一种基于复眼形态视觉的目标运动识别方法及系统

    公开(公告)号:CN116681732B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310967035.1

    申请日:2023-08-03

    Abstract: 本发明提供了一种基于复眼形态视觉的目标运动识别方法及系统,所述方法包括获取子眼图像;对第一子眼与第二子眼进行内参数标定与外参数标定,以得到内参数与外参数;基于内参数与外参数计算校正系数,基于校正系数对子眼图像进行校正,以得到校正图像;计算校正图像之间的重叠区域,基于重叠区域与预设拼接算法对校正图像进行拼接处理,以得到整体图像;对相邻两帧的整体图像进行差分计算,以得到运动目标,计算运动目标在各方向上的偏移模拟值与偏移量,以此确定运动目标的运动方向以及对应的运动量,本发明在拼接过程中相互重叠的部分不会出现错乱、目标重叠的情况,可在复杂背景条件下高效且可靠的检测出目标的运动方向以及对应的运动量。

    边缘计算的任务调度方法、系统、可读存储介质及计算机

    公开(公告)号:CN116541153A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310819917.3

    申请日:2023-07-06

    Abstract: 本发明提供一种边缘计算的任务调度方法、系统、可读存储介质及计算机,该方法包括:分别利用本地计算场景和微云计算场景对用户传递的任务请求进行处理得到本地处理时间及微云上行、下行时间;根据本地处理终端的执行能力计算出执行能耗,基于循环能耗和任务数据计算出处理能耗;根据本地处理时间、执行能耗及处理能耗进行加权处理得到本地支出;根据微云上行、下行时间计算出微云支出;根据本地支出和微云支出计算出联合支出,根据联合支出计算出资源分配结果,利用资源分配结果进行任务调度。本发明根据本地支出和微云支所计算出的联合支出对任务请求进行问题优化,利用问题优化结果对任务请求进行资源分配,从而降低任务请求的计算总支出。

    一种基于数据分类系统的智能存储系统

    公开(公告)号:CN116049797A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310122186.7

    申请日:2023-02-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于数据分类系统的智能存储系统,包括用户登录模块、登录分析模块、网络分析模块、数据导入模块、数据分析模块模块、数据处理模块、总控模块、信息发送模块、数据储存模块与云端储存模块;所述用户登录模块用于系统管理人员和数据导入人员登录息系统,在登录时用户需要输入用户登录信息进行身份验证;所述登录分析模块用于对用户登录信息进行验证,验证通过的用户允许其进行数据导入,同时验证用户为新用户或老用户;所述数据导入模块用于用户导入待储存数据,所述数据分析模块用于对导入的待储存数据进行处理,获取到待储存数据分析信息。本发明能够更好的保证储存数据的安全。

    一种基于视频采集的智能化监控系统

    公开(公告)号:CN116016875A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310013576.0

    申请日:2023-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于视频采集的智能化监控系统,包括环境信息采集模块、影像采集模块、影像设备采集模块、监控信息采集模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块;所述环境采集模块用于采集监测位置所处环境信息,所述影像采集模块包括第一采集设备、第二采集设备与第三采集设备,所述第一采集设备安装在小区车库入口处,其用于采集第一影像信息,所述第二采集设备安装在小区内的道路周围,用于采集第二影像信息,所述第三采集设备安装在小区楼栋的电梯内,用于采集第三影像信息;所述影像设备采集模块用于采集监控设备信息。本发明能够更加智能化的进行安全监控,保证监控位置的安全。

    一种面向光场图像的深度估计方法

    公开(公告)号:CN110120071B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN201910401869.X

    申请日:2019-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种面向光场图像的深度估计方法,包括如下步骤:解码光场图像得到4D光场数据、中心子孔径图像;由4D光场数据生成焦点堆栈图像序列;对中心子孔径图像上的每个像素,绘制聚焦曲线;检测聚焦曲线的局部对称中心,得视差图D1;由4D光场数据生成每个像素对应的水平方向、垂直方向的EPI图像;检测EPI图像上直线的斜率,得到视差图D2;基于中心子孔径图像和两个视差图,对每个像素绘制两种聚焦曲线片段;计算两种聚焦曲线片段与聚焦曲线的匹配度,由匹配度确定最终视差图D;执行基于能量最小化的深度优化。本发明的深度估计结果具有较高准确度,对室外噪声场景、复杂遮挡场景等具有较强鲁棒性。

