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公开(公告)号：CN106580470B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610906123.0
申请日：2016-10-18
Applicant: 南京医科大学附属口腔医院
Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的头部定位方法及系统，通过对摄像机进行标定；将拍摄对象的头部完全置于拍摄区域内部，并将面部标记点组件固定于拍摄对象面部特征位置，采集拍摄记录拍摄对象佩戴标记点组件后的图像；利用图像处理算法，实现标记点组件的检测，根据标记点组件的检测结果，结合双目视觉原理，确定标记点组件在三维世界坐标中的空间坐标；利用各特征位置标记点的空间坐标，实现头部的定位。该方法及系统不仅解决了面部形貌采集的定位问题，对比于其他头部辅助定位系统，还具有适用性强，无遮挡，无干扰的优点。
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公开(公告)号：CN109520837A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811551691.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 南京医科大学附属口腔医院
Abstract: 本发明提供一种纳米压痕仪加载台专用生物软组织保湿装置，包括保湿组件，保湿组件包括容水底盘，容水底盘的顶面设有用于容纳生物软组织的容水槽，容水底盘的底面设有卡位板，容水底盘通过卡位板与纳米压痕仪的加载台接触；该种纳米压痕仪加载台专用生物软组织保湿装置，以实现在生物软组织被测样本的性能测试中在被测样本周围滴注生理盐水或林格氏液保持被测样本湿润性，并且在取下被测样本时不对加载台造成破坏。
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公开(公告)号：CN109480781A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811354270.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 南京医科大学附属口腔医院 , 东南大学
Abstract: 本发明提供一种牙列运动轨迹的示踪装置及方法，该装置包括口内固定组件和口外运动标示组件，口内固定组件包括下牙列基托、左侧固位钢丝、右侧固位钢丝与定位钢丝，下牙列基托设于下牙列的舌侧并分别由下颌切牙延伸至左右两侧的最后一颗牙的远中并紧贴舌侧粘膜，左侧固位钢丝、右侧固位钢丝呈左右对称分布；口外运动标示组件包括连接杆和弧形杆。该种牙列运动轨迹的示踪装置，采用了与个体牙列情况相适应的、个性化的，不覆盖上下颌牙列咬合面的口内固定组件。因此，采集牙列运动时，上下牙列的咬合面可直接接触，上下牙列之间无垂直间隙，准确转移了牙列的运动过程，不影响运动轨迹的描记。
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公开(公告)号：CN106875432A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710139518.7
申请日：2017-03-09
Applicant: 南京医科大学附属口腔医院
Abstract: 本发明提供一种颞下颌关节运动重建方法及系统，通过采集拍摄者开闭口下颌运动的标记点轨迹的图像序列；对每帧图像中口内固定标记装置上所有标记点三维坐标的确定，获取标记点在空间中的运动轨迹，收集口内固定标记装置的CBCT影像以及收集拍摄者的CBCT影像；将口内固定标记装置的CBCT影像的标记点与摄像机拍摄获取的标记点进行配准，获取标记点运动的变换矩阵；利用变换矩阵对拍摄者的CBCT影像进行刚体变换，获得拍摄者的CBCT影像序列，并获得颞下颌的运动影像。本发明能够获得人体颞下颌关节的下颌骨髁突和颞骨关节面的真实运动情况，可用于颞下颌关节疾病的辅助诊断，关节运动的动态分析，增加颞下颌关节诊断的手段，辅助提高医生诊断的准确性和效率，提高医疗的质量和效率。
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公开(公告)号：CN106580470A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610906123.0
申请日：2016-10-18
Applicant: 南京医科大学附属口腔医院
Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的头部定位方法及系统，通过对摄像机进行标定；将拍摄对象的头部完全置于拍摄区域内部，并将面部标记点组件固定于拍摄对象面部特征位置，采集拍摄记录拍摄对象佩戴标记点组件后的图像；利用图像处理算法，实现标记点组件的检测，根据标记点组件的检测结果，结合双目视觉原理，确定标记点组件在三维世界坐标中的空间坐标；利用各特征位置标记点的空间坐标，实现头部的定位。该方法及系统不仅解决了面部形貌采集的定位问题，对比于其他头部辅助定位系统，还具有适用性强，无遮挡，无干扰的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106344187A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610849598.0
