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公开(公告)号：CN110550226A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910878324.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种小型多旋翼植保无人机结构优化设计方法，该方法包括以下步骤：A、构建小型多旋翼植保无人机的三维模型；B、将三维模型的生成文件导入Mesh软件进行网格划分，并把生成的网格文件导入CFD软件；C、在CFD软件中对小型多旋翼植保无人机进行喷雾场模拟；D、建立结构优化设计变量、优化约束条件并选取优化目标函数作为评价指标；E、通过MBC工具箱对参数点进行抽样取点；F、将抽样取点获得的参数点坐标数值代入CFD中进行流场模拟；G、通过MBC工具箱中RBF网络模型对抽样数据和流场模拟的结果进行拟合；H、通过GA算法进行结构优化。本发明的结构优化设计方法能够获得小型多旋翼植保无人机的喷嘴最佳位置。
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公开(公告)号：CN109663624A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910109088.3
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: B01L9/02
Abstract: 本发明公开了一种可收缩折叠式的多功能脉动燃烧实验台，该实验台包括主工作台（1），主工作台（1）的顶部框架（116）上设有油气支撑台（112）、两夹持机构（106）、测温框架（113），油气支撑台（112）、测温框架（113）能够沿顶部框架（116）的长度方向移动且夹持机构（106）能够在其所在的横梁上沿顶部框架（116）的宽度方向移动；在顶部框架（116）的尾端设有延续顶部框架（116）的长度且能够折叠起来的折叠框架（115），用于放置风速仪（3）的风速框架（114）设置在顶部框架（116）上或折叠框架（115）上且能够沿两者的长度方向移动。本发明能够测试脉动燃烧管的多项参数且能够折叠及收缩。
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公开(公告)号：CN109619025A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910109079.4
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01K63/04 , A01K61/80 , B64D1/16 , G01N33/18 , G05B19/042
CPC classification number: A01K63/042 , A01K61/80 , B64D1/16 , G01N33/18 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的鱼塘水质监测及无人机施药投料系统，包括鱼塘监控系统和无人机施药投料装置，所述的鱼塘监控系统用于实时监测鱼塘水质状况并将所述的鱼塘水质状况传递给增氧机（15）启动增氧或者传递给用户终端（26）补料；用户终端（26）根据接受到的数据选择在无人机施药投料装置的投料舱（7）中装填所需的物料，然后用户遥控无人机施药投料装置飞行到鱼塘上方投料。本发明的系统能够随时随地监测鱼塘的水质情况，增氧机会根据情况自动启动和停止；当需要投料时，用户可方便的装料、投料，整个投料舱沿竖直方向作往复运动，配合无人机的自动巡航功能和投料舱的上下抖动，可使投料均匀、范围广，无需亲自到鱼塘上人工撒料。
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公开(公告)号：CN109328647A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811460449.0
申请日：2018-12-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利提供一种用于果品采收的紧凑型振动采收装置，它降低果实和枝条的损伤率，适合矮化密植种植的果树的浆果采收；在竖板的底部前方设置有收集盒，在收集盒上方具有扶枝装置和插齿振动装置；扶枝装置包括至少两根前后延伸的链条，各链条环绕在前后两个链轮上；插齿振动装置包括在前后方向延伸的插齿导轨、与插齿导轨滑动连接的插齿固定板、设置在插齿固定板上的多个向上延伸的插齿，在插齿导轨上设置有驱动插齿固定板沿插齿导轨往复运动的振动机构；插齿导轨与竖板在上下方向滑动连接，插齿导轨与上下驱动机构相连；插齿导轨与链条间隔排列。
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公开(公告)号：CN108553867A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810634977.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种曲柄式羽毛球发球机，包括底座(9)、分球机构和击球机构，所述的击球机构包括安装在底座(9)上的击球电机(8)，击球电机(8)的输出轴上固设有曲柄(7)，曲柄(7)的另一端与连杆(6)相连接，连杆(6)的另一端通过与其活动连接的喉部卡扣(13)与羽毛球拍(5)的连接喉位置相连接，羽毛球拍(5)的拍柄尾端通过拍柄卡扣(12)与设置在底座(9)上的竖直杆(11)相连接且拍柄卡扣(12)能够相对竖直杆(11)转动；所述的分球机构设置在羽毛球拍(5)的击球区域的正上方。本发明通过曲柄摇杆机构实现击球，结构更加简单且易于排查故障，且对羽毛球的伤害较小，使人们能够单独进行羽毛球训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107624374A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711007120.4
