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公开(公告)号：CN206417162U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621392857.3
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种基于辅助机器人带缆捆绑桩柱的水下作业机器人定位系统，包括水面控制台、可吸附在桩柱上的水下作业机器人，所述水下作业机器人一侧设置有放置柔性绑带的缆盒，另一侧设置有用于拉紧所述柔性绑带的绞缆机构，还包括带缆水下机器人，所述带缆水下机器人前端设置有用于夹持柔性绑带的机械手，所述水面控制台与水下作业机器人及带缆水下机器人信号连接，用于控制水下作业机器人及带缆水下机器人动作。本实用新型大幅提高水下作业机器人定位能力及作业效率，以及有效地克服了机器人“动力定位”形式能耗高、因机器人位置抖动机械手对准目标困难而导致作业效率低的问题。
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公开(公告)号：CN210793598U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201920162052.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B63H9/06 , H02S30/20 , H02S20/32 , F24S30/455
Abstract: 本实用新型公开了一种船用折叠伸缩和智能追光太阳能发电板及风帆推进装置，包括：基座；两旋转自由度驱动装置，固定在基座上且输出端与折叠式太阳能发电板机构驱动连接；折叠式太阳能发电板机构，其一端与两旋转自由度串联驱动装置的输出端驱动连接；追光系统，与所述两旋转自由度串联驱动装置电气连接，用于调节折叠式太阳能发电板机构的姿态以控制太阳能发电板的迎光面积和角度；风速风向监测装置，与两旋转自由度串联驱动装置电气连接，用于根据所监测的风速风向数据调节折叠式太阳能发电板机构抬起实现风帆推进的功能。本实用新型同时具备折叠伸缩、智能追光及风帆推进的功能，不占用船舶既有甲板面积，适用各类船舶，具较大的推广应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204587282U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520183626.0
申请日：2015-03-30
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02T70/59
Abstract: 本实用新型公开了一种双翼波浪推进远程无人艇，该双翼波浪推进远程无人艇包括：置于艇首及艇尾的波浪推进水翼和支架，所述水翼通过固定轴对称固定在所述支架两侧，并可绕所述固定轴转动；置于船尾的辅助推进螺旋桨；置于甲板表面的太阳能板、蓄电池及充放电控制系统；置于甲板表面和水下的多种海洋参数观测传感器；置于甲板表面的北斗及GPS卫星定位系统；置于甲板表面的摄像监控系统,以及利用卫星或无线遥控通信及程控的自动驾驶导航系统。本实用新型的波浪推进水翼实现远程无人艇波浪能主推进、太阳能辅助推进及远程遥控，大幅提高其续航能力，操作灵活方便，满足了海洋环境作业需求的目的。
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公开(公告)号：CN208294697U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820282986.X
申请日：2018-02-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种迎波面积可调的重力摆式波浪发电装置，包括外框架、摆板单元、发电机、电机安装平台、铰支座、调节电机、转轴、动力转换机构、控制装置，所述外框架通过顶部铰支座活动连接所述电机安装平台，所述摆板单元通过上、下两端的转轴转动地排列设置在外框架内，所述调节电机位于外框架顶端水密机舱内并通过联轴器分别连接对应摆板单元上端的转轴，所述外框架通过动力转换机构与发电机的输入端驱动连接，所述控制装置通过电路连接发电机和调节电机。本实用新型通过对摆板单元的姿态调节以控制装置的迎波面积，进而调节整个装置的波浪力输出，实现控制不同海况下功率稳定输出，保证其极端大浪环境中正常工作和生存能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206757040U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720286643.6
申请日：2017-03-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下高压水清污喷头测距装置，包括长度可变水枪、通过喷头快锁器固定在长度可变水枪枪管前端的高压水喷头、连接枪管后端的高压水进水管、所述枪管通过水枪快锁器固定于枪身上，还包括设置在枪身上的水下声呐测距单元，所述水下声呐测距单元包括电路连接的声呐信号发生器、功率放大器、具有发射单元和接受单元的声呐、信号放大器、距离识别及修正模块、温度及盐度测量模块、警示装置，本实用新型通过提示喷头与作业对象距离辅助控制喷头位置，大幅提高水下清污高压水喷头定位能力及作业效率，减少清污能耗、降低劳动强度，有效解决因水混盲视致对准目标困难而导致作业效率低的问题，对于水下清污作业效率及作业精准性方面优势明显。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206416174U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621392790.3
