-
公开(公告)号：CN112433154A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910787275.7
申请日：2019-08-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种基于FFRLS和EKF的锂离子电池SOC估测算法，步骤包括：建立锂离子电池模型，利用放电静置法确定SOC‑OCV的关系，离线状态下估计电池模型初始参数，在线状态下利用带遗忘因子的最小二乘法FFRLS算法进行电池模型参数辨识，利用扩展卡尔曼滤波算法EKF估算SOC。本发明算法实现简单，实用性强，通过利用FFRLS和EKF解决了传统卡尔曼滤波器不能实现参数在线估算导致估算误差大的问题，并且保证了锂离子电池估测算法的准确性。
-
公开(公告)号：CN112379280A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011243548.0
申请日：2020-11-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R31/382 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于恒压恒流充电曲线确定电池等效电路模型参数以及OCV‑SOC关系的方法，在于提高锂离子电池在全生命周期特性的描述：获取恒流恒压充电数据，建立锂离子电池一阶电路模型及其电路方程；将恒流恒压充电曲线分成三段；确定恒流充电暂态过程截止时间和时间常数，明确三段范围；利用脉冲放电或脉冲充电数据确定欧姆电阻；在恒流充电暂态过程中，确定RC网络参数；确定根据恒流充电稳态过程曲线拟合方程；确定恒压充电过程电流曲线拟合方程及其导数方程；确定三段OCV与时间关系，同时确定SOC与时间关系；建立OCV与SOC关系；实现模型参数和OCV与SOC关系的更新。对电池系统当前模型参数以及OCV‑SOC关系得到及时更新，准确及时描述当前电池的性能。
-
公开(公告)号：CN110323801A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910454543.3
申请日：2019-05-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种储能系统电池模块均衡结构及控制方法，可以改善电池储能系统内的电池模块一致性；正激均衡变换器用于将电能从能量转移电池组向电池模块内任意单体传递；电池电压采集电路采集电池端电压，从而估计电池状态来控制电池均衡；控制方法根据电池模块内电压状态确定需要补充和试放电能的单体，然后利用主动与被动均衡相结合的方式，对电池模块内需要均衡的单体进行充电或者放电，从而实现电池模块的均衡。本发明采用的较均衡方法可以是高能量电池放电，也可以是低能量电池补充电能，因此均衡方式较为灵活，简便实用，基于电池的电压为均衡参考，相对于SOC均衡，更加简便和有效。
-
公开(公告)号：CN107992663A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711205610.5
申请日：2017-11-27
Applicant: 中国矿业大学 , 南京理工大学 , 南京金龙客车制造有限公司 , 南京汽车集团有限公司 , 江苏智航新能源有限公司 , 南京理工自动化研究院有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种考虑铁耗的开关磁阻电机动态电路建模方法，通过分析电机的电磁场分布，建立开关磁阻电机的等效磁路模型，根据所建立的等效磁路模型，计算磁路模型中个磁阻部分的磁阻，采用高斯-赛德尔迭代方法求解所建立的等效磁路方程。然后将等效磁路模型转换为等效电路模型。对于等效磁路中的每一部分磁阻，除气隙磁阻外，在电机动态运行过程中，都有铁损耗产生，对于等效磁路中每一部分铁心磁阻，在转换成电路时，将其等效为包含能量存储和损耗等效电路，能量存储采用电感方式、铁耗中的涡流损和磁滞损耗采用等效电阻的方式，涡流损耗和磁滞损耗等效电阻并联在电感两端。建立铁耗的开关磁阻电机动态电路模型，提高开关磁阻电机建模的准确性。
-
公开(公告)号：CN107947672A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711205609.2
申请日：2017-11-27
Applicant: 中国矿业大学 , 南京理工大学 , 南京金龙客车制造有限公司 , 南京汽车集团有限公司 , 江苏智航新能源有限公司 , 南京理工自动化研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种宽转速范围开关磁阻电机系统效率优化控制方法，以铜耗为控制对象。当转速较低时，开关磁阻电机采用电流斩波控制，通过给定功率下相电流有效值最小时与开关角度、斩波限的关系，简化激励参数为开关角度。实现宽转速内效率优化。以相电流有效值最小为目标，通过实验测量得出相电流有效值最小时开关磁阻电机转速—功率—开通角度关系，计算出最优开通角度区域，利用二分法查找开通角度、功率闭环控制关断角度，直到满足查找精度值后结束。该方法提高了电机本体效率，降低了功率变换器的损耗，提高功率变换器工作可靠性、开关器件工作寿命。对开关磁阻电机系统具有良好的优化效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107276405A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710387666.0
