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公开(公告)号：CN106908573B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710118735.8
申请日：2017-03-01
Applicant: 南京医科大学附属口腔医院
Abstract: 一种用于根管成形能力评价的多维力学信息测量装置，包括三维位移控制装置、三维偏角控制装置、六维力测量装置和离体牙固定装置。三维位移控制装置包括X轴滑块、Z轴滑块、Y轴安装底座和Y轴滑块，Y轴安装底座固定在Z轴滑块上，Y轴滑块能沿Y轴安装底座轴向滑移。三维偏角控制装置沿X轴轴向依次包括力传感器连接件、X轴旋转舵机、Z轴角度偏差调整舵机和Y轴角度偏差调整舵机。六维力测量装置沿X轴轴向依次包括根管锉和与根管锉固定的六维力传感器，六维力传感器与力传感器连接件固定连接。离体牙固定装置包括固定设置在Y轴滑块上的离体牙，该离体牙能与根管锉相配合。本发明能够实现根管预备操作的模拟以及多维力学信息的实时采集。
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公开(公告)号：CN106548695A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201710029008.4
申请日：2017-01-16
Applicant: 南京医科大学附属口腔医院
IPC: G09B23/28
CPC classification number: G09B23/283
Abstract: 本发明提供一种根管治疗教学专用的分体式3D牙齿模型，包括模型本体，模型本体采用分体式结构，模型本体包括牙冠部、牙颈部和牙根部，牙颈部和牙根部采用一体结构，牙冠部通过卡合件卡接牙颈部，牙冠部采用光敏树脂3D打印而成，牙颈部和牙根部采用光敏树脂3D打印而成，模型本体内设有髓室根管系统，髓室根管系统包括髓室和根管，髓室与根管的表面分别设有涂色层，髓室与根管内填充软性塑料材料；该种根管治疗教学专用的分体式3D牙齿模型，结构模拟真实牙齿，设计合理，能够实现更接近真实的模拟，保证模拟训练效果。
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公开(公告)号：CN106908573A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710118735.8
申请日：2017-03-01
Applicant: 南京医科大学附属口腔医院
Abstract: 一种用于根管成形能力评价的多维力学信息测量装置，包括三维位移控制装置、三维偏角控制装置、六维力测量装置和离体牙固定装置。三维位移控制装置包括X轴滑块、Z轴滑块、Y轴安装底座和Y轴滑块，Y轴安装底座固定在Z轴滑块上，Y轴滑块能沿Y轴安装底座轴向滑移。三维偏角控制装置沿X轴轴向依次包括力传感器连接件、X轴旋转舵机、Z轴角度偏差调整舵机和Y轴角度偏差调整舵机。六维力测量装置沿X轴轴向依次包括根管锉和与根管锉固定的六维力传感器，六维力传感器与力传感器连接件固定连接。离体牙固定装置包括固定设置在Y轴滑块上的离体牙，该离体牙能与根管锉相配合。本发明能够实现根管预备操作的模拟以及多维力学信息的实时采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106097859A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610650559.8
申请日：2016-08-10
Applicant: 南京医科大学附属口腔医院
IPC: G09B23/28
CPC classification number: G09B23/283
Abstract: 本发明提供一种口腔医学教学镜像训练装置，包括支撑框体、训练镜面和可移除式角度调节组件，支撑框体包括前侧板、底板和后侧板，前侧板、底板和后侧板共同形成U形，角度调节组件包括斜面板、底面板和定位框，斜面板的端部通过转接件转动连接在底面板上，斜面板的顶面为放置被操作件的平面，斜面板的底面设有若干排列设置的定位板，定位框的一侧活动连接在底面板上，定位框的另一侧支撑于定位板与斜面板的连接处。该装置能够实现不同阶段镜像操作训练，能够增强学生的间接观察能力并使其达到神经生理学适应；通过设置可移除式角度调节组件，能够实现被操作件的多角度的快捷调节，实现更多角度和方位的操作训练，保证训练效果。
