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公开(公告)号：CN108759875B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810564896.4
申请日：2018-06-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01D3/036
Abstract: 本发明为一种基于系统辨识与频响校正的传感器动态补偿方法，将时域辨识法与频域设计法相结合，用于传感器动态补偿器的设计，以有效提高传感器的时频域动态测量性能。首先，对传感器进行阶跃响应实验以获取其动态标定实验数据；其次，采用系统辨识法辨识传感器的一次补偿器，用于降低传感器的时域动态测量误差；然后，根据传感器经一次补偿后的频响特性进行误差超限模态分析和二次补偿器的循环构造，用于一次补偿后的频响校正，以拓宽传感器的测量带宽；最后，在应用中，采用一次补偿器和二次补偿器依次对传感器的测量输出进行动态补偿，从而确保有效提高传感器动态测量的时域跟随性能和频域测量带宽。
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公开(公告)号：CN105021241B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510403083.3
申请日：2015-07-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01F1/58
Abstract: 本发明涉及一种基于电流误差控制的PWM调制的电磁流量计励磁控制系统。由高压电源、能量回馈电路、励磁线圈驱动电路、检流电路、逻辑电路、PWM控制器和励磁控制时序产生电路组成。利用励磁线圈的感性负载特性，对励磁电流的误差值进行控制，输出较高频率的PWM波形控制开关管的导通和关断，实现励磁电流的稳定。励磁控制系统的供电电源的电压高，可以使励磁电流有较快的响应速度，有助于提高电磁流量计的励磁频率；高压电源通过开关管直接加在励磁线圈上，极大地减少了电磁流量计励磁控制系统消耗的功率；基于PWM调制的励磁控制系统是一个闭环的控制系统，能激励具有不同直流电阻值励磁线圈的一次仪表，适应性强。
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公开(公告)号：CN105021241A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510403083.3
申请日：2015-07-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01F1/58
Abstract: 本发明涉及一种基于电流误差控制的PWM调制的电磁流量计励磁控制系统。由高压电源、能量回馈电路、励磁线圈驱动电路、检流电路、逻辑电路、PWM控制器和励磁控制时序产生电路组成。利用励磁线圈的感性负载特性，对励磁电流的误差值进行控制，输出较高频率的PWM波形控制开关管的导通和关断，实现励磁电流的稳定。励磁控制系统的供电电源的电压高，可以使励磁电流有较快的响应速度，有助于提高电磁流量计的励磁频率；高压电源通过开关管直接加在励磁线圈上，极大地减少了电磁流量计励磁控制系统消耗的功率；基于PWM调制的励磁控制系统是一个闭环的控制系统，能激励具有不同直流电阻值励磁线圈的一次仪表，适应性强。
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公开(公告)号：CN102393225B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110350132.3
申请日：2011-11-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01F1/60
Abstract: 本发明涉及具有旁路和能量回馈电路的电磁流量计高低压切换励磁系统，包括可调低压源电路、高低压切换电路、恒流电路、旁路电路、H桥励磁电路、励磁控制电路、逻辑切换电路、电源检测电路、能量回馈电路、能量泄放电路。根据检流电阻上检测到的实际励磁电流与逻辑切换电路中设定的励磁电流阈值进行比较，从而获得控制逻辑对高低压切换电路与旁路电路进行控制，选择励磁工作用电压；旁路电路的引入，明显加快了线圈中励磁电流的响应速度；能量回馈电路储存励磁线圈回馈的能量；电源检测电路、能量泄放电路与切换保护电路对励磁系统进行上电、断电与故障保护。本发明可提高电源利用效率，加快励磁电流响应速度，拓宽励磁频率范围，提供电路故障保护。
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公开(公告)号：CN101893465B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010215831.2
申请日：2010-06-30
Applicant: 合肥工业大学 , 重庆川仪自动化股份有限公司
