公开(公告)号：CN110648349A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910837860.3

申请日：2019-09-05

Applicant: 南开大学

Inventor： 段峰 ,  宋陪陪 ,  张文凯 ,  殷仕帆

IPC: G06T7/155 ,  G06T7/187 ,  G06T7/194 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06T5/40

Abstract: 本发明涉及图像处理、计算机视觉与数字信号处理的算法，可应用于运输管道检测、生产质量监测、管道自动维修等领域，更具体地，涉及一种基于背景减除和连通区域算法的焊缝缺陷分割方法。采用了直方图均衡化和均值滤波与中值滤波相结合的算法，有效地去除了缺陷图像的噪声。在获取缺陷的前景图像时，通过自适应阈值得到前景差分图像，并利用形态学运算和面积滤波去除了不是缺陷的前景。在缺陷标记中，对每一块缺陷进行求取连通域集合，并且予以唯一的标记，以实现后续的特征提取。连通区域标记法通过标记二值图像中的前景像素，以实现查找和定位每一个单独的连通区域，进一步可以获得连通域的轮廓，面积，外接矩形等几何参数。

公开(公告)号：CN107015632A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201610063541.8

申请日：2016-01-28

Applicant: 南开大学 ,  长城汽车股份有限公司

Inventor： 段峰 ,  张钊 ,  韩顺 ,  谢灵月 ,  柳仁松 ,  李琦 ,  张振波 ,  刘仁庚 ,  安淑苗

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/015

Abstract: 本发明提供了一种基于脑电驾驶的车辆控制方法、系统，其中方法包括以下步骤：采集驾驶员的脑电波信号，并对驾驶员的脑电波信号进行处理和分类识别以获取脑电波信号的产生方式，其中，脑电波信号的产生方式包括稳态视觉诱发产生方式、事件关联诱发产生方式或运动想象产生方式；根据脑电波信号的产生方式和预先设定的规则将脑电波信号转换为驾驶员的意图信号；接收意图信号，并对意图信号进行运算处理以获取车辆控制指令；以及根据车辆控制指令对车辆进行驾驶控制。本发明的方法能够使驾驶员利用意图实现对车辆的驾驶控制，包括电话的拨出与接听、饮料的选择、车窗和天窗的开闭、空调的调节、车载多媒体的控制以及车辆的行驶控制等。

公开(公告)号：CN107015489A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201610060881.5

申请日：2016-01-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司 ,  南开大学

Inventor： 张振波 ,  李琦 ,  刘仁庚 ,  安淑苗 ,  段峰 ,  张钊 ,  韩顺 ,  谢灵月 ,  柳仁松

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明提供了一种车辆的制动控制方法和系统，其中，方法包括以下步骤：采集驾驶员的脑电波信号，并对驾驶员的脑电波信号进行处理和识别以获取驾驶员的制动意图信号；接收制动意图信号，并对制动意图信号进行运算处理以获取车辆制动指令；以及根据车辆制动指令对车辆进行制动控制。本发明的方法能够根据驾驶员的脑电波信号快速对车辆进行制动控制，有效减少了驾驶员手动操作的反应过程，缩短了操作执行的时间，并且有效解决了误将油门当刹车的情况，提高了行车的安全性。

公开(公告)号：CN104015196A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410232663.6

申请日：2014-05-29

Applicant: 南开大学

Inventor： 段峰 ,  代莉莉 ,  李文宇

IPC: B25J15/10 ,  B25J17/02 ,  F16H19/04

Abstract: 一种机械手，包括手掌部分，在所述手掌部分安装有电机，所述电机的输出轴与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮的第一齿轮部啮合，所述第二齿轮的第二齿轮部与一齿条啮合；所述电机输出轴的转动动力传递到所述第一齿轮，所述的第一齿轮将转动动力传递到所述第二齿轮使其转动，所述第二齿轮转动后带动所述齿条运动。本发明还公开一种传动结构。本发明中每个传动结构既可以只驱动一根机械手指，也可以驱动多根机械手指，从而可以有效降低机械手的电机数量，并且结构简单紧凑。

公开(公告)号：CN203710191U

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201320567040.5

申请日：2014-02-27

Applicant: 南开大学

Inventor： 段峰 ,  王春伟 ,  康培培 ,  司付庆

IPC: A61F2/60 ,  A61F2/70 ,  A61H3/00

Abstract: 本实用新型公开一种外骨骼助力康复装置的驱动结构的设计，包含：直流电机，一对锥齿轮，直齿轮，内齿条，传动轴，固定板。所述的一对锥齿轮用于改变动力传输的方向；所述的直齿轮和一个锥齿轮组成同轴传动装置；所述的直齿轮和内齿条相互啮合；所述的内齿条的一端和外侧关节下端零件相固定；与现有技术相比，本实用新型电机采用竖直放置，减小了以往对电机体积的要求；另外本实用新型机械结构简单，控制精度高，传动力矩大，安全性高。

公开(公告)号：CN218138171U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202222388331.X

申请日：2022-09-08

Applicant: 南开大学

Inventor： 闫晓泉 ,  李南 ,  肖任飞 ,  康飞 ,  段峰

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种全向移动平台，包括承载架、双轮驱动轮组和从动轮；所述双轮驱动轮组和所述从动轮均设置于所述承载架的下方，所述双轮驱动轮组用于改变承载架的移动方向和旋转方向；所述从动轮用于支持所述承载架；所述双轮驱动轮组可绕竖直轴向旋转，可沿水平轴向左右摆动，所述双轮驱动轮组至少2个，所述从动轮至少为1个；一种全向移动机器人，所述全向移动机器人基于前述中的全向移动平台，包括全向移动平台和机器人，所述机器人固定设置在全向移动平台的承载架上方，本实用新型双轮驱动轮组可左右摆动各30至60度，从而保证双轮驱动轮组和从动轮在起伏路面上同时着地，以使承载架始终保持稳定。

公开(公告)号：CN302820536S

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201330438260.3

申请日：2013-09-12

Applicant: 南开大学

Designer： 段峰 ,  代莉莉 ,  王春伟

Abstract: 1.外观设计产品的名称：五指独立驱动仿真手。2.外观设计产品的用途：用于服务、工业、医疗康复等领域，辅助人手运动。3.外观设计的设计要点：设计要点在主视图显示的整体造型。4.指定的图片或者照片：主视图。

公开(公告)号：CN302551792S

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201330170162.6

申请日：2013-05-10

Applicant: 南开大学

Designer： 刘景泰 ,  段峰 ,  康培培 ,  郝洁

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：服务机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于各种服务领域的机器人。3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在主视图显示的整体造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN305371245S

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201930087784.X

申请日：2019-03-05

Applicant: 南开大学

Designer： 段峰

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：脑电信号多点位采集仪。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于检测脑电信号并将信号传输至处理器。
3．本外观设计产品的设计要点：外观与形状的结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：左视图与右视图对称，故省略左视图。

公开(公告)号：CN302781369S

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201330443181.1

申请日：2013-09-12

Applicant: 南开大学

Designer： 段峰 ,  康培培 ,  王春伟

Abstract: 1.外观设计产品的名称：步行助力机器人。2.外观设计产品的用途：用于工业、服务、医疗康复等领域，辅助人步行。3.外观设计的设计要点：设计要点在主视图显示的整体造型。4.指定的图片或者照片：主视图。