公开(公告)号：CN102928137A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210457115.4

申请日：2012-11-14

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 黄英 ,  杨庆华 ,  缪伟 ,  张玉刚 ,  刘彩霞 ,  刘秀梅 ,  李锐琦

IPC: G01L1/22

Abstract: 本发明公开了人工皮肤用四叉指电极式三维力触觉传感器，其特征是：在柔性电路板上，四个相同的叉指电极处在同一平面上互成90°对称排布；在各叉指电极上覆盖压敏材料层分别形成电阻R1、R2、R3和R4，在压敏材料层的上表面覆盖有半球形触头构成设置在被检测区域表面的三维力触觉传感单元。

公开(公告)号：CN102206419A

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN201110082785.8

申请日：2011-04-02

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 黄英 ,  赵兴 ,  仇怀利 ,  张玉刚 ,  刘彩霞 ,  廉超 ,  陆伟

IPC: C08L83/04 ,  C08K7/06 ,  C08K3/04 ,  G01K7/22

Abstract: 一种用于柔性温度传感器的敏感材料，是以室温下固化的液态有机硅为基体的复合材料，各组分重量份数为：液态有机硅100份，导电碳纤维8-15份，纳米碳纤维1-5份，分散剂8-10份。将配比量的各组分混合并超声分散均匀后注入温度传感器结构模型中，室温下固化成型得到柔性敏感材料。本材料具有很好的柔性和温度敏感特性，适用于任意设计的温度传感器结构。

公开(公告)号：CN102175362A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201110053517.3

申请日：2011-03-07

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 黄英 ,  张玉刚 ,  仇怀利 ,  赵兴 ,  陆伟 ,  刘平

IPC: G01L1/18 ,  G01K7/16 ,  B25J19/00 ,  B81B7/04

Abstract: 本发明公开了一种多功能柔性触觉传感器，其特征是以柔性聚酰亚胺电路板为基底，在所述基底上分别设置三维力传感单元阵列和温度传感单元阵列，三维力传感单元阵列中各三维力传感单元和温度传感单元阵列中各温度传感单元相互间隔排布；并且各温度传感单元的表面高度低于各三维力传感单元的表面高度，形成整体呈凹凸面的分布形式。本发明是一种表面适应性好、三维力测量可靠性高、力学和温度信息交叉干扰小的全柔性多功能触觉传感器。

公开(公告)号：CN201993187U

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN201120057087.8

申请日：2011-03-07

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 黄英 ,  张玉刚 ,  仇怀利 ,  赵兴 ,  陆伟 ,  刘平

IPC: G01L1/18 ,  G01L1/20 ,  G01K7/22

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能柔性触觉传感器，其特征是以柔性聚酰亚胺电路板为基底，在所述基底上分别设置三维力传感单元阵列和温度传感单元阵列，三维力传感单元阵列中各三维力传感单元和温度传感单元阵列中各温度传感单元相互间隔排布；并且各温度传感单元的表面高度低于各三维力传感单元的表面高度，形成整体呈凹凸面的分布形式。本实用新型是一种表面适应性好、三维力测量可靠性高、力学和温度信息交叉干扰小的全柔性多功能触觉传感器。

公开(公告)号：CN201163226Y

公开(公告)日：2008-12-10

申请号：CN200820032311.6

申请日：2008-02-29

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 黄英 ,  仇怀利 ,  明小慧 ,  向蓓 ,  张玉刚 ,  黄斌

IPC: G01L1/18 ,  B25J13/08

Abstract: 基于柔性压敏导电橡胶的触觉传感器，其特征是设置传感单元的结构形式为：以柔性电路板为底板，圆片状的柔性压敏导电橡胶置于柔性电路板上，并与柔性电路板上分布的电极电连接，柔性压敏导电橡胶的顶部受力面上覆传力半球；柔性电路板为四电极结构，其中，公共电极A是与圆片状柔性压敏导电橡胶处于同心位置上的中心圆电极，信号电极B、信号电极C和信号电极D为互成120°均匀分布在公共电极A外周同一圆环面上的扇形电极。本实用新型是一种表面适应性强、可靠性高、信号采集电路简单、制作方便、可用于三维力检测的触觉传感器。