公开(公告)号：CN210008450U

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201920188214.4

申请日：2019-02-03

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘键 ,  仓业峥 ,  张超 ,  余兵 ,  陈青 ,  许林云 ,  蒋雪松 ,  周宏平

IPC: A01M29/16 ,  A01M29/12 ,  B64C27/08 ,  B64D1/18

Abstract: 本实用新型公开了基于无人机平台的物理化学复合驱鸟装置，包括安装有继电器控制板（2）、药箱（3）、U型脉动燃烧管（6）、电动气泵（16）的无人机（1），药箱（3）通过带有隔膜泵（4）的进药管（5）向U型脉动燃烧管（6）输药；电动气泵（16）分别向油箱（12）和化油器（8）供气且油箱（12）通过带有电磁阀（10）的进油管（9）与化油器（8）相连通，化油器（8）通过装有火花塞（7）的管道与U型脉动燃烧管（6）相连通，隔膜泵（4）、火花塞（7）、电磁阀（10）、电动气泵（16）分别与继电器控制板（2）相连接。本实用新型的复合驱鸟装置利用脉动燃烧管工作时产生的噪音及其喷出的驱鸟剂以达到驱鸟的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN214074810U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202022762708.4

申请日：2020-11-25

Applicant: 南京森林警察学院 ,  南京林业大学

Inventor： 汪东 ,  于强 ,  袁夏飞 ,  刘键 ,  张健 ,  陈青 ,  周宏平 ,  茹煜

IPC: A62C27/00 ,  A62C3/02 ,  A62C31/00

Abstract: 本实用新型提供一种自取土森林抛土灭火车，包括车体，所车体的底部设有行驶总成，所述车体的前端设有旋耕装置且后端依次设有碎土机构和抛土输送架；其中传土输送带设在在所述车体上，其中一端靠近所述旋根装置旁且另一端靠近所述碎土机构的进土口，其中所述抛土输送架的进料端位于所述碎土机构的出土口的正下方；所述碎土机构的一端连接动力齿轮箱。本实用新型的有益效果是：可以完成就地取材、扑灭火灾等工作，结构简单，运行可靠，绿色环保无污染。

公开(公告)号：CN211144657U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921781693.7

申请日：2019-10-22

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 余兵 ,  许林云 ,  刘键 ,  韩元顺

IPC: F02M19/00 ,  F02M35/12

Abstract: 本技术提供一种可有效降低进气噪声的脉动燃烧发动机，在不影响脉动发动机稳定工作的前提下，有效克服噪声大的缺陷；包括具有化油器喉管的化油器、与化油器出口相通且设置有火花塞的脉动燃烧管，化油器进气口处设置有化油器进气机构，化油器进气机构包括开有进气小孔的化油器进气端盖，相对于化油器进气端盖移动设置以间歇开闭所有进气小孔的膜片；其特征是，它还包括扩张式消声器，扩张式消声器包括扩张室，穿过扩张室外端板伸入到扩张室内的外插入管，穿过扩张室内端板伸入到扩张室的内插入管；内插入管的另一端与化油器进气口相连通。

公开(公告)号：CN210226784U

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201920188226.7

申请日：2019-02-03

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘键 ,  谭恢龙 ,  马克坚 ,  杨豪 ,  陈青 ,  许林云 ,  蒋雪松 ,  周宏平

IPC: A23G1/04 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多色巧克力打印机，包括Kossel型的3D打印机框架（1），其特征在于：所述的3D打印机框架（1）内设有多个挤出装置（4），挤出装置（4）的出料口（25）分别通过对应的送料分管（14）与同一个阀门（13）的进口端相连通，阀门（13）的出口端通过送料管与送料管接头（12）的上端相连通且送料管接头（12）的出口端设置喷头（10），使得多个挤出装置（4）提供的原料皆能够输送至喷头（10）并由喷头（10）喷至位于喷头（10）正下方的打印平台（11）上，实现多色巧克力的打印。本实用新型的打印机能够根据用户需求打印出不同形状、颜色的巧克力，且自带加热功能，打印过程流畅且成品美观。

公开(公告)号：CN209581866U

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201920188213.X

申请日：2019-02-03

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘键 ,  汪东 ,  仓业峥 ,  余兵 ,  张超 ,  陈青 ,  蒋雪松 ,  周宏平

IPC: B64C27/08 ,  B64D1/04 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型公开了一种带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统，包括无人机（1），所述无人机（1）的机腹底部固定设置有投弹系统（2）且在无人机（1）的前端挂载有热成像仪（3），所述的投弹系统（2）由投弹舱（8）和位于投弹舱（8）内的旋转支架（5）组成，且在投弹舱（8）的尾端安装有用于驱动旋转支架（5）的步进电机（21），在步进电机（21）的驱动下，通过旋转支架（5）的持续旋转将装在投弹舱（8）内的多个灭火弹依次从投弹口（83）投出。本实用新型的系统据热成像仪检测到火源所在地，遥控无人机至火源上方投灭火弹，该无人机可到达人类难以到达的区域进行灭火，一次工作能携带较多灭火弹，灭火性能较好。

公开(公告)号：CN209572518U

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201920188221.4

申请日：2019-02-03

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘键 ,  余兵 ,  过奕任 ,  王彬 ,  陈青 ,  王金鹏 ,  陈吉朋 ,  周宏平

IPC: A01G3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种自走式仿形修剪装置，其特征在于：所述的修剪装置包括自走底盘（1）和修剪臂，自走底盘（1）上设有转塔（18），转塔（18）上设有能够调整角度的支撑臂且支撑臂的顶端设有调距机构，在调距机构的滑块（10）上设有移动臂（9），移动臂（9）上设有多组依序柔性连接的修剪臂构成的修剪机构且每个修剪臂上都配套有中间继电器（22）、刀具电机（23）和刀具（24），刀具（24）固定设置在刀具电机（23）的转动轴上且刀具电机（23）由中间继电器（22）控制启停。本实用新型的修剪装置能够通过远程遥控确定刀具相应位置而修剪出满足造型要求的绿篱或点植植株，结构简单且便于操控，具有较高的适用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利