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公开(公告)号：CN115334591A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210779160.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种多终端多无人机分层调度辅助边缘计算资源分配方法，以最小化无人机数量和优化无人机轨迹、任务卸载策略为目标，建立了无人机分层调度模型，并综合考虑任务传输时延、任务卸载决策以及完成任务所需的最小能耗，对各个无人机节点的轨迹分配、飞行速度、数据发射速率、飞行路径等参量进行联合优化，降低无人机辅助边缘计算系统完成任务的能耗，以求得最优的系统资源分配策略，把每个无人机的位置编进一个单元，将其中的可变长度优化问题改编为二维优化问题，并调整无人机悬停能耗加权因子以降低优化问题的复杂度。本发明进一步提出无人机分层优化调度方式解决变量类型不统一的问题，有效降低了算法复杂度。
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公开(公告)号：CN114677030A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210347019.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了计算机通信技术领域一种基于博弈与多维契约的联邦边缘学习调度方法及系统，包括以下步骤：1）构建CC、EN和UE参与的联邦边缘学习网络，并建立CC、EN和UE的效用函数；2）每个EN利用历史记录统计其通信范围内的UE数量，并按照数据采集支出、模型训练支出和模型参数传输支出将UE划分为不同的类型；3）每个EN将UE预计能够贡献的数据量和对应的奖励的契约包上报给CC；4）基于上述步骤得到最优契约包和博弈解从而实施联邦边缘学习调度机制，本发明解决了CC‑EN‑UE整体的联邦边缘学习调度问题。
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公开(公告)号：CN114362877A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210038754.0
申请日：2022-01-13
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种UAV‑MEC环境下利用物理层安全技术的高安全卸载能效方法，构建一个新型的无人机边缘卸载场景，以最大化系统安全通信传输速率与合法无人机能耗的比值为目标，建立了无人机最大保密能效模型，在满足给定时延、MEC服务器CPU计算频率以及卸载率的约束下，联合优化了合法无人机的轨迹、CPU计算频率分配以及计算任务的卸载策略，同时从物理层安全角度提升了UAV‑MEC场景下的安全通信。构建了一种基于块坐标下降法的全局优化算法来解决优化问题，将该优化问题进行解耦为三个子问题，通过引入松弛变量将非凸子问题近似为局部凸优化问题，对凸问题利用CVX工具进行多次迭代求解系统近似最优解。本方法充分考虑了无人机安全通信与无人机能耗之间的关系，提升系统整体Qos。
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公开(公告)号：CN110475224B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910584506.4
申请日：2019-07-01
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04L67/10 , H04L67/1097 , H04W4/38 , H04W24/06
Abstract: 本发明提出了数据处理和边缘计算技术领域一种基于边缘计算的传感器数据处理与协同预测方法，包括以下步骤：S1：建立一个多传感器组、多MEC服务器、汇聚节点的场景模型；S2：传感器组配置具有存储与通信的功能的数据节点，来存储过去若干个时刻的记录值，并对数据进行异常值检测和修正；S3：数据节点通过二分图匹配来卸载任务数据至MEC服务器；S4：MEC服务器利用接收到的数据进行聚类和拟合，将参数发送给汇聚节点；S5：汇聚节点接收预测任务的输入的数据并与接收到的参数进行比较分析，以确定最合适的参数进行预测，本发明通过在多传感器处建立数据节点进行数据清洗任务卸载、在汇聚节点处预测数据，提升了准确性和鲁棒性，节约了时延和能耗。
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公开(公告)号：CN113282352A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110615178.7
申请日：2021-06-02
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 基于多无人机协同辅助边缘计算的节能卸载方法，初始化用户终端和无人机的配置信息；设置迭代次数变量，初始化计算卸载任务量的分配、各个无人机的轨迹和多无人机‑多用户终端的匹配关系；获得初始目标函数值，进入迭代；优化计算卸载任务量的分配、各个无人机的轨迹、多无人机‑多用户终端的匹配关系；判断本次与上次迭代的目标函数值之差是否小于阈值。若是则获得最优本地计算的任务量、最优计算卸载的任务量、无人机m的最优轨迹、无人机m与用户终端k最优匹配关系，以及最小用户终端能耗值；反之迭代次数加一并返回。本发明充分考虑用户终端本地计算的时延、多无人机‑多用户终端的卸载匹配问题以及多无人机之间的安全距离问题，提高实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108462983B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810193483.X
