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公开(公告)号:CN110094565B
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201910378354.2
申请日:2019-05-08
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种减少高速开关电磁阀关闭时延的控制方法,是根据高速开关电磁阀在工作中的响应需求,通过在高速开关电磁阀打开时的不同时段,控制器输出占空比不同的PWM信号控制开关电磁阀的关闭,从而缩短高速开关电磁阀的关闭时延。本发明能实现高速开关电磁阀的快速关闭,提高其工作精度。
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公开(公告)号:CN111391853A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010257573.8
申请日:2020-04-03
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60W40/00 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开一种车辆滑转率识别调控方法及系统,涉及到车辆控制技术领域。本发明的识别调控方法包括以下步骤:依据所述车辆的油门开度和挡位,获得第一关系曲线;依据所述第一关系曲线,获得所述车辆的当前车速;依据所述车辆的当前车速和理论车速,获得所述车辆的当前滑转率;提供一预设的所述车辆的滑转率有效范围;调整所述车辆的参数,使所述车辆的当前滑转率位于所述预设的所述车辆的滑转率有效范围内。本发明通过试验确定车辆在不同土壤条件下滑转率的有效范围,进一步调控滑转率使其稳定在有效范围内,从而提高车辆的作业效率及效果。
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公开(公告)号:CN110107412A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910420652.3
申请日:2019-05-20
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽半问科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高车辆过弯性能的发动机控制方法,包括:当车辆入弯时检测到方向盘转角和侧向加速度变化,发动机降低转矩输出,使得车辆重心前移,增加前轮的接地载荷和抓地力以提高转向响应;当车辆在过弯中,转角保持不变时,发动机保持降低后的转矩输出不变;当车辆在出弯检测到方向盘转角变化,发动机恢复到原有的转矩输出,使得车辆重心后移,增加后轮的接地载荷和抓地力以保持车辆稳定出弯。本发明旨在提高前轮驱动车辆过弯的稳定性。
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