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公开(公告)号：CN102604387B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210011604.7
申请日：2012-01-13
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种各向异性导电橡胶及其制备方法，其特征是导电橡胶按质量份的原料构成为：液体硅橡胶100份；补强填料2-5份；一维导电组份6-15份；石脑油或乙酸乙酯10份。其制备方法是：将一维导电组份、补强填料按比例加入到液体硅橡胶中混合后加入溶剂，以超声分散使其均匀后浇注在模具中，将模具置于强度不小于400V/m的匀强电场中，室温下静置至固化成型，脱模即得。本发明橡胶邵氏硬度为45-53，各向异性电阻率差别在105量级以上。
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公开(公告)号：CN102604387A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210011604.7
申请日：2012-01-13
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种各向异性导电橡胶及其制备方法，其特征是导电橡胶按质量份的原料构成为：液体硅橡胶100份；补强填料2-5份；一维导电组份6-15份；石脑油或乙酸乙酯10份。其制备方法是：将一维导电组份、补强填料按比例加入到液体硅橡胶中混合后加入溶剂，以超声分散使其均匀后浇注在模具中，将模具置于强度不小于400V/m的匀强电场中，室温下静置至固化成型，脱模即得。本发明橡胶邵氏硬度为45-53，各向异性电阻率差别在105量级以上。
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公开(公告)号：CN101231200A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810018554.9
申请日：2008-02-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 基于柔性压敏导电橡胶的触觉传感器，其特征是设置传感单元的结构形式为：以柔性电路板为底板，圆片状的柔性压敏导电橡胶置于柔性电路板上，并与柔性电路板上分布的电极电连接，柔性压敏导电橡胶的顶部受力面上覆传力半球；柔性电路板为四电极结构，其中，公共电极A是与圆片状柔性压敏导电橡胶处于同心位置上的中心圆电极，信号电极B、信号电极C和信号电极D为互成120°均匀分布在公共电极A外周同一圆环面上的扇形电极。本发明是一种表面适应性强、可靠性高、信号采集电路简单、制作方便、可用于三维力检测的触觉传感器。
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公开(公告)号：CN100541151C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200810018554.9
申请日：2008-02-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 基于柔性压敏导电橡胶的触觉传感器，其特征是设置传感单元的结构形式为：以柔性电路板为底板，圆片状的柔性压敏导电橡胶置于柔性电路板上，并与柔性电路板上分布的电极电连接，柔性压敏导电橡胶的顶部受力面上覆传力半球；柔性电路板为四电极结构，其中，公共电极A是与圆片状柔性压敏导电橡胶处于同心位置上的中心圆电极，信号电极B、信号电极C和信号电极D为互成120°均匀分布在公共电极A外周同一圆环面上的扇形电极。本发明是一种表面适应性强、可靠性高、信号采集电路简单、制作方便、可用于三维力检测的触觉传感器。
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公开(公告)号：CN101260237A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810023636.2
申请日：2008-04-11
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 用于柔性触觉传感器的压力敏感材料及其制备方法，其特征是所述材料以炭黑和硅橡胶复合体系添加纳米SiO2或纳米Al2O3为原料；其制备方法是在常温、常压下，依次将各原料混合得混合溶液，将混合溶液注入触觉传感器结构模型中，室温下完成固化成型。本发明材料兼有良好触觉传感功能和柔韧性、适用于任意设计的触觉传感器阵列结构，其方法工艺简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102206419A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110082785.8
申请日：2011-04-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 一种用于柔性温度传感器的敏感材料，是以室温下固化的液态有机硅为基体的复合材料，各组分重量份数为：液态有机硅100份，导电碳纤维8-15份，纳米碳纤维1-5份，分散剂8-10份。将配比量的各组分混合并超声分散均匀后注入温度传感器结构模型中，室温下固化成型得到柔性敏感材料。本材料具有很好的柔性和温度敏感特性，适用于任意设计的温度传感器结构。
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公开(公告)号：CN102175362A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110053517.3
申请日：2011-03-07
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能柔性触觉传感器，其特征是以柔性聚酰亚胺电路板为基底，在所述基底上分别设置三维力传感单元阵列和温度传感单元阵列，三维力传感单元阵列中各三维力传感单元和温度传感单元阵列中各温度传感单元相互间隔排布；并且各温度传感单元的表面高度低于各三维力传感单元的表面高度，形成整体呈凹凸面的分布形式。本发明是一种表面适应性好、三维力测量可靠性高、力学和温度信息交叉干扰小的全柔性多功能触觉传感器。
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公开(公告)号：CN102206419B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110082785.8
申请日：2011-04-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 一种用于柔性温度传感器的敏感材料，是以室温下固化的液态有机硅为基体的复合材料，各组分重量份数为：液态有机硅100份，导电碳纤维8-15份，纳米碳纤维1-5份，分散剂8-10份。将配比量的各组分混合并超声分散均匀后注入温度传感器结构模型中，室温下固化成型得到柔性敏感材料。本材料具有很好的柔性和温度敏感特性，适用于任意设计的温度传感器结构。
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公开(公告)号：CN201993187U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201120057087.8
申请日：2011-03-07
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能柔性触觉传感器，其特征是以柔性聚酰亚胺电路板为基底，在所述基底上分别设置三维力传感单元阵列和温度传感单元阵列，三维力传感单元阵列中各三维力传感单元和温度传感单元阵列中各温度传感单元相互间隔排布；并且各温度传感单元的表面高度低于各三维力传感单元的表面高度，形成整体呈凹凸面的分布形式。本实用新型是一种表面适应性好、三维力测量可靠性高、力学和温度信息交叉干扰小的全柔性多功能触觉传感器。
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公开(公告)号：CN201163224Y
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200820031374.X
申请日：2008-01-24
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 气浮式多维力传感器，其特征是设置矩形六面体浮板，对应于浮板的每一个面，分别设置喷嘴，各喷嘴与浮板相对应的面构成喷嘴挡板式压力传感器，以各喷嘴喷出的压力气体使矩形六面体浮板呈全悬气浮，以各喷嘴承压腔的压力信号为检测输出信号。本实用新型对于多维力的测量不存在维间耦合、无需复杂的解耦过程、能有效提高测量精度。
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