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公开(公告)号：CN114712754A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210213289.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种仓储锂电池智能灭火机器人，包括自下而上依次设置的下层移动底盘模块、中层控制系统模块以及上层灭火系统模块；所述下层移动底盘模块包括底盘框架，底盘框架下方设置有麦克纳姆轮、直流伺服驱动系统、底盘控制模块以及电源模块；所述上层灭火系统模块包括上层平台，上层平台上设有机械手、高压喷头、高压氮气瓶和水箱，高压氮气瓶通过电磁阀控制通断的气路管道连接至高压喷头，水箱通过高压水泵和水路管道连接至高压喷头；所述中层控制系统模块包括设置在底盘框架与上层平台之间的边缘计算模块、机械手臂控制柜以及环境感知与传感系统。本发明具有智能化、低成本、小巧灵活等优点来满足锂电池仓储场所灭火需求。
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公开(公告)号：CN113252689A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110529418.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Inventor： 周前飞 , 丁树庆 , 冯月贵 , 庆光蔚 , 胡静波 , 王会方 , 张慎如 , 倪大进 , 曹明 , 雒生平 , 王小燕 , 陕斌 , 蒋铭 , 宁士翔 , 王爽 , 吴祥生 , 丁必勇 , 褚曙
Abstract: 本发明公开了一种大型钢结构无损检测装置，包括无人飞行器、相机、云台、脐带缆卷放器、脐带缆、爬壁检测机器人和地面控制处理装置，相机通过云台设置在无人飞行器的底部，脐带缆卷放器设置在无人飞行器的底部，脐带缆一端与脐带缆卷放器相连，另一端与爬壁检测机器人连接。本发明通过无人飞行器结合可见光相机及爬壁检测机器人，对大型钢结构进行无损检测，解决了人员不可达部位的检测难题。
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公开(公告)号：CN112733410B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110365732.0
申请日：2021-04-06
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06F30/23 , G06F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于系统参数识别领域，特别是一种基于模型修正和AR模型的螺栓预紧力识别方法，步骤为：建立带有螺栓和夹具紧固连接的悬臂梁紧固试验模型，并建立紧固连接的悬臂梁初始有限元模型；对初始有限元模型进行模型修正得到基准有限元模型；基于紧固试验模型建立松动试验模型，基于基准有限元模型建立松动有限元模型；松动试验模型和松动有限元模型采用AR模型分别进行自回归拟合获得自回归模型系数，以松动有限元模型的杨氏模量为待修正参数，以松动有限元模型的自回归模型系数为优化目标，通过基于灵敏度分析的修正方法对松动有限元模型进行模型修正，进行螺栓预紧力识别。本发明对螺栓松动情况进行定位识别和定量评估。
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公开(公告)号：CN111257656A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010170243.5
申请日：2020-03-12
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明涉及起重机电磁兼容检测领域，尤其涉及起重机控制系统射频场感应的传导骚扰抗扰度检测装置及方法，其特征在于：检测装置包括均电连接于起重机控制系统的检测控制器、传导骚扰发生器和起重机模拟系统；检测控制器包括上位机和下位机控制中心；下位机控制中心包括第二控制器、起重机运行机构控制信号发送模块、起重机运行机构速度监测模块、开关量信号接收模块、数据存储模块、ADC模块和RS232通讯模块；起重机运行机构速度监测模块用于接收编码器信号；开关量信号接收模块用于接收运行行程限位器、起升高度限位器和下降深度限位器的信号；ADC模块用于接收起重量限制器的信号；RS232通讯模块用于检测控制器与上位机之间数据传输。本发明检测效率高。
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公开(公告)号：CN111241741A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010216590.7
申请日：2020-03-25
