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公开(公告)号:CN116014656A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310286230.8
申请日:2023-03-23
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置及方法,属于基于无人机控制的输电线路除冰技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置结构及除冰方法的改进;解决该技术问题采用的技术方案为:在无人机的底部挂载有吊舱,吊舱上还设置有边缘计算装置,在吊舱的底部左右对称设置有一对固定机械臂、一对除冰机械臂、一对检测机械臂,各机械臂具体安装在吊舱底部设置的可伸缩的滑轨上,吊舱的内部还设置有用于驱动滑轨伸缩的滑轨电机;边缘计算装置还通过导线分别与无人机、固定机械臂、除冰机械臂、检测机械臂、滑轨电机、超声波定位传感器的控制端相连;本发明应用于输电线路除冰。
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公开(公告)号:CN115880863A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211557969.X
申请日:2022-12-06
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及滑坡预警技术领域,尤其涉及一种浅层黄土滑坡预警方法及装置。本发明公开了一种浅层黄土滑坡预警方法及装置,其中,方法包括:获取黄土地区待测滑坡体的地形数据,所述地形数据包括滑坡体坡度、滑坡体面积、滑坡体上侧汇水区面积;根据所述地形数据计算得到所述待测滑坡体的地形因子;获取所述黄土地区的实时降雨量数据,对所述实时降雨量数据进行降雨分割,得到激发浅层黄土滑坡的第一降雨数据;根据所述地形因子和所述第一降雨数据计算滑坡预警值;根据所述滑坡预警值与预设的滑坡预警临界值的比较结果,输出预警信号,提高了对浅层黄土滑坡预警的准确度。
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公开(公告)号:CN115731443A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211581223.2
申请日:2022-12-09
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种输变电设备热缺陷识别方法、装置、设备和存储介质,方法包括:采集待测输变电设备的可见光图像和红外图像;对可见光图像和红外图像分别进行图像分割,得到分割后可见光图像和分割后红外图像;对分割后可见光图像和分割后红外图像进行图像融合,得到待测输变电设备的融合图像;根据待测输变电设备的融合图像对待测输变电设备进行热缺陷识别,改善了现有技术存在的识别精度低的技术问题。
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公开(公告)号:CN114067368B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210046866.0
申请日:2022-01-17
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌大学 , 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积特征的电网危害鸟种分类识别方法,首先针对电网巡检拍摄的鸟种图像,构建电网危害鸟种图像数据集,基于前馈去噪卷积神经网络对鸟种图像进行去噪预处理;搭建卷积神经网络DarkNet‑53模型,采用大规模开放数据集进行预训练,利用预处理后的鸟种图像训练集重新训练,并采用卷积神经网络可视化工具Grad‑CAM算法生成不同特征提取层的热力图,提取最佳特征图中的鸟种图像深度卷积特征;构建基于纠错输出编码支持向量机的鸟种分类识别模型,采用鸟种图像的深度卷积特征进行训练和测试,实现对危害鸟种的分类识别。本发明可用于电网涉鸟故障的差异化防治,有助于电网巡检人员准确识别鸟类。
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公开(公告)号:CN108665517B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN201810492382.2
申请日:2018-05-18
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC: G06T11/60
Abstract: 本发明公开了一种电网风速分布图修编方法,包括获取台风登陆点预设范围内的长期气象台站的风速数据;根据所述风速数据补充到原风速分布图中,以重新构造所述长期气象台站的风速序列;根据所述风速序列获取所述长期气象台中风速显著变化的长期气象台站;筛选出以所述风速显著变化的长期气象台站为参证气象站的自动气象站;根据所述自动气象站的风速数据和所述参证气象站的重构风速序列确定订正系数;根据所述自动气象站的风速数据、所述参证气象站的重构风速序列和所述订正系数对所述原风速分布图进行插值,以获取修编后的风速分布图。能考虑台风特征,有针对性的调整了长期气象台站和自动气象站数据,提高了修编效率。
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公开(公告)号:CN110707773B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201910958920.7
申请日:2019-10-10
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种巡检设备的充电控制方法,包括:实时检测电池剩余电量;当所述电池剩余电量小于第一预设电量时,停止巡检任务;当停止所述巡检任务后,移动至充电位置进行充电操作。本发明还公开了一种巡检设备的充电控制装置和一种巡检设备。实施本发明实施例,能通过检测电池剩余电量,智能控制巡检设备进行充电操作,有效提高了巡检设备在执行巡检任务的效率,同时提高了用户体验。
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公开(公告)号:CN111507910A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010193974.1
申请日:2020-03-18
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种单图像去反光的方法、装置及存储介质,该方法包括:通过人工拍摄获取背景图像和对应的反射图像,并根据背景图像和反射图像的叠加,得到反光图像;将反光图像输入到预训练的VGG-19网络进行超列特征提取,得到特征集合;将特征集合输入到预设的生成网络中,得到预测背景图和预测反射图;将预测背景图和背景图像输入到预设的鉴别网络,以计算得到鉴别网络的鉴别损失函数;通过多次迭代计算,直至生成网络的联合损失函数和鉴别损失函数均收敛,完成生成网络和鉴别网络的训练;选取多张反光图像进行去反光处理,以定量评估去反光效果。本发明能提取图像的高层次感官信息加入生成对抗网络的训练,从而有效解决单图像的去反光问题。
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公开(公告)号:CN110751141A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201910911028.3
申请日:2019-09-25
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种表计读数识别方法、装置、终端设备及存储介质,包括:获取变电站的表计图像,并将所述表计图像组织成表计图像数据集;采用预设的共显著性检测算法,提取所述表计图像数据集的所有图像中表针和表盘的共显著性,得到共显著性图像;对所述共显著性图像进行表针直线识别,确定表针位置;根据所述表针位置,采用预先建立的表计读数模型进行计算,得到表针读数,能有效解决现有技术不同的指针式仪表存在于不同的环境背景干扰导致难以提取表计指针特征的问题,能有效从背景因素上避免变电站其他设备以及环境的干扰,能有效提高表针特征提取的准确度。
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公开(公告)号:CN110707773A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910958920.7
申请日:2019-10-10
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种巡检设备的充电控制方法,包括:实时检测电池剩余电量;当所述电池剩余电量小于第一预设电量时,停止巡检任务;当停止所述巡检任务后,移动至充电位置进行充电操作。本发明还公开了一种巡检设备的充电控制装置和一种巡检设备。实施本发明实施例,能通过检测电池剩余电量,智能控制巡检设备进行充电操作,有效提高了巡检设备在执行巡检任务的效率,同时提高了用户体验。
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公开(公告)号:CN110705619A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910911479.7
申请日:2019-09-25
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种雾浓度等级判别方法,包括:对获取的图像建立图像样本集,对所述图像样本集中的图像按照雾浓度大小分为多个等级;对所述图像样本集中的各个图像分别进行对比度与傅里叶的特征向量提取,得到所述图像样本集的特征向量集;通过支持向量机对所述特征向量集进行训练,得到雾浓度判别模型;将待判别的图像输入所述雾浓度判别模型,得到对所述待判别的图像的雾浓度等级划分结果。本发明能够对雾浓度进行精准的等级划分,满足各变电站对表计雾浓度预判断的需要。本发明还提供了一种雾浓度等级判别方法装置。
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