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公开(公告)号：CN112767700B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110155245.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种信号交叉口动态感应式CAV专用直行进口道布设方法，适用于进口道直行车道数不小于2、拟布设的行车方向所有进口道小时交通量不小于500pcu/h的信号交叉口。所述方法根据进口道直行车道数、交通量和信号配时的不同情况，提出拟布设的行车方向需满足的CAV比例，在达到布设要求时计算清空时间，通过可升降隔离带和路面指示装置实现动态感应式CAV专用直行进口道的功能。本发明提出定量化的方法指导动态感应式CAV专用直行进口道的布设，有利于提高信号交叉口混行交通流的通行能力、降低延误及油耗，为混行交通流环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN112767699B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110155244.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种信号交叉口固定式直行CAV专用进口道设置条件判定方法，适用于进口道直行车道数不小于2、拟设置的行车方向6:00‑22:00所有进口道小时交通量不小于600标准小汽车/小时且最大值与最小值相差不大于150标准小汽车/小时的定时控制信号交叉口。所述方法根据进口道直行车道数和交通量的不同情况，提出拟设置固定式直行CAV专用进口道的行车方向需满足的最低CAV比例。本发明提出定量化的信号交叉口固定式直行CAV专用进口道设置条件判定方法，将其作为判定标准指导信号交叉口固定式直行CAV专用进口道的设置，有利于提高信号交叉口混行交通流的通行效率、降低延误及油耗，为混行交通流环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN113928314A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111361361.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/165 , B60W40/068 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种冰雪路面条件下考虑前后车的自动驾驶车辆跟驰控制方法。具体方法包括三个主要步骤，即一、冰雪路面条件下安全跟车间距计算，具体分为冰雪路面条件下车辆最大加速度和冰雪路面条件下安全跟车间距；二、冰雪路面条件下车辆最优速度计算，具体分为冰雪路面条件下车辆最大速度与期望速度、冰雪路面条件下车辆最优速度；三、冰雪路面条件下自动驾驶车辆跟驰控制计算。本发明专利通过量化不同冰雪路面条件下对于自动驾驶车辆的影响并考虑前、后方车辆行驶参数，提出冰雪路面条件下的自动驾驶车辆跟驰控制方法，拓宽了自动驾驶车辆应用场景，保障冰雪路面条件下自动驾驶车辆行车安全。
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公开(公告)号：CN112767700A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110155245.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种信号交叉口动态感应式CAV专用直行进口道布设方法，适用于进口道直行车道数不小于2、拟布设的行车方向所有进口道小时交通量不小于500pcu/h的信号交叉口。所述方法根据进口道直行车道数、交通量和信号配时的不同情况，提出拟布设的行车方向需满足的CAV比例，在达到布设要求时计算清空时间，通过可升降隔离带和路面指示装置实现动态感应式CAV专用直行进口道的功能。本发明提出定量化的方法指导动态感应式CAV专用直行进口道的布设，有利于提高信号交叉口混行交通流的通行能力、降低延误及油耗，为混行交通流环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN112767699A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110155244.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种信号交叉口固定式直行CAV专用进口道设置条件判定方法，适用于进口道直行车道数不小于2、拟设置的行车方向6:00‑22:00所有进口道小时交通量不小于600标准小汽车/小时且最大值与最小值相差不大于150标准小汽车/小时的定时控制信号交叉口。所述方法根据进口道直行车道数和交通量的不同情况，提出拟设置固定式直行CAV专用进口道的行车方向需满足的最低CAV比例。本发明提出定量化的信号交叉口固定式直行CAV专用进口道设置条件判定方法，将其作为判定标准指导信号交叉口固定式直行CAV专用进口道的设置，有利于提高信号交叉口混行交通流的通行效率、降低延误及油耗，为混行交通流环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109035868B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811122000.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利公开了一种在无车道线情况下自动驾驶车辆进行车道划分的方法。具体方法包括五个步骤，即一、判断是否启动车道划分算法，二、确定车道划分的范围，三、道路横断面的板块划分，四、车道划分，五、接收车道划分结果。本发明所述方法在检测到道路无车道线时，根据道路条件进行实时计算，划分车道线，从而解决目前自动驾驶汽车在无车道线路段没有相关决策支持而无法规范行驶轨迹的问题，降低安全隐患，提高行驶安全性和行车效率。
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公开(公告)号：CN109521449A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910061715.0
申请日：2019-01-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S19/38
Abstract: 本发明专利公开了一种基于出租车GPS轨迹选择巡航目的地的方法。具体方法包括五个步骤，即步骤1、确定不同时段的巡航区域，步骤2、对巡航范围进行网格划分，步骤3、确定备选巡航目的地网格，步骤4、计算各备选巡航目的地网格的吸引力，步骤5、向出租车推送备选巡航目的地网格。本发明所述方法基于出租车GPS轨迹数据，将巡航区域网格化，根据历史载客点的数量、土地利用强度以及最短出行时间计算备选巡航目的地网格对出租车的吸引力，按照吸引力由大到小的排序为出租车推送备选巡航目的地网格。通过该方法可以辅助出租车选择巡航目的地，提高载客成功率，减少空载巡航里程，以及空载巡航导致的燃油消耗、环境污染和交通拥堵。
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公开(公告)号：CN109035868A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811122000.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G08G1/167 , G06K9/00798
Abstract: 本发明专利公开了一种在无车道线情况下自动驾驶车辆进行车道划分的方法。具体方法包括五个步骤，即一、判断是否启动车道划分算法，二、确定车道划分的范围，三、道路横断面的板块划分，四、车道划分，五、接收车道划分结果。本发明所述方法在检测到道路无车道线时，根据道路条件进行实时计算，划分车道线，从而解决目前自动驾驶汽车在无车道线路段没有相关决策支持而无法规范行驶轨迹的问题，降低安全隐患，提高行驶安全性和行车效率。
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公开(公告)号：CN106875688A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710186713.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/015
CPC classification number: G08G1/015
Abstract: 本发明公开了一种应用GPS数据识别公交车和小汽车的方法。具体识别方法分为四个步骤，即步骤1、识别车辆停止段，步骤2、拥堵和非拥堵状态判别，步骤3、非拥堵状态下公交车和小汽车方式识别，步骤4、拥堵状态下公交车和小汽车方式识别。其中步骤3又分为两个步骤，即识别公交站附近的停止段、识别公交车和小汽车方式；步骤4分为三个步骤，即识别公交站附近的停止段、识别路段上的停止段、识别公交车和小汽车方式。应用本发明所述的识别方法可以基于GPS数据识别公交车和小汽车这两种出行方式，且识别精度高，可以为交通规划、交通需求预测及管理决策等提供数据基础。
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公开(公告)号：CN104504245B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410736368.4
申请日：2014-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种应用GPS出行调查数据识别出行和活动的方法。具体的识别方法分为四个阶段，即第一阶段、划分状态段，第二阶段、识别活动，第三阶段、识别出行，第四阶段、识别短时活动。其中第一阶段又分为四个步骤，即步骤一、将数据点转化为数据段，步骤二、判断数据段的状态，步骤三、合并相邻同状态的数据段，步骤四、调整状态段的状态。应用本发明所述的识别方法可以基于GPS出行调查数据进行出行和活动信息识别，从而实现对所有出行、活动以及活动时间在7分钟以内的短时活动的识别，且识别精度高。
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