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公开(公告)号：CN106580470B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610906123.0
申请日：2016-10-18
Applicant: 南京医科大学附属口腔医院
Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的头部定位方法及系统，通过对摄像机进行标定；将拍摄对象的头部完全置于拍摄区域内部，并将面部标记点组件固定于拍摄对象面部特征位置，采集拍摄记录拍摄对象佩戴标记点组件后的图像；利用图像处理算法，实现标记点组件的检测，根据标记点组件的检测结果，结合双目视觉原理，确定标记点组件在三维世界坐标中的空间坐标；利用各特征位置标记点的空间坐标，实现头部的定位。该方法及系统不仅解决了面部形貌采集的定位问题，对比于其他头部辅助定位系统，还具有适用性强，无遮挡，无干扰的优点。
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公开(公告)号：CN106875432A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710139518.7
申请日：2017-03-09
Applicant: 南京医科大学附属口腔医院
Abstract: 本发明提供一种颞下颌关节运动重建方法及系统，通过采集拍摄者开闭口下颌运动的标记点轨迹的图像序列；对每帧图像中口内固定标记装置上所有标记点三维坐标的确定，获取标记点在空间中的运动轨迹，收集口内固定标记装置的CBCT影像以及收集拍摄者的CBCT影像；将口内固定标记装置的CBCT影像的标记点与摄像机拍摄获取的标记点进行配准，获取标记点运动的变换矩阵；利用变换矩阵对拍摄者的CBCT影像进行刚体变换，获得拍摄者的CBCT影像序列，并获得颞下颌的运动影像。本发明能够获得人体颞下颌关节的下颌骨髁突和颞骨关节面的真实运动情况，可用于颞下颌关节疾病的辅助诊断，关节运动的动态分析，增加颞下颌关节诊断的手段，辅助提高医生诊断的准确性和效率，提高医疗的质量和效率。
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公开(公告)号：CN106580470A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610906123.0
申请日：2016-10-18
Applicant: 南京医科大学附属口腔医院
Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的头部定位方法及系统，通过对摄像机进行标定；将拍摄对象的头部完全置于拍摄区域内部，并将面部标记点组件固定于拍摄对象面部特征位置，采集拍摄记录拍摄对象佩戴标记点组件后的图像；利用图像处理算法，实现标记点组件的检测，根据标记点组件的检测结果，结合双目视觉原理，确定标记点组件在三维世界坐标中的空间坐标；利用各特征位置标记点的空间坐标，实现头部的定位。该方法及系统不仅解决了面部形貌采集的定位问题，对比于其他头部辅助定位系统，还具有适用性强，无遮挡，无干扰的优点。
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公开(公告)号：CN106875432B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710139518.7
申请日：2017-03-09
Applicant: 南京医科大学附属口腔医院
Abstract: 本发明提供一种颞下颌关节运动重建方法及系统，通过采集拍摄者开闭口下颌运动的标记点轨迹的图像序列；对每帧图像中口内固定标记装置上所有标记点三维坐标的确定，获取标记点在空间中的运动轨迹，收集口内固定标记装置的CBCT影像以及收集拍摄者的CBCT影像；将口内固定标记装置的CBCT影像的标记点与摄像机拍摄获取的标记点进行配准，获取标记点运动的变换矩阵；利用变换矩阵对拍摄者的CBCT影像进行刚体变换，获得拍摄者的CBCT影像序列，并获得颞下颌的运动影像。本发明能够获得人体颞下颌关节的下颌骨髁突和颞骨关节面的真实运动情况，可用于颞下颌关节疾病的辅助诊断，关节运动的动态分析，增加颞下颌关节诊断的手段，辅助提高医生诊断的准确性和效率，提高医疗的质量和效率。
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