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公开(公告)号：CN115981375A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310259955.8
申请日：2023-03-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的多无人机时变编队控制器设计方法，属于多无人机协同控制领域。沿三个坐标轴方向建立无人机的模型及机间信息传递的有向图、设计分布式编队控制协议、构建控制器事件触发的触发条件。最终，所设计的控制器可使多架无人机达到预定编队形状的各自期望位置，且速度趋于一致，达到多无人机时变编队稳定的效果，同时避免控制器更新过频，减少网络资源的损耗，适用于任务复杂变化的场景及战场。
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公开(公告)号：CN110338175A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910702821.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种太阳能农药混合喷洒车，包括车头和位于车头后方的车厢，其特征在于：还包括光伏发电装置、农药混合装置、农药喷洒装置和车载控制装置；由光伏发电装置为农药混合装置和农药喷洒装置的运行提供能源，做到能源的自给自足，整个系统采用太阳能发电供能，绿色环保、高效节能。
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公开(公告)号：CN205318388U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201521135391.4
申请日：2015-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F21/32
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能身份识别装置，其特征在于，包括本体，所述本体上设置有指纹识别仪、图像采集装置和控制系统，所述控制系统分别连接指纹识别仪和图像采集装置，所述图像采集装置包括虹膜摄像头和用于照明的红外光源，所述虹膜摄像头的左右两侧分别设置有红外测距传感器和距离提示灯；本实用新型所述一种多功能身份识别装置通过虹膜摄像头的设置，可以避免因为忘记密码或卡丢失破损等情况引起的麻烦，不必担心伪造，安全性高，所述红外测距传感器和距离提示灯可使人更好掌握适合采集的距离，在不适合采集的距离，距离提示灯闪烁，使识别更加准确。
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公开(公告)号：CN216501373U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123386093.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京信息工程大学 , 南京旗云中天科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种总辐射表自动清洗装置，包括箱体、软水管、清洗机构、旋转杆、第一传动机构和第二传动机构，所述箱体与安装平台连接，所述箱体被隔开成采集箱和蓄水池两部分，所述单片机设置于所述采集箱内部底部，所述水泵和恒温棒设置于所述蓄水池内部底部，所述软水管一端与水泵连接，另一端与旋转杆下端连接，所述加热元件与清洗转头内侧连接。本实用新型减少了辐射表的测量过程中因空气中的灰尘以及寒冷天气导致的冰晶受到的影响，保证了总辐射表的玻璃罩的通透度，提高了测量的数据的精准性，提高了辐射表在恶劣天气下工作的可靠性，节省了人力，延长了辐射表的工作周期。
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公开(公告)号：CN205838228U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620795875.X
申请日：2016-07-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于微电网故障诊断的电缆卷盘，主体结构部分包括主体支架和电缆卷盘；传动部分包括主动轮、连接臂、从动轮和皮带，主动轮固定在主体结构部分的销轴上，连接臂的一端固定连接在主体支架上，另一端上设置从动轮，电缆卷盘的两端分别设置一个传动部分；自动排线部分包括螺纹杆、排线杆和排线器，螺纹杆的端部固定连接从动轮，所述活动座上具有螺孔以及通孔，螺纹杆的转动带动排线器在排线杆上平移活动。与现有技术相比，本实用新型可在收线和放线过程中实现自动、整齐地排线，操作简单，大大提高工作效率，且本实用新型移动便利，单人即可完成整个操作，在微电网故障诊断过程中可以发挥重要作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204831345U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520448169.3
申请日：2015-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种电力检测设备固定架，包括架体和电磁体；架体大体为矩形，其上表面为光洁平面，一侧面设有电磁体，另一侧面两端对应设有滑轨固定块；滑轨固定块之间设有滑轨，滑轨上套接滑块，滑块可沿滑轨滑动；滑块上设有安装螺孔。相对于现有技术，本实用新型所述的电力检测设备固定架具有以下优势：结构简单，成本低廉、操作方便，同时该电力检测设备固定架易于大批量生产，通用性高。只需要简单的了解其原理即可进行使用，减少了培训和操作练习的投入。
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公开(公告)号：CN204688103U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520376701.5
申请日：2015-06-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆智能防撞装置，包括主控制器、车距测量仪、前车速度测量仪、本车速度测量仪、电源模块、警报提醒模块和执行机构模块，所述车距测量仪、所述前车速度测量仪、所述本车速度测量仪、所述电源模块、所述警报提醒模块和所述执行机构模块分别连接至所述主控制器。本实用新型通过对本车车辆实时车速、前车车辆实时车速、本车与前车距离的融合计算，实现实时防撞报警，并控制执行机构实现自动刹车，采用本实用新型的车辆智能防撞装置可以全面提高车辆安全行驶的可靠性。
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公开(公告)号：CN204408297U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520132479.4
申请日：2015-03-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H03K7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种脉冲排插，包括带有火线输入端、零线输入端的排插，还包括依次连接的电源模块、控制模块以及输出模块，电源模块包括依次连接的保险电路、整流电路和稳压电路，输出模块包括依次连接的光耦和双向可控硅；火线输入端、零线输入端分别与保险电路的输入端连接，稳压电路的输出端经控制模块与光耦的输入端连接；电源模块用于将交流电转换成直流电并传输至控制模块，控制模块用于接收直流电，产生PWM波并传输至输出模块。本实用新型解决了能源浪费和智能限电所带来的局限性，达到电源的周期性开关的目的，在使用大功率电器时，既不会导致跳闸，也可以使电器正常使用。
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公开(公告)号：CN210445437U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921224540.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种太阳能农药混合喷洒车，包括车头和位于车头后方的车厢，其特征在于：还包括光伏发电装置、农药混合装置、农药喷洒装置和车载控制装置；由光伏发电装置为农药混合装置和农药喷洒装置的运行提供能源，做到能源的自给自足，整个系统采用太阳能发电供能，绿色环保、高效节能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205630645U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620469498.0
申请日：2016-05-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型涉及一种混合驱动的遥操作机器人量化控制系统，包括主机器人、线性控制器、非线性控制器、编码器、通讯网络、解码器、执行机构以及从机器人，所述线性控制器、非线性控制器的一端与主机器人连接，线性控制器、非线性控制器的另一端与编码器连接，编码器通过通讯网络与解码器连接，解码器与执行机构、从机器人依次连接，所述从机器人与主机器人连接，本实用新型解决了遥操作机器人系统中存在的随机马尔科夫跳变问题和编码器、解码器的输出参数不匹配问题。
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