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公开(公告)号：CN117034493A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311024291.3
申请日：2023-08-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种装载机自主铲掘过程的数字孪生模型迭代演化方法，包括：(1)对装载机铲掘对象的物料属性进行量化评估，并依据铲掘的作业难易程度值，将装载机自主铲掘过程的数字孪生模型库分为8级；(2)利用在役运行历史数据，构建装载机自主铲掘过程的某一等级的初始数字孪生模型，将该数字孪生模型分为虚拟铲掘运行模型与虚拟铲掘迭代模型，并存入模型库；(3)将虚拟铲掘运行模型应用于装载机自主铲掘作业中，进行铲掘轨迹仿真优化，并累积自主铲掘过程的在役运行数据，实时监测作业难易程度的变化情况。(4)根据作业难易程度的变化情况启动不同的迭代演化机制，对虚拟铲掘运行模型进行更新，实现数字孪生模型的迭代更新。
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公开(公告)号：CN116966062A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311099381.9
申请日：2023-08-29
Applicant: 厦门大学附属中山医院
Abstract: 本发明公开了一种自主对照式膝关节康复锻炼装置，涉及到膝关节康复锻炼技术领域，包括椅座，所述椅座的顶部开设有滑槽，所述滑槽的相对内壁安装有两个滑杆。本发明中，当使用者的腿部过长时，启动电机，电机带动第一丝杆转动，第一丝杆转动在导向杆的作用下使得移动块移动，移动块移动带动支撑板移动，进而根据使用者腿部长短调整支撑板与上椅面之间的距离，同时支撑板移动会带动固定块移动，移动块和固定块移动会带动活动杆移动，活动杆移动会使得第二丝杆快速转动，第二丝杆转动在限位杆的作用下使得活动块与移动块相反移动，活动块移动会带动拉拽箱移动，进而使得拉把位置近乎不变，从而便于不同身高的使用者进行使用。
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公开(公告)号：CN116933439A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311024083.3
申请日：2023-08-15
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/25 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种装载机自主铲掘过程的数字孪生模型测试验证方法，包括：(1)构建装载机模型‑试验台架‑实机测试验证平台，并依据台架与在役运行试验的需求，搭建工业大数据边缘分析终端，进行数据采集与分析，再利用多源数据融合技术实现数字孪生机理模型的精准建模；(2)构建装载机模型‑样机‑实机测试验证平台，利用样机与实机进行数字孪生机理模型仿真平台的测试验证，验证基于数字孪生机理模型的自主铲掘轨迹优化方法的可靠性、准确性；(3)融合装载机模型‑试验台架‑实机与模型‑样机‑实机的双循环、虚实融合的测试验证平台，构建装载机自主铲掘过程的数字孪生虚实交互系统，实现数字孪生机理模型的快速迭代与综合管理应用。
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公开(公告)号：CN112598010B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011352477.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种双目视觉的非结构化地形实时感知与重构方法,其特征在于，包括如下步骤：1)通过机载环境感知系统获取全局地形和全局位置信息，通过集群车载环境感知系统获取局部地形与局部位置信息；2)对全局地形和局部地形分别进行视觉图像处理，结合机载环境感知系统和集群车载环境感知系统的左右相机标定参数，并采用视觉匹配算法计算得到全局地形深度信息与局部地形深度信息；3)采用目标特征提取与图像融合方法实现全局地形深度与全局位置信息、局部地形深度与局部位置信息的融合，构建实时、精准的非结构化地形。本发明不需要人工操作，智能化程度高，适用于工程机械集群作业，能获得实时更新、精确的非结构化地形。
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公开(公告)号：CN115963735A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211164857.8
申请日：2022-09-23
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种基于Modelica的装载机模型实时标定与半实物仿真测试方法，该方法包括如下步骤：首先，将装载机系统分解得到系统模型、子系统模型、部件模型和元件模型，并建立装载机系统模型；然后，采用Modelica语言进行外部函数C代码的封装和调用，建立数据通讯接口模型；接着，基于标定参数和仿真数据建立装载机物理系统与仿真模型之间的连接和实时通讯；最后，开展多工况变负载下装载机实际铲装作业，对装载机仿真模型进行实时标定和半实物仿真测试。本发明基于Modelica语言所构建的装载机仿真模型具有层次化、可重用和可扩展性，极大提高建模效率。实时标定后的模型具有更高的可信度，半实物仿真的试验结果更接近实际，能更有效的实现装载机的性能分析与测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114237397A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111543074.6
