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公开(公告)号：CN105345121A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510827517.2
申请日：2015-11-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23D15/04
Abstract: 本发明公开了一种金属薄片切断机的切断装置，包括切断动力传动组件、和切断导向部件和切断执行组件，切断装置整体由电动机提供动力，经同步轮同步带传动后带动传动轴上的偏心轮转动，偏心运动再经轴承传动作用在框架体上，同时在导向组件的导向作用下，最终驱动刀具进行上下直线切断运动。本发明同时可切断多条薄片金属，且刀具安装方便，工作效率高，切断尺寸精度高，断口齐整，切断动作无需人工辅助，控制简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN105328255A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510827516.8
申请日：2015-11-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种金属薄片切断机，包括自动送料部件与切断部件，自动送料部件由伺服电机经同步轮同步带传动，带动进料胶辊和压辊按进料长度精确转动；将压在其间的金属薄片条在进料导向组件的导向下向前精确输送，完成切断机的自动送料功能，切断部件由电动机提供动力，经同步轮同步带传动后带动传动轴上的偏心轮转动，偏心运动再经轴承传动作用在框架体上，同时在导向组件的导向作用下，最终驱动刀具上下直线运动，从而将金属薄片条切断。本发明同时可进行多条金属薄片条的自动送料与切断，工作效率高，刀具易安装，切断后长度精度高，断口齐整。
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公开(公告)号：CN103084586B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310065330.4
申请日：2013-03-01
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于数控机床的自动上料装置，该装置位于主轴端一侧设有料仓本体、阻料气缸、阻料板、接送料气缸、接料机构和顶料结构；料仓本体下方出料口处铰接安装有阻料板，阻料板设有限位凸起，与安装在料仓本体上的阻料气缸活动连接；料仓本体通过接送料气缸与接料机构连接，接料机构远离主轴侧设有顶料机构，夹具中设有轴向定位块。本发明结构简单，接送零件稳定可靠，多处的柔性设计防止零件和设备发生磨损。本装置制造成本低，挡料板、阻料板更换方便，利于维护，该装置工作效率高，气缸运行时实现逐个下料，落料，顶料，自动将件料送入主轴夹具内，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN210024686U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920766123.4
申请日：2019-05-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: B24B5/35
Abstract: 本实用新型涉及一种轴承磨床的轴承内圈自动上下料装置，该装置中，供料组件通过第一双杆气缸带动隔板和挡板动作，实现对轴承内圈的分离供料；V型块待料组件利用V型块将供料的轴承内圈定位后，薄型气缸推动V型块缩回至基板后侧，同时，内撑手上料组件的左、右卡爪伸入轴承内圈，随即，第二双杆气缸驱动左、右卡爪撑住轴承内圈，第三双杆气缸作作，将轴承内圈推至磨床的磨削加工位；第三双杆气缸动作同时，下料组件中的笔型气缸活塞杆伸入已磨削好的轴承内圈内，第四双杆气缸缩回，而后笔型气缸活塞杆缩回，实现下料。本实用新型的上下料装置具有结构简单、成本低、耗能少，并且适用于多种不同型号、尺寸的轴承内圈等优点，具备很高的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202092919U
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201120155065.5
申请日：2011-05-16
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种金属线材扭转试验机，该试验机的第一滑块设置于第一凹槽内，第二滑块设置于第二凹槽内，第三滑块设置于第三凹槽内，台阶槽设置于第三滑块上，第一滑块、第二滑块和第三滑块相互平行，基板在第一滑块和第二滑块之间的位置上设有用于金属线材穿过的通孔，第一滑块和下卡块固定相连，下卡块和上卡块设置在导轨上，导轨的两端分别固定在第一滑块和第二滑块上，连杆的一端限制在台阶槽内，另一端穿过第二滑块和上卡块相连。本实用新型在产率上能大幅度提高，并且由于采用了自动装夹的夹紧模块，也大大减少了单个线材的试验时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210746116U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921763039.3
