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公开(公告)号：CN119705418A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510071968.1
申请日：2025-01-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动车辆行驶稳定性控制方法，包括：建立单点预瞄偏差模型，计算车辆前轮转角；设计后轮转角滑模控制器，消除实际车辆质心侧偏角与理想质心侧偏角的偏差；设计附加横摆力矩滑模控制器，消除实际车辆横摆角速度与理想横摆角速度的偏差；根据实际车辆速度与理想车辆速度的偏差设计纵向车速PID控制器；确定改进的鲸鱼优化算法，对滑模控制器进行参数自整定；根据阿克曼转向原理、车辆前后轴动态载荷分别对车辆转角、转矩进行再分配。本发明针对滑模控制器多参数整定带来的控制不佳的问题，通过引入改进的鲸鱼优化算法，用于滑模控制器参数整定，能够提高一般滑模控制方法的稳定性性能及其对不同行驶工况的适应性。
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公开(公告)号：CN119459858A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411617914.2
申请日：2024-11-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能汽车角模块的线控转向装置，包括上横臂、转向动力机构、齿轮箱、下横臂，转向动力机构的转向动力机构输出轴与转向传动轴通过万向节传动连接；所述齿轮箱包括壳体、传动机构，所述传动机构包括转向传动轴、空心轴、轴承、转向从动齿轮、转向主动齿轮，所述转向传动轴与转向主动齿轮传动连接，所述转向主动齿轮与转向从动齿轮啮合传动连接；所述空心轴通过上下两个轴承与壳体连接，所述空心轴穿过转向从动齿轮并与转向从动齿轮同轴转动，而空心轴下端与转向节传动连接；所述下横臂的一端与转向节连接，下横臂的另一端与车身和车架中的至少一个连接。本发明通过扩大转向范围，有效降低了非簧载质量。
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公开(公告)号：CN119203452A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411304949.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/18 , G01N3/08 , G01B21/32 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于改进Kelvin‑Voight模型的重组竹材压缩蠕变应变预测方法，该方法首先通过对重组竹材进行2种不同应力水平下的蠕变试验，并采用一种新的基于变阶次的R‑L分数阶理论定义的Kelvin‑Voight黏弹性力学本构关系模型对其进行分析，获得模型在这2种应力水平下的主要参数值；其次分别采用指数函数与幂函数，对应力与主要模型参数之间的关系进行拟合，获得这些模型参数在其他任意指定应力水平下的数值；最后基于前一步获得的参数值及Kelvin‑Voight模型，对重组竹在其他应力水平下的压缩蠕变进行预测。研究结果表面基于该方法能够有效克服重组竹自身力学性能分散性强的缺陷，准确预测多款重组竹试件的压缩蠕变应变，具有较好的工程适用性。
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公开(公告)号：CN110367076B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910820680.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/091
Abstract: 本技术提供一种结构简单、体积小巧、操作方便、使用便捷，一人就可完成各项挖树作业，效率高的往复锯挖树机。它具有开口的环形支架、滑动设置在支架上的滑块，一锯架上具有相通的导向槽和滑槽；锯条包括上部的柄部和下部的具有锯齿的工作部，柄部往复滑动地设置在导向槽中，工作部伸入滑槽内，锯齿在滑槽外且位于锯架一侧；在锯架上设置有驱动锯条在导向槽和滑槽内往复滑动的锯条驱动装置；锯架至少180°摆动地设置在滑块上，其可从与支架同处于一个平面的0°位置摆动90°到达锯切位置：锯架、锯条均从支架周边向下并向支架中心轴线延伸，锯条下端延伸到支架中心轴线处；在锯架与滑块之间设置有可拆卸的、用于把锯架锁定在锯切位置的锁定装置。
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公开(公告)号：CN117188896A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311295003.8
申请日：2023-10-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: E05F15/40 , E05F15/689
Abstract: 本发明提供一种在断电等紧急状态下，可以使得车窗玻璃降下，增加乘客逃生的机会的剪式车窗玻璃升降器。它包括由主动叉臂、从动叉臂、固定导板、玻璃升降托板、齿扇、齿轮组成的剪式玻璃升降装置，齿扇中间开有滑槽，主动叉臂下部穿过滑槽铰接在固定销上；在主动叉臂下部开有插孔；在齿扇侧面上开有齿扇孔，并且在齿扇侧面上固定有活动销外壳，活动销滑动设置在齿扇孔内；在活动销外壳与活动销之间设置有使得活动销伸入到齿扇孔和插孔内的弹性元件；当车窗玻璃和玻璃升降托板位于非最低位置时，克服弹性元件的弹力拉动活动销，使得活动销脱离插孔，主动叉臂可绕固定销相对于齿扇自由摆动，车窗玻璃和玻璃升降托板即在重力作用下下降至最低位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108967116B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201810816032.7
