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公开(公告)号：CN109408878B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201811081464.4
申请日：2018-09-17
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一场路耦合的实现方法，包括获取谐波电路的电路模型和所述谐波电路中断路器的电弧模型；其中，所述谐波电路为输入谐波激励的电路；根据预设的时长与步长，获取初始时刻的所述电路模型的元器件参数和所述元器件参数中的电弧电流；其中，所述元器件参数包括元器件的电压与电流；根据所述电弧电流和初始电弧阻抗，获取所述步长内所述电弧模型的电弧电压；根据所述电弧电压与所述电弧电流更新所述电弧阻抗；基于所述电路模型，根据所述元器件参数与所述更新后的电弧阻抗，更新所述元器件参数和所述元器件参数中的电弧电流，直至迭代达到预设的迭代步数，实现了场路耦合。
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公开(公告)号：CN110197000B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910365058.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种隔离开关动态增容运行预测方法、装置、设备及存储介质，该方法，包括：根据隔离开关的散热路径，建立静态热路模型；采用有限元算法对所述隔离开关进行热力学仿真，计算所述隔离开关的热力学参数；根据所述隔离开关的热力学参数，对所述动态热路模型进行修正；采用修正后的动态热路模型，预测出所述隔离开关在动态增容运行时的最大负荷安全运行时间；采用热路模型，并结合有限元仿真，对隔离开关的产热、导热和散热过程的热力学参数进行数值计算，并以此对热路模型进行修正，大大提高了热路模型的计算准确度、计算快速，从而准确预测隔离开关动态增容安全运行时间。
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公开(公告)号：CN110900628B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911226166.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种自动越障巡检机器人，其包括并列设置的前机体、中机体与后机体；所述前机体包括前控制箱与第一越障机构；所述中机体包括中控制箱；所述后机体包括后控制箱与第二越障机构；所述第一越障机构与所述第二越障机构的结构相同；所述第一越障机构包括底座板、夹紧机构、旋转轴机构与压力机构；所述夹紧机构用于对输电线路的周侧部位进行夹紧；所述旋转轴机构用于进行摆动；所述压力机构用于调节对输电导线的夹持压力。本发明提供的自动越障巡检机器人，结构更为紧凑，越障过程更加简单，越障过程具有保障，整个装置的工作效率大大提升，使得输电线路巡检机器人的工作性能更加稳定且可靠。
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公开(公告)号：CN112820577A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011644345.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种快速切断电路的操动机构，包括：工作缸，其内设有油路和主工作轴；油箱设于工作缸上方，用于提供液压油；充压组件设于工作缸后侧；蓄能碟簧组装配于工作缸左右两侧的至少一侧，蓄能碟簧组的蓄能活塞运动方向与主工作轴的运动方向垂直；控制组件设于工作缸的前侧，控制组件包括换向阀、电磁驱动模块和控制模块；换向阀包括阀芯且与工作缸通过油道连通；电磁驱动模块包括电磁斥力盘和第一线圈，电磁斥力盘与阀芯相连，第一线圈位于电磁斥力盘的一侧；控制模块控制向第一线圈的供电通断从而驱动电磁斥力盘移动。这种快速切断电路的操动机构及断路器可以更加快速可靠地达到切断电路的效果，增强高压断路器的安全性。
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公开(公告)号：CN112820576A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011644295.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种快速动作机构的控制装置，所述控制装置包括相连接的驱动模块和换向阀，所述换向阀包括阀芯，所述驱动模块包括电磁斥力盘和第一线圈，所述电磁斥力盘包括盘体和设置在盘体端面上的连接部，所述连接部与所述阀芯相连接，所述第一线圈位于所述盘体的一侧。所述第一线圈通电时，使得所述电磁斥力盘靠近或远离所述第一线圈运动，所述电磁斥力盘上的连接部带动所述阀芯运动，所述电磁斥力盘直接作用在换向阀的阀芯上，解决了现有技术中存在的二级控制在进行快速切除故障电流时，断路器操动机构的动作速度方面较慢而且可靠性方面存在欠缺的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111755982A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010520514.5