    一种逆变器的参数在线辨识方法

    公开(公告)号:CN113489358A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110726231.0

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种逆变器的参数在线辨识方法,包括:获取逆变器闭环调制波的基波分量;将获取到的基波分量作为逆变器开环调制信号波,将逆变器切换至开环调制,并运行半个周期;采集并预处理逆变器三相电压电流数据,得到电压电流的基波d、q轴分量;将得到的电压电流的基波d、q轴分量输入预先获得的求解表达式,计算得到逆变器的电感、电容参数。本发明不需要获取电感、电容参数的初值就能够在线辨识滤波电感、电容参数,且在逆变器不同负载强度下以及电感、电容参数偏移时均能够保证辨识精度。

    一种光流法和深度网络结合的视频高时空分辨率信号处理方法

    公开(公告)号:CN110634105A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910906175.1

    申请日:2019-09-24

    Abstract: 一种光流法和深度网络结合的视频高时空分辨率信号处理方法,采用基于信号与信息处理算法的方式恢复和重构出高空间和高时间分辨视频序列,即一种视频超分辨率重建方法。其步骤为:将视频按顺序取其帧序列;从视频的第3帧开始,每一帧都与其前后两帧做光流法运动估计;将产生的4副运动估计图像与中间帧合成为5副图像的高维图像块;构建OF深度卷积超分辨率网络,浅层网络提取图像信息,最后一层亚像素卷积层进行重建超分辨率图像;将高维图像块送入深度卷积网络进行训练;最终将降质后或者分辨率较低的视频帧送入网络进行重建。本发明实现重建质量好、重建速度快,相比传统视频超分辨率模型重构效果好,能够进行视频实时重建。

    水下标定目标成像装置及光学图像法水质浊度在线检测方法

    公开(公告)号:CN107356596B

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201710561581.X

    申请日:2017-07-11

    Abstract: 本发明公开一种水下标定目标成像装置及光学图像法水质浊度在线检测方法,水下标定目标成像装置,能够对已知固定距离下的标定目标进行成像。在所成水下图像非标定目标区域中根据暗信道先验模型估计水下场景的背景光。在所成水下图像标定目标区域中根据已知标定目标上各点同相机成像面间的距离,并基于水下光学成像模型计算水下标定目标上各点水质浊度参数估计值。将依据标定目标上各点所得到的水质浊度估计值的均值作为当前水下环境水质浊度的检测结果。本发明通过光学图像法能够在线获得水质浊度的相应情况,装置简单,测量精度高,便于在野外或者无条件进行实验的情况下进行便捷在线的水质浊度检测。

    一种图像超分辨重建处理方法

    公开(公告)号:CN107067367A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201610812100.3

    申请日:2016-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种图像超分辨重建处理方法,在对自适应稀疏表示重建研究的基础上,由图像块子集学习得到一系列对应子字典,然后对每一重建图像块自适应选取最优子字典,从而可以进行更准确的稀疏表示建模,提高算法效果和效率。为提升稀疏表示模型的能力,引入非局部自相似性先验项,并利用双边滤波的思想对非局部自相似模型进行改进,引入像素之间空间位置距离约束,更好地保持图像边缘信息。并对非局部自相似的距离度量进行改进,减少计算量。实验证明,本发明以有效抑制噪声影响且可保持图像边缘细节,在峰值信噪比和视觉效果方面都存在一定的优越性。

    新能源汽车用电子驻车制动装置

    公开(公告)号:CN207433504U

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201721496658.1

    申请日:2017-11-10

    Abstract: 本实用新型涉及一种新能源汽车用电子驻车制动装置,包括安装于车轮一侧的驻车制动器,驻车制动器包括一固定的保持架,保持架围绕于与车轮连接的车轮轮毂外侧周向,保持架上沿圆周方向设有多个滚子一及滚子二,各滚子的内端的端面适于和车轮轮毂的外侧圆周面配合,滚子的外侧周向设有多个可移动的制动毂,各制动毂适于合拢并形成一环状断面,各制动毂的一侧设有驱动其移动的驱动机构,各滚子的外端的端面适于和相应制动毂的内侧面配合,当各制动毂压靠至相邻的滚子时、滚子一及滚子二适于分别从相反的两个方向卡住车轮轮毂的旋转;利用滚子一及滚子二、从两个相反的方向卡住车轮轮毂旋转的方式来制动。

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