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本专利提供一种结构简单、操作方便、只要一个人就可以完成各项挖树作业，效率高的挖树装置和挖树方法。挖树装置包括挖掘器支架、壳体、固定在壳体上的转动动力装置和摆动轴、由螺旋滚刀和滚刀轴组成的滚刀组件；滚刀轴固定在壳体上，转动动力装置驱动螺旋滚刀转动；在挖掘器支架上设置驱动壳体、滚刀组件等绕摆动轴摆动的摆动动力装置，当滚刀组件绕摆动轴轴线摆动180°时，折线状的螺旋滚刀或滚刀轴的轨迹基本是球面的1/4。挖树方法是挖掘树根一半的土球时，摆动轴沿着树干的径向方向延伸；转动动力装置带动螺旋滚刀转动，摆动动力装置驱动基本与地面平齐的滚刀组件绕摆动轴摆动180°；转动的螺旋滚刀即可切断树根并把树根下部泥土输送到地面。
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公开(公告)号：CN108967115B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201810816020.4
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本专利提供一种保证树木在挖掘过程中不会倾倒，安全性高，节省体力的组合式挖树机及和挖树方法。组合式挖树机包括挖掘器支架、壳体、固定在壳体上的转动动力装置和摆动轴、由螺旋滚刀和滚刀轴组成的滚刀组件、锯条、锯条往复动力装置；滚刀轴固定在壳体上，转动动力装置驱动螺旋滚刀转动；挖掘器支架以树干为轴线转动360°，锯条往复动力装置及滚刀轴的轨迹为相同的球台形；锯条和锯条往复动力装置的轨迹是半球形。组合式挖树方法是该组合式挖树机以树干为轴线转动360°，转动的螺旋滚刀即可切断树干周边的树根并把泥土输送到地面形成一个通道；锯条往复动力装置在所述通道内移动，并带动锯条往复移动，切断树干底部的树根；完成树根土球的挖掘。
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公开(公告)号：CN110029303A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910424080.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: C23C8/26
Abstract: 本发明涉及渗氮处理装置技术领域，且公开了一种汽车金属材料的渗氮处理装置,包括加热炉以及固定设置在其顶部的加热箱，加热箱的顶部内设有空腔，空腔的下侧连通有多个均匀分布的排气头，加热箱的顶部中心处连通有与空腔相贯通的进气管，加热箱的内腔底部对称设有第一固定板和第二固定板，第一固定板的下侧与加热箱的内腔底部固定连接，第二固定板的下侧与加热箱的内腔底部滑动连接，第一固定板和第二固定板相对的侧面顶部均通过第一滚动轴承转动连接有套筒，两个套筒的内部均设有顶紧机构。本发明不仅能够将加工钢管稳定固定，而且能够实现对加工钢管的表面均匀渗氮，提高了加工钢管的渗氮处理效果。
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公开(公告)号：CN110017981A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910439040.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于改进多轴疲劳模型的曲轴疲劳极限载荷预测方法，包括步骤：选取同种材料、不同圆角结构的两款曲轴，获取曲轴自身材料的抗拉强度，曲轴自身材料的剪切疲劳极限；两款曲轴分别为第一款曲轴和第二款曲轴；对第一款曲轴在疲劳极限载荷作用下的应力张量进行分析，确定临界平面以及临界平面内的剪切应力幅值和最大法向应力；确定改进多轴疲劳模型；计算得到第一款曲轴的等效极限应力值；确定第二款曲轴1000N·m载荷作用下的剪切应力和法向应力；得到第二款曲轴疲劳极限载荷的预测方程，对预测方程进行求解，求解得到第二款曲轴的疲劳极限载荷值。能够更为准确地预测同种材料、不同结构的曲轴的疲劳极限载荷。
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公开(公告)号：CN101339702A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200710024772.9
申请日：2007-07-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明是一种汽车电控系统的教学实验装置的技术方案，主要包括有：信号输入电缆、信号隔离器、多芯电缆、多路连接器、学生终端。信号输入电缆用于将汽车电控系统中线束上的信号引到信号隔离器，信号隔离器将每一路信号隔离后送给多芯电缆，多芯电缆将隔离后的各路信号送到多路连接器，多路连接器可以实现信号的一进多出，再经过各条多芯电路将信号送到各个学生终端，在学生终端有终端面板和信号检测与显示装置，可以实现各信号的采集、处理、计算、分析与显示，每个学生终端可以供一名学生进行实际操作。
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