‑AIC方法进行异常信号拾取；将拾取信号经连续小波变换后作为卷积神经网络的输入，由训练好模型给出识别结果实现自动检测。本方法可实现针对在岩质边坡中实时采集到的混杂有各类噪声的数据中全自动化地准确拾取异常信号及检测边坡滚石微震信号，实现滚石事件实时检测工作的智能化及自动化，降低对于人工的依赖，提升识别效率。
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公开(公告)号：CN119819563A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411928887.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 吉林大学
Abstract: 本发明属于电化学换能器领域，具体地而言为一种高灵敏振动‑电化学换能器及制备方法，包括四层多孔电极，按照阳极‑阴极‑阴极‑阳极方式排列，多孔电极之间由绝缘膜隔离，其中每层多孔电极的孔通内壁由里向外依次具有中间层、种子层、在种子层表面的纳米纤毛阵列以及纳米纤毛阵列表面的铂纳米薄膜。本发明能够在大幅度提高振动‑电化学换能器的灵敏度的同时，减小了换能器的尺寸，使换能器便于集成。
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公开(公告)号：CN113148385B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202011283653.7
申请日：2020-11-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B65D25/02 , B65D25/52 , B65G15/32 , B65G47/57 , B66B1/14 , B66B1/34 , B66B11/00 , B66B11/08 , B66F9/075 , B66F9/12 , B66F9/24 , G07F17/12
Abstract: 本发明涉及一种单入口立体自动存取柜及云端物料管理系统。包括存储柜立体机械结构、电梯机构、自动导引小车以及数据库管理系统；存储柜立体机械结构包括仓位、小车导轨、循迹线和循迹标识、电梯机构和单出入口，自动导引小车通过检测循迹线和循迹标识实现规定路线的直线行驶和转弯；通过叉臂升降改变仓位的储物盒的高度并移动储物盒的位置，完成储物盒的取出和存入；通过电梯机构将货物运输到单出入口的人工操作台；通过数据库管理系统，控制小车执行物料的自动运输功能；采用ZigBee组网方式实现自动导引小车、电梯机构和数据库管理系统三者之间的无线通讯。实现了存储柜内部货物自动运输功能；解决了当前各种小物料存取和管理困难的问题。
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公开(公告)号：CN114924323A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210392714.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明属于涉及环境领域水污染处理效果监测领域，尤其为一种可渗透反应屏障吸附效果监测装置与监测方法，该装置包括：测量电极阵列结构，包括在X、Y、Z三方向等间距布置测量电极形成电极矩阵，以及在电极矩阵两侧的供电电极板，所述供电电极板通电后在供电电极板之间形成电场；多路开关控制网路，包括电极切换电路和中控MCU，所述电极切换电路按标号与电极矩阵中的每一个电极相连，由中控MCU控制其实现切换；数据采集电路，在中控MCU控制下对电极电压的采集。解决实验室小体积土壤沙石环境下渗透反应屏障吸附效果的检测问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114814936A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210441225.5
申请日：2022-04-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于无缆地震仪技术领域，提供了一种基于UWB和超声波的无缆地震仪防丢失搜索系统，包括：地震仪节点模块、基站模块和PC上位机模块。本发明利用UWB与超声波结合的定位技术，利用基于TOA的TWR算法进行UWB测距，利用TDOA算法进行超声波测距，结合三边定位理论与最小二乘法进行解算，提高了无缆地震仪的定位精度；使得地震仪定位系统具有双重保障，提高无缆地震仪在复杂环境下的适用性；能够实现定位数据传输，保证了数据传输的可靠性，降低设备功耗，极大程度地降低了基站架设难度，减小了定位经济成本，保证了设备的可靠运行。
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公开(公告)号：CN114063777A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111324177.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于医疗辅助领域，具体地而言为一种舌齿驱动交互系统及交互方法。该方法包括：建立指令库；通过舌和/或齿对放置在口腔中的类奶嘴型传感器载体进行信号的触发，接收触发后产生的信号，根据接收的信号形成包括多个触发类型的触发类型集；将触发类型集与指令库里对应的指令匹配；若匹配成功；将所述指令传递至执行器，由执行器对接的操作设备进行指令的执行。解决处理的过程复杂，以及穿刺以及粘合特殊设备到患者体中，给其带来痛苦的问题，操作简单，成本低。
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公开(公告)号：CN111090115B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010004588.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于地震勘探制备领域，尤其涉及一种分布式一体化单通道节点地震仪,包括采集仓、电池仓、检波器仓以及尾椎一次上下连接，通过无缆数据回收座回收，无缆数据回收座安装在回收箱上，每个回收箱安装有多个无缆数据回收座。本发明可以大批量广泛分布仪器，解决了有缆地震仪大道距，大道数的沉重线缆问题，将检波器以及采集部分设计在一起，形成一体化地震仪结构，以及对野外工作环境具有适应性，方便人工作业以及可以快速对地震数据进行数据回收。
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公开(公告)号：CN113325465A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110592107.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/18
Abstract: 本发明属于地震定位技术，具体地涉及一种地面入侵目标的快速定位方法及系统，该方法包括：在警戒区域内按照矩阵排列至少一个等边长正方形震动区域；判断震点所出现的震动区域；若震点出现在矩阵排列至少一个等边长正方形震动区域内，则获取震点所出现的震动区域四个顶点的地震波信号振幅，找到最大地震波信号振幅出现的顶点，并以最大地震波信号振幅出现的顶点位置为基点，将该震动区域的二分之一边长作为第一定位边长，占用震动区域的四分之一面积作为第一定位范围。本发明实现入侵目标定位可提高定位效率，分区块定位的方式也解决可能出现TDOA定位方程无解的情况。而且在一定范围内可以提高地面入侵目标震动定位的精度。
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公开(公告)号：CN110032207B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910378944.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明属于机器人控制领域，具体涉及一种六足机器人多足协调控制方法，该方法包括：将六足机器人的机身等效为六个连杆，在位于机身几何中心的一端设置两个相互垂直的虚拟关节；对于连接的虚拟连杆，其中一个虚拟关节轴线始终沿重力方向，称为第一虚拟关节；另一个连接在第一虚拟关节上，轴线始终垂直于重力方向，称为第二虚拟关节，虚拟连杆与第二虚拟关节垂直连接；使用D‑H建模方法，依据坐标变化法则构建第一支运动学坐标系，根据齐次变换矩阵采用正运动学求解得到每个足的末端坐标向量；根据逆运动学的求解求解各关节转角；建立关节转角解算器。本发明方法同时可高效协调各足，在机器人全方位步行的同时动态调整机身姿态。
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