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公开(公告)号：CN106097859B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610650559.8
申请日：2016-08-10
Applicant: 南京医科大学附属口腔医院
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明提供一种口腔医学教学镜像训练装置，包括支撑框体、训练镜面和可移除式角度调节组件，支撑框体包括前侧板、底板和后侧板，前侧板、底板和后侧板共同形成U形，角度调节组件包括斜面板、底面板和定位框，斜面板的端部通过转接件转动连接在底面板上，斜面板的顶面为放置被操作件的平面，斜面板的底面设有若干排列设置的定位板，定位框的一侧活动连接在底面板上，定位框的另一侧支撑于定位板与斜面板的连接处。该装置能够实现不同阶段镜像操作训练，能够增强学生的间接观察能力并使其达到神经生理学适应；通过设置可移除式角度调节组件，能够实现被操作件的多角度的快捷调节，实现更多角度和方位的操作训练，保证训练效果。
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公开(公告)号：CN206516215U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201620861038.2
申请日：2016-08-10
Applicant: 南京医科大学附属口腔医院
IPC: G09B23/28
Abstract: 本实用新型提供一种口腔医学教学镜像训练装置，包括支撑框体、训练镜面和可移除式角度调节组件，支撑框体包括前侧板、底板和后侧板，前侧板、底板和后侧板共同形成U形，角度调节组件包括斜面板、底面板和定位框，斜面板的端部通过转接件转动连接在底面板上，斜面板的顶面为放置被操作件的平面，斜面板的底面设有若干排列设置的定位板，定位框的一侧活动连接在底面板上，定位框的另一侧支撑于定位板与斜面板的连接处。该装置能够实现不同阶段镜像操作训练，能够增强学生的间接观察能力并使其达到神经生理学适应；通过设置可移除式角度调节组件，能够实现被操作件的多角度的快捷调节，实现更多角度和方位的操作训练，保证训练效果。
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公开(公告)号：CN206516219U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720046967.2
申请日：2017-01-16
Applicant: 南京医科大学附属口腔医院
IPC: G09B23/28
Abstract: 本实用新型提供一种根管治疗教学专用的分体式3D牙齿模型，包括模型本体，模型本体采用分体式结构，模型本体包括牙冠部、牙颈部和牙根部，牙颈部和牙根部采用一体结构，牙冠部通过卡合件卡接牙颈部，牙冠部采用光敏树脂3D打印而成，牙颈部和牙根部采用光敏树脂3D打印而成，模型本体内设有髓室根管系统，髓室根管系统包括髓室和根管，髓室与根管的表面分别设有涂色层，髓室与根管内填充软性塑料材料；该种根管治疗教学专用的分体式3D牙齿模型，结构模拟真实牙齿，设计合理，能够实现更接近真实的模拟，保证模拟训练效果。
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公开(公告)号：CN206594146U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720189031.5
申请日：2017-03-01
Applicant: 南京医科大学附属口腔医院
Abstract: 一种用于根管成形能力评价的多维力学信息测量装置，包括三维位移控制装置、三维偏角控制装置、六维力测量装置和离体牙固定装置。三维位移控制装置包括X轴滑块、Z轴滑块、Y轴安装底座和Y轴滑块，Y轴安装底座固定在Z轴滑块上，Y轴滑块能沿Y轴安装底座轴向滑移。三维偏角控制装置沿X轴轴向依次包括力传感器连接件、X轴旋转舵机、Z轴角度偏差调整舵机和Y轴角度偏差调整舵机。六维力测量装置沿X轴轴向依次包括根管锉和与根管锉固定的六维力传感器，六维力传感器与力传感器连接件固定连接。离体牙固定装置包括固定设置在Y轴滑块上的离体牙，该离体牙能与根管锉相配合。本实用新型能够实现根管预备操作的模拟以及多维力学信息的实时采集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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