Abstract: 本发明为一种基于DSP的电磁流量计信号处理系统，包含硬件系统与软件系统。硬件系统由励磁驱动模块、信号调理采集模块、信号处理控制模块、人机接口模块、通讯模块及电源管理模块组成。信号处理控制模块以DSP为核心。系统采用高频方波励磁控制方案，由DSP产生励磁时序控制励磁驱动模块对励磁线圈进行高频方波励磁；信号调理采集模块对电磁流量计输出信号进行放大、滤波及模数转换并送给DSP；软件系统对采集信号进行处理以获得流量测量结果并传送给液晶显示；仪表参数的设定由键盘操作或由上位机通过通讯模块与之交互实现。本发明能够实现对流体流量进行高精度、高速度测量，尤其是能够实现对浆液等液一固两相流体流量的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102095430B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010548738.3
申请日：2010-11-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明为一种基于阶跃响应的传感器动态误差频域修正技术。针对传感器动态阶跃响应实验数据，截取实验数据中的一段并保证一定的占空比，再进行拼接处理；然后，将截取的阶跃激励数据和拼接处理后的阶跃响应数据加上矩形窗或海明窗；针对加窗后的数据，采用功率谱估计、在修正频带内进行无效值点插补和将修正频带外函数值置零的方法，得到传感器动态误差频域修正函数。采用此频域修正函数对传感器实际动态响应数据进行连续、滑动的动态误差修正，实现高精度动态测量。
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公开(公告)号：CN102095430A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010548738.3
申请日：2010-11-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明为一种基于阶跃响应的传感器动态误差频域修正技术。针对传感器动态阶跃响应实验数据，截取实验数据中的一段并保证一定的占空比，再进行拼接处理；然后，将截取的阶跃激励数据和拼接处理后的阶跃响应数据加上矩形窗或海明窗；针对加窗后的数据，采用功率谱估计、在修正频带内进行无效值点插补和将修正频带外函数值置零的方法，得到传感器动态误差频域修正函数。采用此频域修正函数对传感器实际动态响应数据进行连续、滑动的动态误差修正，实现高精度动态测量。
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公开(公告)号：CN101726334B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910251461.5
申请日：2009-12-23
Applicant: 合肥工业大学 , 重庆川仪自动化股份有限公司
Abstract: 本发明为一种基于高低压电源切换的电磁流量计励磁控制系统，包括高低压电源、电源切换电路、恒流控制电路、励磁线圈驱动电路、检流电路和励磁时序产生电路。励磁工作电源由高压电源和低压电源通过电源切换电路根据励磁电流响应情况切换分时提供以加快方波励磁电流响应速度和提高电源利用效率；恒流控制电路向励磁线圈驱动电路供电以使励磁电流稳态值恒定；励磁线圈驱动电路由H桥及其控制电路组成以实现方波励磁；检流电路跨接在H桥低端与参考地之间；励磁时序产生电路主要由用于电磁流量计信号处理的处理核心MCU等组成。该励磁控制系统能在保证电磁流量计零点稳定的情况下显著提高励磁频率范围、降低电路能耗、提高电源利用效率，以适用于浆液流体的精确测量。
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公开(公告)号：CN118758488A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410854010.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明为一种动支撑情况下多维力传感器组合式动态误差校正方法，通过对多维力传感器测量信号先进行传感器自身特性动态校正，再进行支撑端惯性补偿，实现多维力传感器的全部动态误差校正。首先，通过多维力传感器动态标定实验设计动态解耦‑补偿器；其次，通过设计支撑端六维加速度的测量方案获得支撑端六维加速度；然后，通过动支撑实验获取支撑端惯性补偿参数；最后，对于实际动支撑情况下的多维力测量，先利用动态解耦‑补偿器对多维力传感器测量信号进行传感器自身特性动态误差校正，再根据支撑端六维加速度和惯性补偿参数对传感器自身特性动态误差校正后的信号进行支撑端惯性补偿，从而实现动支撑情况下的组合式动态误差校正。
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公开(公告)号：CN117091676A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311042301.6
申请日：2023-08-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于相位反馈的电磁流量计频率跟踪方法。针对高频谐振式电磁流量计的谐振频率受元器件老化或温度等外部影响导致谐振频率发生漂移的问题，本方法提出了基于相位反馈的频率跟踪的解决方案，主要通过采集每半周期的采样点数来判断励磁频率是否漂移。本发明的信号处理流程为：采集励磁电流信号并进行带通滤波处理，滤除其它频率的干扰噪声；对滤波后的励磁电流信号进行过零检测处理，并求出每周期的采样点数，将该采样点数与理论采样点数进行比较来判断谐振频率是否发生漂移；若谐振频率发生改变，则根据励磁电流变化的相位角进一步判断励磁回路的电路阻抗特性并以此来调节励磁频率。
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