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公开(公告)号：CN113640535B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110925896.4
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种集成式核酸样本自动处理设备，涉及生物检测技术领域，包括支撑固定结构和移动执行结构；所述支撑固定结构包括防护罩组件和支撑组件；移动执行结构设于支撑组件上，防护罩组件设于支撑组件外部。可自动运行、高效准确的完成样本滴加、转移等操作，一次可完成多支试管生物样本的采集与转移，检测效率高；安装多个接近传感器，提高了运行准确性；吸头架、吸头可分类回收，回收消杀方便，有效降低了后续回收处理难度与处理成本；可调节开合距离满足不同间距、尺寸的样本试管，适用范围广；可代替人工完成样本注入、深孔板放入与取出等一系列的操作过程，减少了人员接触，降低了工作人员感染风险，且设备结构紧凑，适用于各中小型医院。
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公开(公告)号：CN115123546A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210959848.1
申请日：2022-08-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D1/12
Abstract: 一种货物投放和回收设备，涉及高空和深井中货物的投放和回收领域，包括：三个钢丝绳投放和回收机构、三个固定件投放和回收机构、多个钢丝绳固定件机构和三根钢丝绳；三组钢丝绳投放和回收机构的轴线组成等边三角形；三根钢丝绳分别对应安装在三个钢丝绳投放和回收机构中；三根钢丝绳在水平面上的投影为等边三角形的三个顶点；三个固定件投放和回收机构分别位于相邻两根钢丝绳组成的平面外侧；每个固定件投放和回收机构中均安装有多个钢丝绳固定件机构。本发明具备钢丝绳自动投放和回收功能，实现了货物的稳定投放与回收，降低了安全事故发生概率，提高了货物投放和回收的安全性，提高了货物投放和回收的效率和准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114917013A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210377962.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种机器人辅助骨折复位手术用多姿态克氏针夹持器，涉及骨科手术器械技术领域，解决了现有克氏针把持器械存在的功能单一、调节精度低且无法同时调节克氏针把持位置、角度及间距的问题。该夹持器主要包括：固定组件；均与固定组件相连的移动组件和固定端滑动组件；与移动组件相连的移动端滑动组件；移动端滑动组件与固定端滑动组件的结构组成相同；与移动端滑动组件相连的移动端夹持组件；与固定端滑动组件相连的固定端夹持组件；固定端夹持组件与移动端夹持组件的结构组成相同。该夹持器结构紧凑，安装方便，定位精准，可同时调节克氏针把持位置、角度及间距，可操作性强，适用范围广，适用性强，提高了手术质量和治疗效果。
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公开(公告)号：CN113477290A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110959776.6
申请日：2021-08-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B01L3/14
Abstract: 本发明公开了一种具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备，包括支撑组件和内部执行组件；所述支撑组件包括内部支撑框架；所述内部执行组件包括样本送入组件、样本试管脱盖组件和试管盖回收组件；所述样本送入组件包括试管架、样本送入固定板、样本送入驱动组件和样本送入底盘；所述样本试管脱盖组件包括旋盖上下进给组件、旋盖前后进给组件、试管抱紧组件和旋盖组件；所述试管盖回收组件包括翻转板、挡边、翻转驱动组件、翻转固定架、试管盖回收固定板、翻转进给驱动组件、翻转进给滑块、翻转进给滑轨、试管盖回收箱和回收箱底板。本发明的具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备提高了自动脱盖设备的适用性和工作效率。
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公开(公告)号：CN111634681A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010517077.1
申请日：2020-06-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种吸附装卸装置，包括三自由度进给机构和吸附平台，所述三自由度进给机构包括粗调机构和微调机构，所述粗调机构包括回转运动模块、水平运动模块和竖直运动模块，所述水平运动模块设置在所述回转运动模块上，所述竖直运动模块的上端与所述水平运动模块转动连接，所述竖直运动模块的下端与所述微调机构转动连接，所述回转运动模块、所述水平运动模块和所述竖直运动模块能够分别驱动所述微调机构做旋转运动、水平运动和竖直运动，所述吸附平台与所述微调机构连接，所述吸附平台的下端用于吸附待取物体。本发明能够提供一种高强度吸附、精准快速定位、灵活且自适应吸附曲面和安全性高的吸附装卸装置，以解决现有技术存在的问题。
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公开(公告)号：CN218220559U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221770600.2
申请日：2022-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种上肢康复机器人，属于医疗机器人领域，包括座椅装置、对称安装在座椅装置上的第一肩关节康复装置和第二肩关节康复装置、与第一肩关节康复装置相连的第一肘关节康复装置、与第二肩关节康复装置相连的第二肘关节康复装置；第一肩关节康复装置和第二肩关节康复装置的结构组成相同，第一肘关节康复装置和第二肘关节康复装置的结构组成相同。本发明可实现肩关节的前屈/后伸、内收/外展、内旋/外旋以及肘关节的屈伸共四个方向的康复自由度，每个自由度都可单独进行运动，也可进行多自由度组合实现各个关节间的复合运动。本发明结构简单，长度可调，康复过程安全舒适。本发明占用空间小且方便安装和拆卸，可用于双臂同时康复，提高了康复效率。
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公开(公告)号：CN218220558U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221770420.4
申请日：2022-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种下肢外骨骼辅助康复机器人，涉及医疗康复训练设备领域，本发明的下肢外骨骼辅助康复机器人左右对称设置，包括腰背组件、两个髋关节组件、两个大腿组件、两个膝关节电机组、两个小腿组件和两个脚部组件；腰背组件下端两侧由上至下依次分别安装髋关节组件、大腿组件、膝关节电机组、小腿组件和脚部组件。本发明结构简单、质量轻、体积小、成本低，提高了安全性、舒适性、轻便性、功能性，适配不同体型患者的穿戴，具有穿戴方便、操作简单，使用难度低的优点。本发明整体结构设计与人体下肢结构相似，穿戴时通过腰背部、两大腿、两小腿、两足的七个连接点实现人机力/能量耦合，进而通过机器人关节转动带动人体运动达到康复训练的效果。
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