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公开(公告)号：CN101442627A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810243424.5
申请日：2008-12-17
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04N5/44
Abstract: 一种用于对等计算机顶盒的播放器的控制方法是一种用于P2P(Peer－to－Peer)机顶盒的播放器，将P2P机顶盒中没有被完整下载下来的媒体文件播放出来，解决了P2P机顶盒边下载边播放边共享的问题，该播放器实现方法包括以下的步骤：步骤1)进行需求分析，步骤2)按照步骤1)的分析文档设计模块，步骤3)按照步骤2)的文档，设计与实现播放器的主线程和控制线程，步骤4)按照步骤2)的文档，设计与实现音频文件和视频文件的解码和播放，步骤5)按照步骤2)的文档，设计与实现文件载入和共享模块，步骤6)播放器的功能有播放、暂停、停止、定位、快进和快退，当用户填入时间按下确认键后播放器会自动定位到相应的时间开始播放。
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公开(公告)号：CN101345768A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810021456.0
申请日：2008-08-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 音乐点播系统的对等网络传输方法，其特征在于以P2P技术来解决传统音乐点播系统中的服务器单点失效和连接服务瓶颈问题，将点播系统和P2P技术结合起来，采用多点下载方法，它是音乐点播系统的P2P传输方法，也是区别于传统音乐点播系统的本质所在。较之传统的音乐点播系统，它不仅能有效地实现典型的P2P方式的多点传输，同时又能有效地保证传输过程中对于实时性的要求，确保点播过程中播放的流畅性。
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公开(公告)号：CN119598475A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510140022.6
申请日：2025-02-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F21/57 , G06F11/3604
Abstract: 本发明公开了一种智能合约的细粒度漏洞检测方法、系统、装置及存储介质，属于智能合约漏洞检测技术领域。方法包括获取包括若干语句的待检测智能合约代码数据；根据语句的节点类型遍历待检测智能合约代码数据生成代码控制流集合；将代码控制流集合输入提示模版中得到各代码控制流对应的提示文本嵌入序列；将各代码控制流对应的提示文本嵌入序列输入残差网络中，经过残差重参数化操作转换为重参数化嵌入序列；将重参数化嵌入序列输入细粒度漏洞检测模型，得到待检测智能合约的漏洞集合，对各代码控制流对应的漏洞进行评分计算，并按评分计算结果进行排序得到细粒度漏洞检测结果。本发明实现检测存在漏洞的代码控制流，得到细粒度漏洞检测结果。
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公开(公告)号：CN118605608B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410757003.3
申请日：2024-06-12
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于桥梁检测的无人机避障方法及系统，属于无人机路径规划技术领域。方法包括：无人机通过扫描获取包括障碍物位置信息的感知信息，将所述感知信息反馈至三级避障控制中心；三级避障控制中心对所述感知信息进行处理和分析，识别出障碍物的位置信息，将其标注在无人机的导航地图上，生成无人机的避障路径；无人机根据所述避障路径进行巡检，同时实时感知周围环境变化，判断感知到的障碍物的类型，将所述障碍物的类型反馈至所述三级避障控制中心，所述三级避障控制中心根据所述障碍物的类型对飞行路径进行实时调整。本方法可以提高单无人机、无人机集群的自主避障能力，提高任务执行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118605608A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410757003.3
申请日：2024-06-12