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双机械手环抱桩柱的水下机器人定位系统，包括水面控制台、可吸附在桩柱上的水下作业机器人，所述水下作业机器人两侧对称设置有用于抱紧桩柱的液压环抱双机械手，所述水面控制台与水下作业机器人信号连接，用于控制水下作业机器人及液压环抱双机械手的动作。本实用新型大幅提高水下作业机器人定位能力及作业效率，以及有效地克服了机器人“动力定位”形式能耗高、因机器人位置抖动机械手对准目标困难而导致作业效率低的问题。
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公开(公告)号：CN206222227U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621156007.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: F21S9/04 , F03B13/20 , H02K7/18 , F21W111/047
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本实用新型公开了一种波浪发电航标装置，包括发电机构、上部浮体、下部浮体、压载及系泊装置，发电机构设置在所述上部浮体的顶端,所述发电机构包括：两平行设置的支架、位于支架顶端的航标灯、两端通过轴承及轴承座转动架设在两支架之间的转轴、固定设置在所述转轴中部的摆杆、连接于摆杆末端的线圈以及位于上部浮体顶面的磁体，磁体设有开口弧形槽道，所述线圈绕转轴在磁体的槽道内往复切割磁感线运动，所述线圈产生的电能供给航标灯使用。本实用新型利用电磁感应原理，通过特殊的结构设计使得摆杆在波浪作用下作切割磁感应线的往复运动产生电能，实现了对航标灯及其附属设备连续供电的目的，有效地提高了航标灯的续航能力和发光质量。
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公开(公告)号：CN205618294U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620267900.7
申请日：2016-03-31
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/38
Abstract: 本实用新型公开了一种为海洋浮标提供电能的波浪发电装置，包括浮体、设置在所述浮体内的内部发电机构,所述内部发电机构包括：直流发电机、两平行设置的支架、两端通过轴承及轴承座转动架设在两支架之间的转轴、固定设置在所述转轴中部的摆陀、驱动连接于所述转轴与直流发电机输入轴之间的增速齿轮组、与直流发电机输出端电路连接的整流器。本实用新型在波浪作用下摆陀和转轴一起摆动，进而驱动齿轮组运动，带动直流发电机旋转，从而实现对海洋浮标内部传感器件等用电设备的连续供电，保证其在恶劣天气以及长时间浸没于海水中正常工作和生存的能力。
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公开(公告)号：CN204129925U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420599056.9
申请日：2014-10-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08B21/18 , G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种多模式船舶机舱综合报警器，用于实现船舶在航行过程中对船舶中各种设备工作状态的监测功能，可同时监测16路开关量报警点，当设备工作出现异常时发出报警信号，具体包括CPU模块、输入模块、第一光耦模块、输出模块、LED报警指示灯模块、电源模块、第二光耦模块、RS232通信模块、RS485通信模块、第一CAN通信模块、第二CAN通信模块、第三CAN通信模块、调光电路模块、电器输出模块、面板模块，本实用新型通过RS232通信模块与计算机连接，且进行输入报警信息参数设置，通过RS485通信模块与外部设备连接，且将报警信息输出，通过CAN通信模块进行报警信号数量扩展采样或报警信息延伸复视。
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公开(公告)号：CN203867769U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420257805.X
申请日：2014-05-20
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/38
Abstract: 本实用新型公开了一种垂直轴波浪发电机，包括叶片、旋转轴、支柱、露出海平面的水上平台、设置于水上平台上的发电机和叶片高度提升装置及控制装置、底座，叶片沿圆周方向固定于旋转轴上，旋转轴内部通过轴承嵌套于支柱上端，所述支柱下端与底座固定连接，所述水上平台固定在支柱上端，所述发电机与旋转轴的输出端驱动连接，所述叶片高度提升装置设置于旋转轴上端，用于调节叶片的吃水深度，所述控制装置与发电机电路连接用于控制电能的连续稳定输出。本实用新型海上布置与入射波方向无关，叶片带动旋转轴的旋转直接驱动发电机发电，免去了一般波浪发电机经过中间环节能量传递和蓄能稳压的复杂性，提高了波浪能的转换效率和发电品质，造价低。
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