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种果梗夹剪式采摘机器人末端执行器，包括机架、滑台气缸、齿条、不完全齿轮、复位拨销、刀架、刀片、夹指、中心轴以及夹指弹簧驱动组件；所述滑台气缸固定在机架上，滑台气缸的滑台与齿条固联，不完全齿轮以中心轴为转动支撑与齿条配合传动，刀架与不完全齿轮固联，复位拨销一端固定在不完全齿轮上，另一端插入夹指的弧形滑槽中，夹指夹持力由夹指弹簧驱动组件的拉簧拉力提供。最终，夹指会先于刀片完成夹持果梗，刀片在滑台气缸的驱动下实现剪断果梗。本实用新型使用气缸即可完成果梗的夹持和剪断，并能在剪断果梗后实现果梗的可控夹持，防止剪断即果实掉落，具有控制简单、通用性强、重量轻、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN202556114U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220087117.4
申请日：2012-03-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种数控机床的液压动力夹具，属于机械加工领域，该夹具包括油缸、拉杆、过渡盘、夹具体，夹具体内腔设有压盘和与压盘外缘啮合的压爪轴，压爪轴上设有导向槽，结合导向螺钉实现在压爪轴做轴向运动时进行周向摆动。本实用新型结构新颖、对壳体类零件装夹牢固、稳定性好，能很好地保证加工精度，缩短零件加工的辅助时间，提高了工作效率；通过对压爪轴结构和压头大小的调整，可实现对不同零件的装夹，因此该夹具的实用性广。
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公开(公告)号：CN210997832U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922066410.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型是一种轴承内圈磨床的交叉双臂上下料机械装置，包括基板、上料臂转轴、上料臂驱动齿轮组件，摆臂缓冲组件、下料臂转轴、下料臂驱动齿轮、顶轴、顶块、摆臂气缸、销轴、摆臂气缸支架、双臂移动机架、直线导轨组件、移臂气缸，移臂缓冲组件，利用调隙齿轮与下料臂驱动齿轮啮合转动时相互反转的原理实现上下料机械手的同时交叉摆动；由下料臂驱动齿轮、顶轴、顶块、摆臂气缸、销轴、摆臂气缸支架组成摇杆滑块机构实现双臂摆动的动力变速传动，利用置于双臂移动机架底部的直线导轨组件实现双臂平移动作。具有结构简单、成本低、效率高、易于装调的优点。
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公开(公告)号：CN205270991U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520946377.6
申请日：2015-11-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种金属薄片切断机，包括自动送料部件与切断部件，自动送料部件由伺服电机经同步轮同步带传动，带动进料胶辊和压辊按进料长度精确转动；将压在其间的金属薄片条在进料导向组件的导向下向前精确输送，完成切断机的自动送料功能，切断部件由电动机提供动力，经同步轮同步带传动后带动传动轴上的偏心轮转动，偏心运动再经轴承传动作用在框架体上，同时在导向组件的导向作用下，最终驱动刀具上下直线运动，从而将金属薄片条切断。本实用新型同时可进行多条金属薄片条的自动送料与切断，工作效率高，刀具易安装，切断后长度精度高，断口齐整。
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公开(公告)号：CN211071989U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922234902.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种声磁标签生产线合金薄片切断工位自动接料理料装置，该装置中，移动架板部件利用直线导轨将其上的部件进行精确的直线移动对位；接料升降部件由步进螺杆电机提供动力，在直线轴承的导向下，通过顶条板对导向理料部件中接料盒的盒内接片块实现升降功能；随动预压部件的预压块会随动刀一起运动，并提前将合金薄片条压弯至盒内接片块上或前一片上，防止切断时合金薄片翻面，同时在梳状导料件的导向下，切好的合金薄片条会依次自动上下整齐交叠排列，直至盒内接片块降至接料盒底部，合金薄片装满接料盒，本实用新型的装置具有结构简洁，接料理料可靠稳定，一致性好，接料理料动作无需人工干预，成本低，装置易于维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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