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于桥梁检测的无人机避障方法及系统，属于无人机路径规划技术领域。方法包括：无人机通过扫描获取包括障碍物位置信息的感知信息，将所述感知信息反馈至三级避障控制中心；三级避障控制中心对所述感知信息进行处理和分析，识别出障碍物的位置信息，将其标注在无人机的导航地图上，生成无人机的避障路径；无人机根据所述避障路径进行巡检，同时实时感知周围环境变化，判断感知到的障碍物的类型，将所述障碍物的类型反馈至所述三级避障控制中心，所述三级避障控制中心根据所述障碍物的类型对飞行路径进行实时调整。本方法可以提高单无人机、无人机集群的自主避障能力，提高任务执行效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117472083A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311817111.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明属于无人机路径规划技术领域，涉及一种多无人机协同海上搜索路径规划方法；获取待搜索区域的相关海流信息建立海流模型；根据待搜索区域的相关海流信息和先验目标信息建立目标概率地图；将待搜索区域内障碍物用不规则多边形表示，以不规则多边形的顶点作为分割线的一个端点，同时满足区域划分的限制约束条件；根据无人机的性能采用静态分配策略为每架无人机分配子区域；为每架无人机规划跨区域的最短路径及使用路径规划方法来规划无人机覆盖路径以实现单区域最短时间覆盖路径；本发明适用无障碍物或有障碍物等多种海洋情况，解决传统方法未根据先验目标信息做出方法选择策略从而造成效率低下和资源浪费的问题，同时保证最优时间和最优路径。
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公开(公告)号：CN108959891B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201810794037.4
申请日：2018-07-19
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于秘密共享的脑电身份认证方法，包括加密和解密以及身份认证步骤；加密时首先通过Emotiv EPOC+脑电设备采集管理者的脑电数据集A，然后使用低通滤波器、主成分分析和独立成分分析依次对脑电数据集A做预处理得到脑电数据集A；最后使用小波包分析对预处理后的脑电数据集进行特征提取，得到脑电数据集B并加密脑电数据集B；解密和认证时首先由管理者选取n个合法参与者，设定秘密密钥，并对每个合法参与者分配一个子密钥；然后获取t个子密钥后，使用Lagrange插值公式恢复秘密密钥；最后获取秘密密钥后，结合交叉验证法和BP神经网络进行分类完成身份认证；本发明的脑电身份认证方法更安全；有效解决了管理者不在场也能安全实现认证的情况。
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公开(公告)号：CN111932813B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010818893.6
申请日：2020-08-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于边缘计算的无人机森林火灾侦察系统及工作方法，包括无人机组、无线传感器节点和无人机地面基站，所述无人机组中的无人机包括定位导航模块、图像采集与处理模块、风向风速采集与处理模块、模拟仿真模块、无线通信模块、控制单元、飞行单元和电源，所述无线传感器节点组包括温度感应与处理模块、无线通信模块和电源，所述无人机地面基站包括无线通信模块、无人机控制单元、视频编码及显示模块和电源，在林地均匀播撒无线传感器节点，用无人机组进行边缘计算，能够极大的降低信号延迟所造成的延误，更加精确的追踪着火点位置，并且可感知暗火的存在。
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公开(公告)号：CN108449344B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810238561.3
申请日：2018-03-22
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明是一种在连续位置服务下防止速度关联攻击的位置隐私保护方法，包括如下步骤：步骤一、用户向TTP发送查询消息步骤二、TTP根据接收到的查询信息生成矩形匿名域，并对其进行拓展改造步骤三、LBS根据接收到的匿名域进行位置服务查询，并将查询出的结果集发送回TTP步骤四、TTP将根据用户的具体位置将接收到的结果集进行过滤，将过滤后的结果发送回用户步骤五、用户接收到查询结果，查询结束。本发明提出了对匿名域进行拓展改造的方法，使其改造后的匿名域能够有效防止速度关联攻击，本方法简单有效，在不降低查询服务质量的同时，增强了对用户的位置隐私安全的保护。
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公开(公告)号：CN112649002A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011441765.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开的一种基于边缘计算的野保无人机监测系统，包括无人机、图像数据采集设备、地面基站三个部分，通过在生态保护区中布置监控设备监测野生动物的出没区域及生活习性，指派无人机组前往监控设备处收集数据并对通过边缘计算设备进行处理，将部分有效数据保存并在返程后上传至数据中心，根据处理后的图像信息，由改进的基于参考点的快速非支配排序方法动态地规划巡航的路径；在巡航结束后根据野生动物的监测状况，重新规划返回路线，决定各个监控设备的开启与关闭，减少不必要的能耗，并对受损设备状态进行评估，上报检修流程，做到森林园区巡航面积最大化，实时监测生物多样性，对生态状况和动态变化监测建立生态监测评估基础数据库。
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