申请日：2017-05-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种微细电火花脉冲电源，包括功率因数校正变换器、直流-直流变换器、功率回路、驱动电路、脉冲发生器、检测电路，其中功率回路包括6个开关管Qp、Q1、Q2、Q3、Q4、Qoff和1个电感Llimit，4个开关管Q1-Q4以桥式结构相连接，开关管Qp连接直流-直流变换器的输出侧和全桥变换器的输入侧，开关管Qoff与间隙并联后，一端通过电感Llimit连接到其中一个桥臂的中点，另一端直接连接到另外一个桥臂的中点。本发明还公开了基于该电源的分段控制方法。本发明的电源只包括一个功率回路，系统构成简单、体积小，对应的分段控制方法在一套功率回路中进行电压控制和电流控制的切换，电压控制和电流控制互相独立、迅速切换且控制精确稳定。
-
公开(公告)号：CN106533307A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611235317.9
申请日：2016-12-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的电动汽车用永磁同步电机矢量解耦控制器，该控制器基于DSP芯片，包括DSP供电电源及串口通讯电路、功率主电路、信号检测电路、保护电路以及CAN通信接口电路；所述控制器收到总线上来自VCU的电机控制模式与转矩参数；DSP芯片完成相应的矢量控制、电流速度环控制以及SVPWM算法；输出PWM信号控制逆变电路中电力电子器件的通断，从而控制PMSM；电流电压检测电路通过采集PMSM实时的电压电流参数，经过保护电路实现自我保护与故障诊断；光电编码器通过采集PMSM的位置与转速参数，得到电角度以及转速反馈值；最后通过CAN通信接口电路将电机控制的实时状态反馈给VCU。本发明使电动汽车用永磁同步电机控制系统具有高性能、高可靠性以及维护方便、全数字化的优点。
-
公开(公告)号：CN102214155A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110190618.5
申请日：2011-07-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F13/38
Abstract: 本发明公开了一种串口服务器，包括一片STC12C5628AD单片机、一片SP3739串口扩展芯片和一片印制电路板，STC12C5628AD单片机与SP3739串口扩展芯片通过印制电路板相连，所述SP3739串口扩展芯片设有7个串口即第一串口、第二串口、第三串口、第四串口、第五串口、第六串口、第七串口，第一串口与上位机连接，第二串口、第三串口、第四串口、第五串口、第六串口、第七串口可以依次与下位机相连。该服务器对上位机的单串口进行扩展，根据应用系统设计的需要把一个串口扩展为多个同类型的串口或一个串口扩展为多个不同类型(RS232、RS422、RS485)的串口，以便与不同接口的计算机或设备进行串行通信，从而解决多串口控制问题。
-
公开(公告)号：CN118505995B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410640157.4
申请日：2024-05-22
Applicant: 南京理工大学 , 南京长江自动化研究院有限公司 , 江苏农林职业技术学院
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06N3/09 , G06V20/10 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8‑Seg的林下广角单木图像分割方法及系统，该方法包括使用双目鱼眼摄像头，采集目标森林样地的广角深度图像数据，获取林木广角RGB图像，并将其划分为训练集和测试集；基于林木广角RGB图像，构建YOLOv8‑Seg林木目标检测模型；YOLOv8‑Seg林木目标检测模型包括分块卷积模块、自适应权重模块和交叉融合模块；基于林木广角RGB图像的训练集和测试集，对YOLOv8‑Seg林木目标检测模型进行训练；使用训练好的YOLOv8‑Seg林木目标检测模型，提取单木图像的深度信息，基于单木图像的深度信息，计算单木实际的树高和胸径参数。本发明增强了模型的分割能力，提高了在复杂森林背景下的林下单木图像分割精度。
-
公开(公告)号：CN119200620A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411712093.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 南京理工大学 , 南京长江自动化研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于越野障碍与模糊参数的林业机器人局部路径规划方法，该方法包括：建立林业机器人阿克曼运动模型，确定机器人的起点和终点，获取不可通过障碍物坐标和可通过障碍物坐标；引入一种目标距离函数和可通过障碍物距离函数，应用改进动态窗口法规划局部路径；引入模糊逻辑策略，根据两种障碍物和机器人的距离自适应调整权重参数。本发明能够解决传统动态窗口法在多种林间障碍环境下规划成功率低和规划路线非最优的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
66
records
(took 0.021 seconds)