申请日：2016-09-26
Applicant: 南京医科大学附属口腔医院
IPC: A61C7/02
CPC classification number: A61C7/02 , A61C2201/00 , A61C2204/00
Abstract: 本发明提供一种改良的舌侧树脂平导粘结手柄，包括柄体、转向部、多平导粘结部，转向部采用折弯状或弧状，转向部的一端连接多平导粘结部，转向部的另一端连接柄体的主定位端，多平导粘结部包括定位框，定位框采用弧形，定位框设有用于固定平导成型模具的长条形定位结构。该种改良的舌侧树脂平导粘结手柄，能够实现多个平导的同时同一高度的定位粘结，能够保证各个平导与牙面的粘结高度，避免了中间平导无法接触牙面的问题，定位精确，避免了粘结后需要反复修整的问题。该种改良的舌侧树脂平导粘结手柄，结构设计合理，易于医师操作，避免了过于依赖医生经验高的问题，且具有个别平导脱落后易于重新定位粘结的优点。
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公开(公告)号：CN106097859A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610650559.8
申请日：2016-08-10
Applicant: 南京医科大学附属口腔医院
IPC: G09B23/28
CPC classification number: G09B23/283
Abstract: 本发明提供一种口腔医学教学镜像训练装置，包括支撑框体、训练镜面和可移除式角度调节组件，支撑框体包括前侧板、底板和后侧板，前侧板、底板和后侧板共同形成U形，角度调节组件包括斜面板、底面板和定位框，斜面板的端部通过转接件转动连接在底面板上，斜面板的顶面为放置被操作件的平面，斜面板的底面设有若干排列设置的定位板，定位框的一侧活动连接在底面板上，定位框的另一侧支撑于定位板与斜面板的连接处。该装置能够实现不同阶段镜像操作训练，能够增强学生的间接观察能力并使其达到神经生理学适应；通过设置可移除式角度调节组件，能够实现被操作件的多角度的快捷调节，实现更多角度和方位的操作训练，保证训练效果。
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公开(公告)号：CN120053186A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510236804.X
申请日：2025-02-28
Applicant: 南京医科大学附属口腔医院
Abstract: 本发明提供一种用于口腔临床操作的多功能防护装置，还包括镜腿、两个防蓝光镜片、两个用于内外移动防蓝光镜片的滑动件、限位板和倒L形推杆，面部防护板采用透明树脂制成，面部防护板的两侧分别设有镜腿，面部防护板的两侧分别对称设有滑动件，滑动件包括边板、上滑板、下滑板和滑槽，边板连接面部防护板的侧部，上滑板由边板的上端延伸至面部防护板的中部，下滑板由边板的端部延伸至面部防护板的中部，上滑板与下滑板分别相对设有用于防蓝光镜片滑动的滑槽，滑槽的端部设有限位板，防蓝光镜片的端部连接倒L形推杆；该装置，能够有效实现眼部与面部的安全防护，且佩戴与移开方便，不影响颜色的判断与操作的准确性。
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公开(公告)号：CN109520837B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201811551691.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 南京医科大学附属口腔医院
Abstract: 本发明提供一种纳米压痕仪加载台专用生物软组织保湿装置，包括保湿组件，保湿组件包括容水底盘，容水底盘的顶面设有用于容纳生物软组织的容水槽，容水底盘的底面设有卡位板，容水底盘通过卡位板与纳米压痕仪的加载台接触；该种纳米压痕仪加载台专用生物软组织保湿装置，以实现在生物软组织被测样本的性能测试中在被测样本周围滴注生理盐水或林格氏液保持被测样本湿润性，并且在取下被测样本时不对加载台造成破坏。
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公开(公告)号：CN116473712A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310455561.X
申请日：2023-04-25
Applicant: 南京医科大学附属口腔医院 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于蜡咬合记录的正畸牙齿移动监测方法及系统，该方法通过获得时刻T0的口内扫描模型和锥形束CT牙齿模型，进行叠加，获得包含牙冠和牙根的每颗牙齿的完整模型；获得时刻TN的蜡咬合记录，对蜡咬合记录进行光学扫描，获得咬合记录的三维数字模型并上传；提取咬合记录数字模型的咬合凹坑，和每颗牙齿的完整模型的咬合面进行匹配，还原获得时刻TN的牙齿位置模型；重叠时刻T0与TN的牙齿位置模型，并为每颗牙齿建立局部三维坐标系；计算得到牙齿的三维移动数据；医师通过获得的牙齿位置变化的准确三维数据，实现对患者牙移动较高准确性的远程监测，为后续的矫正提供可靠的数据，指导患者下一步的治疗。
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