全柔性三维力触觉传感器

    公开(公告)号:CN103335754B

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201310244322.6

    申请日:2013-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种全柔性三维力触觉传感器,其特征是:在柔性基体内,位于同一平面上、以一个压力敏感件为中心形成电阻R5;以四个相同的拉伸敏感件分别排布在Y轴正方向、Y轴负方向、X轴正方向以及X轴正方向,分别形成电阻R1、电阻R3、电阻R2和电阻R4,构成设置在被检测区域表面的三维力触觉传感单元;各三维力触觉传感单元在被检测区域表面呈阵列排布,相互之间柔性基体填充,构成三维力触觉传感器。本发明柔性好、精度高、性能稳定。

    一种基于β-环糊精的星状聚合物及其制备方法

    公开(公告)号:CN106317261A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610822180.0

    申请日:2016-09-13

    CPC classification number: C08B37/0015

    Abstract: 本发明公开了一种基于β-环糊精的星状聚合物及其制备方法,其中基于β-环糊精的星状聚合物的结构式如下:其中x、y表示单体的聚合度,x为30~80,y为30~80。带多肽支臂的β-环糊精可以和相关药物分子形成包合物,增大药物分子的溶解度和生物利用度;多肽具有良好的生物相容性和生物可降解性,不会在机体内累积,材料本身或者降解产物不会对机体产生任何毒副作用。

    全柔性三维力触觉传感器

    公开(公告)号:CN103335754A

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201310244322.6

    申请日:2013-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种全柔性三维力触觉传感器,其特征是:在柔性基体内,位于同一平面上、以一个压力敏感件为中心形成电阻R5;以四个相同的拉伸敏感件分别排布在Y轴正方向、Y轴负方向、X轴正方向以及X轴正方向,分别形成电阻R1、电阻R3、电阻R2和电阻R4,构成设置在被检测区域表面的三维力触觉传感单元;各三维力触觉传感单元在被检测区域表面呈阵列排布,相互之间柔性基体填充,构成三维力触觉传感器。本发明柔性好、精度高、性能稳定。

    一种基于植物生长素调节基因GH3的ASA型酶抑制剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN104177361B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201410422288.1

    申请日:2014-08-25

    Inventor: 杨庆华

    Abstract: 本发明公开了一种基于植物生长素调节基因GH3的ASA型酶抑制剂及其制备方法,其中酶抑制剂的结构式为:R为苯乙基或萘基。本发明的酶抑制剂对于GH3-6的IC50分别为16.00±1.80、0.45±0.02μM,具有较好的酶抑制活性,在农药等领域显示潜在的应用前景。本发明酶抑制剂的制备方法简单,无需特殊反应条件,在常温常压下反应,后处理简便,产物收率较高。

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