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公开(公告)号：CN105843168A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610059943.0
申请日：2016-01-28
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 饭岛一宪
IPC: G05B19/406
CPC classification number: F16N29/04 , G05B23/0256 , H02P2205/07 , G05B19/406
Abstract: 本发明的伺服控制装置的特征在于，具备：正弦波干扰输入部，其向包括创建速度指令值的速度指令创建部、创建转矩指令值的转矩指令创建部、检测伺服马达的速度的速度检测部的速度控制环路输入正弦波干扰；频率响应计算部，其根据速度控制环路的输出来推断增益和相位；共振频率检测部，其检测增益成为极大的共振频率；共振模式特性分析部，其根据频率响应来推断共振特性；以及基准模式阻尼比保持部，其保持与作为基准的润滑状态对应的共振特性、即基准模式阻尼比，共振模式特性分析部基于基准模式阻尼比以及与此对应的共振频率中的实测模式阻尼比来计算润滑特性。
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公开(公告)号：CN116583793A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202180081704.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4069
Abstract: 一种推定装置，具有：计算部，其根据模拟程序来计算表示机床的电动机的驱动状态的变量。模拟程序是在用于驱动机床的加工程序的指令语句中追加了第一辅助变量的程序，其中，第一辅助变量与用于推定电动机的驱动状态的负载率相关。计算部根据电动机的输出特性、与电动机的驱动相关的惯量、以及第一辅助变量，来计算电动机的旋转速度随着时间经过的变化。
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公开(公告)号：CN110793792B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910706730.6
申请日：2019-08-01
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01M99/00 , G01D21/02 , G05B19/406
Abstract: 本发明提供一种异常监视装置、异常监视方法以及控制装置，能够减小安装器件的规模，并且能够进行高速的响应且能够实现高异常检测精度。异常监视装置具备：至少一个滤波器，所述至少一个滤波器将与利用电动机进行的产业机械的机构的驱动有关的状态信息作为至少一个频带的信号来提取；积分器，其对滤波器的每个频带的输出进行积分；以及异常检测部，其基于由积分器进行积分而得到的积分值来检测异常。状态信息能够设为控制电动机的控制装置的控制信息、或来自安装于机构的至少一个探测器的探测信息。
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公开(公告)号：CN108871245B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201810426089.6
申请日：2018-05-07
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01B17/08
Abstract: 本发明涉及测量装置。一种在机床中使用的测量装置，即使要被加工的对象物是如模具那样的具有复杂的形状的物品也能够利用超声波照射准确地测定表面形状的结构。测量装置具备：超声波振子，其对被削件、即测量对象照射超声波；声透镜；光接收元件阵列、即声音接收元件部；A/D转换器阵列；与A/D转换器阵列连接的计算机；以及驱动机构，其使被削件能够相对于超声波振子相对地移动或倾斜。计算机以时间序列存储通过超声波的扫描照射并由声音接收元件阵列获得的信息，并且将以时间序列存储的信息转换为空间信息来获取声强度分布。
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公开(公告)号：CN109085802B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810597456.9
申请日：2018-06-11
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/416
Abstract: 一种电动机的控制装置，能够针对作为加工对象的被驱动体高精度地推定惯量。驱动工件(被驱动体)(W)的电动机(10)的控制装置(2)具备：指令生成部(21)，其生成电动机(10)的移动指令；惯量推定部(22)，其取得电动机(10)的反馈信息(转矩、电流)并根据预先设定的推定式来推定惯量；差值计算部(23)，其计算通过基于指令生成部(21)的移动指令的加工而变化的惯量的变化量；比较部(24)，其将通过惯量推定部(22)推定出的工件(W)的加工前后的推定结果的差值与差值计算部(23)计算出的惯量变化量进行比较。根据比较部(24)的比较结果来修正惯量推定部(22)的推定式，使得推定结果的差值与差值计算部(23)的计算结果一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106557073B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201610855549.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 饭岛一宪
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及具有测定学习控制器的特性的功能的伺服控制装置，具备：位置指令生成部，其生成位置指令；位置检测部，其检测进给轴的位置；位置偏差取得部，其计算位置指令值和位置检测值之间的差值即位置偏差；位置控制环路；频带限制滤波器，其使位置偏差的高频成分衰减；动态特性补偿元件，其针对位置偏差实施进相；学习控制器，其包括频带限制滤波器以及动态特性补偿元件；正弦波扫描输入部，其对位置控制环路进行正弦波扫描；以及频率特性计算部，其推定位置控制环路输入输出信号的增益和相位，频率特性计算部根据位置控制环路的频率特性的测定值、频带限制滤波器以及动态特性补偿元件计算表示包括学习控制器的位置控制的特性的评价函数。
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公开(公告)号：CN111506019A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010077045.4
申请日：2020-01-23
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供一种数值控制系统。数值控制系统具备：取得机床的加工运转中的上下文的上下文取得部、检测机床各轴的控制状态量的状态量检测部、使用基于上述上下文的提取模式来从状态量中提取状态数据的状态数据提取部、根据所述状态数据生成体现机床的运转状态的特征的特征量的特征量生成部、基于所述特征量来计算运转状态的评价值的推理计算部、以及基于所述计算的结果来判定运转状态的异常判定部。上述数值控制系统即使在加工时的电动机的动作模式、工具、工件不同的情况下，也能够更大范围地检测运转状态的异常。
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公开(公告)号：CN110793792A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910706730.6
申请日：2019-08-01
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01M99/00 , G01D21/02 , G05B19/406
Abstract: 本发明提供一种异常监视装置、异常监视方法以及控制装置，能够减小安装器件的规模，并且能够进行高速的响应且能够实现高异常检测精度。异常监视装置具备：至少一个滤波器，所述至少一个滤波器将与利用电动机进行的产业机械的机构的驱动有关的状态信息作为至少一个频带的信号来提取；积分器，其对滤波器的每个频带的输出进行积分；以及异常检测部，其基于由积分器进行积分而得到的积分值来检测异常。状态信息能够设为控制电动机的控制装置的控制信息、或来自安装于机构的至少一个探测器的探测信息。
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公开(公告)号：CN110750522A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910662251.9
申请日：2019-07-22
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G06F16/215 , G06F16/23 , G06F16/248 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种数据管理装置、数据管理程序以及数据管理方法。数据管理装置能够计算基于传感器数据的评价指标。该数据管理装置具备：传感器数据取得部，其从设置于工业机械的一个以上的传感器取得传感器数据；评价指标计算部，使用传感器数据来计算评价指标；传感器数据存储部，其保存传感器数据；以及传感器数据删除部，其在传感器数据存储部中传感器数据的总容量超过上限值时删除传感器数据。传感器数据删除部根据评价指标的变化度来决定传感器数据的保存优先顺序，并根据保存优先顺序来删除传感器数据。
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公开(公告)号：CN107390635B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710235803.9
申请日：2017-04-12
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 饭岛一宪
IPC: G05B19/4062
CPC classification number: G05B5/01 , G05B19/404 , G05B2219/41025
Abstract: 本发明所涉及的伺服控制装置具备速度指令制作部、转矩指令制作部、速度检测部、速度控制环、设定速度控制环的速度控制增益的速度控制增益设定部、对速度控制环进行正弦波扫描的正弦波干扰输入部、频率特性计算部以及增益调整部，在由于提高速度控制增益导致速度控制环陷入振荡状态而变得不稳定时，降低速度控制增益并暂停正弦波扫描，使用比不稳定时的速度控制增益低的速度控制增益来使速度控制环变得稳定后重新开始正弦波扫描。
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