多功能柔性触觉传感器
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102175362A

    公开(公告)日:2011-09-07

    申请号:CN201110053517.3

    申请日:2011-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种多功能柔性触觉传感器,其特征是以柔性聚酰亚胺电路板为基底,在所述基底上分别设置三维力传感单元阵列和温度传感单元阵列,三维力传感单元阵列中各三维力传感单元和温度传感单元阵列中各温度传感单元相互间隔排布;并且各温度传感单元的表面高度低于各三维力传感单元的表面高度,形成整体呈凹凸面的分布形式。本发明是一种表面适应性好、三维力测量可靠性高、力学和温度信息交叉干扰小的全柔性多功能触觉传感器。

    多功能柔性触觉传感器
    43.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201993187U

    公开(公告)日:2011-09-28

    申请号:CN201120057087.8

    申请日:2011-03-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种多功能柔性触觉传感器,其特征是以柔性聚酰亚胺电路板为基底,在所述基底上分别设置三维力传感单元阵列和温度传感单元阵列,三维力传感单元阵列中各三维力传感单元和温度传感单元阵列中各温度传感单元相互间隔排布;并且各温度传感单元的表面高度低于各三维力传感单元的表面高度,形成整体呈凹凸面的分布形式。本实用新型是一种表面适应性好、三维力测量可靠性高、力学和温度信息交叉干扰小的全柔性多功能触觉传感器。

    基于柔性压敏导电橡胶的触觉传感器

    公开(公告)号:CN201163226Y

    公开(公告)日:2008-12-10

    申请号:CN200820032311.6

    申请日:2008-02-29

    Abstract: 基于柔性压敏导电橡胶的触觉传感器,其特征是设置传感单元的结构形式为:以柔性电路板为底板,圆片状的柔性压敏导电橡胶置于柔性电路板上,并与柔性电路板上分布的电极电连接,柔性压敏导电橡胶的顶部受力面上覆传力半球;柔性电路板为四电极结构,其中,公共电极A是与圆片状柔性压敏导电橡胶处于同心位置上的中心圆电极,信号电极B、信号电极C和信号电极D为互成120°均匀分布在公共电极A外周同一圆环面上的扇形电极。本实用新型是一种表面适应性强、可靠性高、信号采集电路简单、制作方便、可用于三维力检测的触觉传感器。

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