申请日：2021-12-16
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , G06K9/62 , A63F13/211 , A63F13/212 , A63F13/833
Abstract: 本发明提供一种拳击动作识别方法，包括如下步骤：利用设置在手腕处的传感器采集拳击动作数据，并进行数据预处理，得到预处理后的动作数据；对预处理后的动作数据采用动作段提取算法提取单次动作段；对提取出的单次动作段进行横向标准化和纵向标准化；实现单次动作段的识别、评价；本发明提供的方法能够解决拳击动作识别中的因类‑类相似性与类内差异性引起的识别率偏低、动作重复次数难记录、复杂的动作识别困难、任意动作之间切换的识别较困难的问题，能够实现对拳击动作的准确识别。
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公开(公告)号：CN112863193A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110013442.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种隧道内行驶车辆的监控系统及方法，通过双目摄像机采集隧道内的图像信息，通过微型处理器的深度学习与双目测距原理实时定位并检测隧道内车辆的位置信息与车牌号，进而检测隧道内是否存在车辆龟速或超速行驶的情况；当车辆龟速或超速行驶时，通过警示器将提醒信息投影至目标车辆前方，提醒其加速或减速行驶。本发明能够实现对隧道内行驶车辆的智能监测与警示，减少车辆龟速或超速行驶情况的发生，提高隧道内车辆的通行速率以及行驶安全性。
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公开(公告)号：CN112729681A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011526663.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 厦门大学
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明涉及一种转子现场动平衡的检测方法和检测系统，通过对转子初始不平衡状态、左侧加试重后状态和右侧加试重后状态下的转子动平衡信号进行采集、分析和计算，获得转子不平衡量大小和相角；通过在左右侧校正面加重或去重进行现场不平衡量校正，以达到转子动平衡要求。本发明无需将不平衡故障转子拆卸至台架上，可快速、准确的实现旋转机械转子现场动平衡检测和校正，动平衡检测系统采样精度高、计算速度快和小型便携，易于实现现场安装和拆卸，同时为便于现场动平衡操作可选择是否拆卸试重，为现场的旋转机械转子动平衡提供整套检测系统和方法，节省人工维修成本，提高动平衡效率。
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公开(公告)号：CN112668585A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011347238.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种动态环境下的物体辨识与定位方法，包括：1)获取作业环境的图像作为训练库进行处理并分类成训练集、验证集和测试集；2)将训练集输入改进的Faster‑RCNN深度学习模型进行训练，再将验证集和测试集输入进行验证和测试，得到目标物体特征模型；3)获取全局地形和全局位置信息，处理后输入目标物体特征模型获得全局静态物体辨识信息；4)获取局部地形与局部位置信息，处理后输入目标物体特征模型获得局部动态物体辨识信息；5)采用目标特征提取与图像融合方法实现全局静态物体辨识信息与全局位置信息、局部动态物体辨识信息与局部位置信息的融合，得到工程机械集群作业动态环境下的物体辨识与定位信息。本发明能实现全局作业环境下的动态物体辨识与精准定位。
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公开(公告)号：CN112598010A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011352477.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种双目视觉的非结构化地形实时感知与重构方法,其特征在于，包括如下步骤：1)通过机载环境感知系统获取全局地形和全局位置信息，通过集群车载环境感知系统获取局部地形与局部位置信息；2)对全局地形和局部地形分别进行视觉图像处理，结合机载环境感知系统和集群车载环境感知系统的左右相机标定参数，并采用视觉匹配算法计算得到全局地形深度信息与局部地形深度信息；3)采用目标特征提取与图像融合方法实现全局地形深度与全局位置信息、局部地形深度与局部位置信息的融合，构建实时、精准的非结构化地形。本发明不需要人工操作，智能化程度高，适用于工程机械集群作业，能获得实时更新、精确的非结构化地形。
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