申请日：2017-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种根据果树固有频谱特性设定林果采收时激振频率的方法，该方法确定的激振频率对果树进行振动，能够以最小激振能量消耗获得最大的采收效果。对于主干分叉果树，对主干、一级侧枝、二级侧枝上的多个测点进行频谱测试，得到各测点频谱曲线；对于单一主干果树，对主干上某测点进行频谱测试，得到果树的频谱曲线；对频谱曲线进行求导处理得到频谱导数曲线，在15-25Hz频率区间内从频谱导数曲线上找出从正值到负值过渡中接近或等于零值点的最大频率，此频率为频谱曲线中波峰点所对应的频率；果实采收时以各测点对应最大频率分别对果树的主干进行振动，或者各测点对应最大频率按大小排序后，对主干在最小频率到最大频率的范围内进行正弦扫频激振；扫频激振速度为(1-2)s/Hz。
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公开(公告)号：CN106765010A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710159496.0
申请日：2017-03-17
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: F22B31/00 , F22B37/22 , F22B37/261 , F22D5/26 , F23C15/00 , F23C2205/00
Abstract: 本技术提供一种防止水和蒸汽从蒸汽出口喷出，保证水蒸气的出气压力，结构简单、体积小、重量轻、热效率高、环境污染小的脉动燃烧蒸汽发生装置。它包括内部有水的筒体、用于对水进行加热以产生蒸汽的脉动燃烧器、汽包组件；所述汽包组件包括汽包筒体、位于汽包筒体内的上下两层滤网；汽包筒体的下部与筒体相通，汽包筒体的顶部具有蒸汽出口。
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公开(公告)号：CN106729796A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710159515.X
申请日：2017-03-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61L2/07
CPC classification number: A61L2/07
Abstract: 本技术提供一种间歇式土壤蒸汽消毒针，具有强度高、密封性好、易更换的特点，最主要的是可以实现间歇出汽，即针插进土壤时输出蒸汽，对土壤进行杀菌消毒；针拔出土壤时自动关闭，避免蒸汽浪费。它包括套筒、针管；具有进汽口的针管上部伸入套筒内部，具有排汽口的针管下部伸出套管；针管可以沿着轴向上下移动地设置在套筒内；当针管相对于套筒移动到上部时，套筒上部的内部空间通过进汽口与针管内部空间相连通；当针管相对于套筒移动到下部时，套筒上部的内部空间与针管内部空间不相通。
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公开(公告)号：CN119990194A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510078712.3
申请日：2025-01-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06N3/0464 , G01N21/359 , G01N21/3563 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于改进CycleGAN的坚果近红外光谱修正方法，包括以下步骤：步骤1：采集坚果脱壳前的近红外光谱和脱壳后的近红外光谱；步骤2：标准化处理采集到的近红外光谱数据；步骤3：构建基于改进CycleGAN的坚果脱壳模型，即DehullingNet；步骤4：训练DehullingNet，使用训练完成后的DehullingNet对待测坚果的带壳光谱进行修正，得到脱壳光谱。本发明可以在不破坏坚果果壳的基础上，获取到高质量的果仁光谱，以便于后续坚果品质的准确检测。
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公开(公告)号：CN119888793A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411979737.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种类无关昆虫计数的高级语义引导匹配网络系统及构建方法，高级语义引导匹配网络通过参考图像的特征，挖掘查询图像中的感兴趣目标，同时利用梯度信息优化网络的特征提取器；所述高级语义引导匹配网络包括特征提取器、高级语义引导匹配模块、回归器和梯度回馈模块，特征提取器用于提取参考图像和查询图像的多层级特征，高级语义引导匹配模块用于强化兴趣目标的挖掘，回归器用于回归密度图，梯度回馈模块利用迭代过程中的梯度增强特征提取器的表征能力。本发明通过强化相关特征表示来实现不同种类昆虫的计数，可快速实现以及部署至多种计算设备，在昆虫计数任务中要优于目前多种目标计数模型。
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