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公开(公告)号：CN104238463A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410476451.2
申请日：2014-09-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统，包括工业计算机、PLC+MC集成控制器、接线端子板，所述工业计算机与PLC+MC集成控制器通过PCI总线接口连接，控制器与接线端子板之间通过DC2接口连接。本发明的系统，将高性能嵌入式控制技术引入线束加工领域，实现面向线束加工的高性能的控制系统；采用多种控制模式实现机械控制与运动的协调同步；集成PLC过程和运动控制于一体，通过加工工艺的参数优化匹配、基于速度模式的运动控制等实现高速高精平稳加工。
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公开(公告)号：CN104133400A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410337177.0
申请日：2014-07-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于数字总线的转盘磨刀机嵌入式控制器，包括ARM处理器、FPGA处理器、LCD触摸屏、总线接口、运动反馈接口、电源，其中ARM处理器集成丰富的运动控制算法和PLC过程控制引擎；FPGA处理器计算得出各项运动参数，再传给ARM处理器，并由其运动控制算法产生控制数据控制伺服电机的正反转、转速、位置和力矩，完成各个轴的速度、位置与转矩的闭环控制，并实现多个轴之间的联动；LCD触摸屏提供人机交互界面，通过触摸屏输入用户指令和运动参数，发送给ARM处理器和FPGA处理器；总线接口通过多节点间的通讯实现整机多轴联动和IO数据交换；运动反馈接口实时反馈转盘机各轴的运动状态，并将这些信息反馈给FPGA处理器。本发明的控制器，能够实现对转盘机各个轴电机实时高效的控制。
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公开(公告)号：CN102866161A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210321285.X
申请日：2012-09-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种SMT模板视觉检测装置，包括底座、相机支撑架、相机、镜头夹具、玻璃载物台及LED背光源；本发明SMT模板视觉检测装置的整个装置在工作时无运动部件，使得相机与玻璃载物台上的SM模板相对位置固定；工作时，相机一次摄取玻璃载物台上的SMT模板的完整图像并进行分析处理，自动识别其表面缺陷；由于仅通过一次取像就可实现大幅面的SMT模板表面缺陷检测，大大提高检测的效率。另外，本发明的载物台采用玻璃形式，背光源采用LED加漫射板，从而实现均匀的照明。
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公开(公告)号：CN1960444A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200610122932.9
申请日：2006-10-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种球形投掷式可旋转无线摄像装置。它包括摄像头及图像发射电路板、电机驱动电路板和直流电机，三部分共用一个电源，所述直流电机的输出轴固定于底座，电机本体套一弹簧，弹簧上端紧压弹簧固定片，固定片固定于底板，底板固定于球形外壳。本发明采用橡胶球形外壳，内部装置柔性连接，使整个装置具有较强的抗摔能力；摄像头周围装有红外线装置，能够适于夜间工作。
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公开(公告)号：CN1828279A
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200610034624.0
申请日：2006-03-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种PCB钻头影像检测照明装置，包括上法兰(1)、下法兰(9)、圆柱型连接体(11)、环形光纤照明头(4)、透明光锥(6)以及反射光锥(7)；上法兰(1)通过连接螺钉(2)与圆柱型连接体(11)连接；下法兰(9)通过螺纹和圆柱型连接体(11)连接；环形光纤照明头(4)通过螺钉(5)固定在圆柱型连接体(11)上；透明光锥(6)放置在下法兰(9)上，其上部与环形光纤照明头(4)的内壁间隙配合；反射光锥(7)的上部和圆柱型连接体(11)间隙配合，下端通过防坠压块(12)及螺栓(13)和下法兰(9)连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN200972566Y
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200620067487.6
申请日：2006-11-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种球形投掷式可旋转无线摄像装置。它包括摄像头及图像发射电路板、电机驱动电路板和直流电机，三部分共用一个电源，所述直流电机的输出轴固定于底座，电机本体套一弹簧，弹簧上端紧压弹簧固定片，固定片固定于底板，底板固定于球形外壳。本实用新型采用橡胶球形外壳，内部装置柔性连接，使整个装置具有较强的抗摔能力；摄像头周围装有红外线装置，能够适于夜间工作。
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公开(公告)号：CN217314582U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220634027.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及垃圾分选技术领域，具体涉及一种叉取式垃圾分选装置，包括支撑机构、滚轮传送带、水平驱动机构和竖直驱动机构，水平驱动机构安装在支撑机构上端，竖直驱动机构包括伸缩部和安装部，安装部安装在水平驱动机构，伸缩部与安装部连接，还包括叉取机构，滚轮传送带安装在叉取机构下方，叉取机构包括叉取本体和控制组件，叉取本体包括叉取外壳、倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件，倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件安装在叉取外壳内并顺序连接，叉取外壳安装在伸缩部，控制组件安装在安装部并与开关组件连接。该垃圾分选装置可以实现对垃圾自动钩锁的功能，结构简单且效率高。
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公开(公告)号：CN207832692U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721828985.2
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型公开了一种用于干电池浆层纸卷绕缺陷检测的视觉传感器系统，该系统包括视觉传感器、环形光源、支架、转盘、三个同步触发传感器，待检测的干电池放置在转盘中心，转盘保持绕中轴线匀速旋转，三个同步触发传感器按120度的间隔均匀分布在转盘侧面，环形光源置于视觉传感器前端，视觉传感器安装在支架上，支架末端的轴线与竖直方向成固定夹角且其延长线与干电池的轴线相交于干电池的顶端；视觉传感器与同步触发传感器、环形光源连接，用于解决干电池定位、光源控制以及图像采集的高速同步问题。该实用新型解决了当前只能利用人眼视觉检查干电池是否存在浆层纸卷绕缺陷的问题，具有完全自动化、检测速度快、系统可靠性高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202814890U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220444559.X
申请日：2012-09-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种SMT模板视觉检测装置，包括底座、相机支撑架、相机、镜头夹具、玻璃载物台及LED背光源；本实用新型SMT模板视觉检测装置的整个装置在工作时无运动部件，使得相机与玻璃载物台上的SM模板相对位置固定；工作时，相机一次摄取玻璃载物台上的SMT模板的完整图像并进行分析处理，自动识别其表面缺陷；由于仅通过一次取像就可实现大幅面的SMT模板表面缺陷检测，大大提高检测的效率。另外，本实用新型的载物台采用玻璃形式，背光源采用LED加漫射板，从而实现均匀的照明。
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公开(公告)号：CN201589976U
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201020104269.1
申请日：2010-01-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418 , H04B5/02
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/42
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ZigBee技术的智能家居系统，包括多个家用设备，还包括家居控制中心、中继控制器、手持控制器和基于ZigBee技术的控制模块。家居控制中心与中继控制器进行通信，形成命令信息并发送至中继控制器，中继控制器将家居控制中心的命令信息转化为ZigBee控制命令并发送至基于ZigBee技术的控制模块；手持控制器通过人机交互，发送ZigBee控制命令至基于ZigBee技术的控制模块，或直接发送红外控制命令实现对家用设备的控制；基于ZigBee技术的控制模块根据中继控制器或手持控制器的ZigBee控制命令对家用设备进行操作。本实用新型具有功耗低、覆盖范围大、安全性强和升级方便等优点。
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