申请日：2020-06-09
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种输电线路射线检测机器人及其作业控制方法，机器人包括移动单元、垂直旋转关节、射线发射器和射线成像器；任意两个移动单元通过一个垂直旋转关节连接；移动单元包括行走机构、水平旋转关节和控制箱，行走机构通过水平旋转关节与控制箱连接；控制箱能控制行走机构沿着输电线行走，还能控制水平旋转关节的一端绕竖直方向转动，带动行走机构抬起或下落；垂直旋转关节的一端与机器人前端的移动单元连接，第二连接件与机器人后端的移动单元连接，垂直旋转关节的一端能被驱动绕水平方向转动，带动机器人前端的移动单元转动；射线发射器和射线成像器均与机器人末端的控制箱固接。本发明能方便检测输电线的金具压接质量，确保线路安全运行。
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公开(公告)号：CN111476762A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010221324.3
申请日：2020-03-26
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检设备的障碍物检测方法，包括：接收巡检设备的双目摄像机所采集的原始图像；根据所述原始图像，运用立体匹配算法获取视差图，并将所述视差图转换为原始深度图；对所述原始深度图进行阈值化处理、形态学操作和连通域分析，提取至少一个障碍物备选连通域，并对所有障碍物备选连通域进行框取，得到障碍物区域；计算所述障碍物区域的深度值，得到所述障碍物与所述巡检设备之间的距离，以生成障碍物距离信息。本发明还公开了相应的障碍物检测装置和巡检设备，采用本发明实施例，能快速有效地识别环境中的障碍物，并准确计算障碍物的距离，有效提高巡检设备执行巡检任务的效率，保证巡检设备的智能性和安全性。
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公开(公告)号：CN106250934B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201610663209.5
申请日：2016-08-12
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
Abstract: 本发明的实施例提供一种缺陷数据的分类方法及装置，涉及输变电设备的数据分析领域，能够缩短数据清理所耗费的时间。具体方案包括：建立分类模型以及训练样本集；所述分类数据为用于分类缺陷数据的朴素贝叶斯模型，所述训练样本集为用于训练所述分类模型的缺陷数据集；建立所述训练样本集的特征词库，并对所述训练样本集进行文本分类；对所述训练样本集的特征词库以及分类后的文本进行编码，建立所述分类模型可识别的特征矩阵以及类别向量；根据所述特征矩阵以及所述类别向量训练所述分类模型；利用经过训练的所述分类模型分类缺陷数据。本发明用于缺陷数据的分类。
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公开(公告)号：CN110197000A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910365058.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种隔离开关动态增容运行预测方法、装置、设备及存储介质，该方法，包括：根据隔离开关的散热路径，建立静态热路模型；采用有限元算法对所述隔离开关进行热力学仿真，计算所述隔离开关的热力学参数；根据所述隔离开关的热力学参数，对所述动态热路模型进行修正；采用修正后的动态热路模型，预测出所述隔离开关在动态增容运行时的最大负荷安全运行时间；采用热路模型，并结合有限元仿真，对隔离开关的产热、导热和散热过程的热力学参数进行数值计算，并以此对热路模型进行修正，大大提高了热路模型的计算准确度、计算快速，从而准确预测隔离开关动态增容安全运行时间。
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公开(公告)号：CN110068702A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910298801.3
申请日：2019-04-15
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子检测机器人的测速装置与方法，该装置包括：支架、第一模拟输电线、第二模拟输电线、绝缘子串、第一光栅传感器、第二光栅传感器、控制器；绝缘子串的两端分别与第一模拟输电线、第二模拟输电线的一端连接；第一模拟输电线、第二模拟输电线的另一端分别与支架相对的两个内壁连接；第一光栅传感器、第二光栅传感器分别设置在绝缘子串的两端，并与控制器电连接；控制器，用于控制绝缘子检测机器人沿第一模拟输电线、绝缘子串以及第二模拟输电线的轴线方向移动；通过上述装置可以实现对绝缘子检测机器人的最大速度的检测，结构简单、测试成本低，可以有效降低人工高空测试绝缘子检测机器人带来的安全风险。
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