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于残余应力影响区间修正的起重机轮轨磨损监测方法，该方法包括如下步骤：S1.起重机实际工况下轮轨结构宏观应力的测量；S2.起重机实际工况下轮轨结构残余应力的测量；S3.监测时间内残余应力影响区间的求解；S4.基于残余应力影响区间修正的复合应力计算；S5.基于残余应力影响区间修正的起重机轮轨结构中磨损值计算。该方法检测精度高，对于实现起重机轮轨磨损的实时监测具有重要的现实意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110905257A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911334436.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种平面场停车系统，包括停车区域、出入口、载车装置、车辆检测装置、轨道、起重设备和操作台，停车区域由若干个呈长方形的停车单元依次排列组成，起重设备在轨道上行走，载车装置包括载车板和固定在载车板上的框架，框架顶部安装有磁性金属盘，起重设备采用电磁吸盘式起重机，停车单元内设有车辆检测装置，车辆检测装置与起重设备均由操作台信号连接。本发明结构简单，在一些港口、码头、仓库、户外停车场的位置特殊以及改造成本高的区域实施方便，对环境依赖低，设备自动化程度高，安全可靠，人员需求少，能够实现较低成本的存取车服务。
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公开(公告)号：CN109775497A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910149771.X
申请日：2019-02-27
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Inventor： 张军 , 周前飞 , 丁树庆 , 冯月贵 , 王会方 , 张慎如 , 庆光蔚 , 胡静波 , 吴祥生 , 赵凯 , 王爽 , 金严 , 钱程 , 王建华 , 宁士翔 , 韩郡业 , 冯文龙 , 任金萍 , 朱博文 , 谢池 , 卢东 , 宋来军
Abstract: 本发明公开了一种电梯砝码试验装置及方法，包括控制器和结构相同的两辆小推车，一辆记为试验小推车，另一辆记为控制小推车；小推车上设置有水箱、水泵、称重传感器和显示屏；水泵的进水口与水箱连通，水泵出水口处设有流量传感器，出水口与水管的一端连通，另一端能够与另一辆小推车的水箱连通；称重传感器设置在水箱底部；两辆小推车的水泵、流量传感器、称重传感器和显示屏均与控制器之间电连接。通过控制器遥控试验小推车进行相关砝码试验。全程无需人员进入轿厢，避免试验过程中电梯突发剪切、溜梯等事故对人员造成伤害，无需人员来回搬运砝码即可实现自动均匀加载，缩短了试验时间，降低了劳动强度，大大提高了砝码试验的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN108802040A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710310454.2
申请日：2017-05-04
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N25/72 , G01N2021/8854
Abstract: 本发明公开了一种用于起重机表面缺陷检测的无人机装置及检测方法，包括无人机本体和地面处理装置；无人机本体上部设置有控制器、第一无线通信模块和通过云台设置的相机；地面处理装置包括无人机遥控操纵按钮、云台遥控操纵按钮、显示屏、第二无线通信模块和控制装置；无人机遥控操纵按钮、云台遥控操纵按钮、显示屏、第二无线通信模块均与控制装置之间电连接；通过第一无线通信模块、第二无线通信模块进行无线通信。利用无人机的高空作业优势，解决了大型起重机某些重要部位的检测难题，不仅提高了检测效率，更能完成以往传统人工方式难以完成的检测任务，有效地降低事故隐患，减少了人力成本和安全风险，满足行业发展的迫切需求。
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公开(公告)号：CN119475814B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510027332.7
申请日：2025-01-08
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的模块化、多尺度仿真的楼宇内应急救援系统及方法，该系统包括参数化设备模型构建模块、参数化楼层环境模拟模块、数据实时采集与监控模块、故障监测与故障分析模块、应急救援路径智能生成模块，以及用户交互界面模块。该系统采用模块化设计，既可独立部署，又可灵活组合，以适应不同楼房结构、楼层环境及电梯品牌的需求。同时，借助Unity3D平台的多尺度仿真技术，实现设备运行状态的高精度模拟与可视化，使得运维人员和救援人员能够直观、准确地了解设备的运行状态及楼层环境，为应急救援提供精准、直观的虚拟环境，为仿真设备应急救援系统的开发和应用提供了有力的技术支撑。
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公开(公告)号：CN118171179B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410574222.8
申请日：2024-05-10
IPC: G06F18/2411 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的地铁站火灾应急响应救援决策系统及方法，基于配置的传感器，每隔预定时间采集多源数据；从多源数据中提取多模态特征并融合，获得融合后的特征数据；调用预构建的火灾演化过程模型，以融合后的特征数据作为输入数据，进行时空火灾演化分析和关键节点脆弱性分析，输出火灾演化特征数据；将火灾演化特征数据输入预配置的PINN模型，并基于PINN模型的输出，提取关键节点和高危区域，给出救援决策方案。充分考虑了地铁环境的特殊性和火灾事件的动态性，显著提升对复杂火灾环境的感知能力。
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