申请日：2018-03-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W40/02 , H04W84/18 , H04L12/703 , H04L12/707 , H04L12/751
Abstract: 基于改进蚁群AODV协议的多机器人通信组网方法，具体包括：S1、源机器人节点查询机器人路由表中是否存在到达目的机器人的路由；S2、判断接收到改进路由请求报文的机器人节点是否为目的机器人节点或具有目的机器人的路由；S3判断中间机器人节点是否有源机器人节点的路由信息；S4、循环步骤S3直到找到目的机器人；S5、根据每条可行路由的参数计算路由性能函数值，设定函数值最大的路由作为主路由，函数值次大的路由作为备用路由。本方法以adhoc网络中AODV协议和蚁群算法为基础，综合考量机器人网络负载及移动速度，建立路由性能函数，获取最优、次优通信路由进行数据传输，有效减少多机器人通信时的端到端时延，增加吞吐量，减少路由开销。
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公开(公告)号：CN110475224A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910584506.4
申请日：2019-07-01
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了数据处理和边缘计算技术领域一种基于边缘计算的传感器数据处理与协同预测方法，包括以下步骤：S1：建立一个多传感器组、多MEC服务器、汇聚节点的场景模型；S2：传感器组配置具有存储与通信的功能的数据节点，来存储过去若干个时刻的记录值，并对数据进行异常值检测和修正；S3：数据节点通过二分图匹配来卸载任务数据至MEC服务器；S4：MEC服务器利用接收到的数据进行聚类和拟合，将参数发送给汇聚节点；S5：汇聚节点接收预测任务的输入的数据并与接收到的参数进行比较分析，以确定最合适的参数进行预测，本发明通过在多传感器处建立数据节点进行数据清洗任务卸载、在汇聚节点处预测数据，提升了准确性和鲁棒性，节约了时延和能耗。
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公开(公告)号：CN109618301A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910065464.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种无线传感器网络的数据处理方法、可读存储介质和终端，所述方法包括：传感器节点采集环境数据并上传至对应的汇聚节点；所述汇聚节点接收对应数据采集周期内所述传感器节点发送的环境数据，对所接收的环境数据进行预处理后发送至边缘节点；所述边缘节点接收所述汇聚节点发送的环境数据并通过分析，以确定是否发生对应的应急事件。上述的方案，可以提高应急场景中数据处理的效率和可靠性，并节约资源。
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公开(公告)号：CN119325111A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411307798.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W28/08 , H04W28/084 , H04W28/082 , H04W12/02 , H04L67/104 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种集成移动边缘计算和区块链技术的安全空中实现方法，该方法构建了一个集成区块链辅助无人机的安全边缘计算框架，在无人机辅助边缘计算系统中，多个搭载微型服务器的无人机作为空中边缘服务器，为物联网设备提供计算卸载服务。同时在这些边缘服务器上部署区块链任务，使其也充当区块链模型的共识节点。系统使用实用拜占庭共识机制增加区块链节点的容错性，无人机边缘服务器需要将接收到的计算任务和相应的计算结果作为交易挂载在区块链平台上，经过共识节点验证通过将区块打包到区块链系统中，从而保护用户的隐私。本发明实现了更理性高效的卸载策略，从而降低了系统的能耗与时延，提高了系统的效用。
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公开(公告)号：CN118843113A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410799157.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W12/122 , H04W16/10 , H04W72/50
Abstract: 本发明公开了一种考虑收发端硬件损伤的NOMA‑MEC安全计算比特最大化方法，该方法包括：根据合法用户安全传输的计算比特和本地安全的计算比特，构造以合法用户发射功率和本地计算频率为约束、最大化系统的安全计算比特的优化问题；首先，通过引入最大值引理1和辅助变量，对合法用户发射功率优化子问题中的安全速率进行转化，使其转化为一个凸问题，再通过交替优化算法求得该子问题最优解；其次，通过引入拉格朗日乘子，构造拉格朗日函数，并求得其KKT条件，即可求得该子问题的最优解；通过块坐标下降法，迭代至合法用户的发射功率和本地计算频率收敛，得到系统最大安全计算比特。本发明安全计算比特较不考虑收发端硬件损伤的非鲁棒性传输系统有明显提高。
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