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公开(公告)号：CN107659016B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201711086814.1
申请日：2017-11-07
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明属于交流电机损耗计算及分析技术领域，特别涉及基于时空对称性的感应电机转子电磁量的快速分离方法，本发明结合感应电机转子结构及电磁量的时空对称特性，揭示了转子铁芯齿部不同位置的磁通密度在时间和空间上依次沿着旋转方向滞后一定的相位角的特点；基于转子结构的空间对称特性，在空间设置采样点获取电磁量的空间分布波形并求解得出低频分量幅值，利用最小二乘法拟合得出转子基频分量表达式；将基频分量从原始波形中分离，实现各次谐波的快速分析。本发明仅需计算一个工频周期电磁量数据，从而在保证计算精度的前提下，缩短了数据处理时间。
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公开(公告)号：CN105201755B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510662618.9
申请日：2015-10-14
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及风机设备检测技术领域，具体涉及一种风电桨叶表面故障的识别装置。本发明提供的一种风电桨叶表面故障的识别装置，包括机舱的上顶面设有与控制器连接的液压装置，液压装置的推杆与设置在滑轨上的滚轮连接，滚轮上固装的支杆固接在第一U型支架的底部，第一U型支架的两个端头与第二U型支架的底部连接，第二U型支架活动连接有转轴，转轴与电机连接，转轴上的工作台上设有与控制器进行信号传输的摄像头和风速仪，控制器包括数据采集控制器和接收与发送器。本发明对风机桨叶进行不间断的检查，避免现有维修方式中的漏洞，减少维修期间出现的问题和降低人工检测难度，避免了现有技术的不完善。
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公开(公告)号：CN107834731A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711084958.3
申请日：2017-11-07
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明涉及一种基于拼接法的感应电机转子侧电磁量谐波的快速分离方法，利用感应电机转子侧电磁量的时空对应关系，计算空间对称位置上的转子齿部和导条的磁密和电密的一段波形，波形段的时长由每对极下的转子槽数和转差频率确定，通常仅需几个工频周期；将这些齿部磁密和导条电密的波形段拼接，从而获得完整转差频率下的磁密和电密波形。拼接得到的波形经过傅里叶分析分离出各次谐波成分之后，可用于转子侧损耗的计算。采用拼接法计算感应电机负载运行时转子侧电磁量的波形，可以大大节省获取转子侧谐波所需的计算时间和存储空间。
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公开(公告)号：CN107482961A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710679565.0
申请日：2017-08-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈电机转矩脉动最小化控制装置及其控制方法，针对无刷双馈电机采用传统直接转矩控制方法存在着转矩和磁链脉动大、开关频率不固定等问题，在分析传统直接转矩控制产生脉动原因的基础上，根据无刷双馈电机的状态方程，结合预测控制思想，根据当前电流、转矩和磁链预测下一时刻的转矩和磁链，采用一个控制周期内转矩脉动最小化原则计算出非零电压矢量作用的时间，从而减小转矩脉动。本发明的优点在于：与传统直接转矩控制相比，本控制方法能在最大程度上转矩脉动，并保持了传统直接转矩响应速度快、控制简单的优点，改善了系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN107425780A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710679627.8
申请日：2017-08-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: H02P23/04 , H02P23/0013 , H02P23/30 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈电机直接转矩控制的系统和方法，将电磁转矩偏差、磁链幅值偏差、磁链角在扇区内所处位置模糊化后送入模糊控制器，根据制定的模糊控制规则确定一个控制周期内有效电压矢量的占空比，通过有效电压矢量与零矢量分别作用不同时间来减小直接转矩控制时的转矩与磁链脉动。本发明的优点在于：在保持传统直接转矩控制优点的基础上，有效的减小转矩脉动，改善直接转矩控制的性能。特别适用于无刷双馈电机的变频调速和风力发电控制系统的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104636625B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510088572.4
申请日：2015-02-26
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种串联绕线型转子无刷双馈电机分析方法，所述方法包括步骤：A、建立串联绕线型转子无刷双馈电机二维磁场模型；B、建立串联绕线型转子无刷双馈电机的定子电路模型；C、建立串联绕线型转子无刷双馈电机的转子电路模型；D、建立串联绕线型转子无刷双馈电机的机械运动模型；E、联立串联绕线型转子无刷双馈电机二维磁场模型、定子电路模型、转子电路模型和机械运动模型，建立串联绕线型转子无刷双馈电机场‑路‑运动耦合时步模型并求解。利用本发明的串联绕线型转子无刷双馈电机分析方法，能够综合多种非线性因素的影响，更接近实际串联绕线型转子无刷双馈电机运行状态，提高了串联绕线型转子无刷双馈电机动态分析的准确性。
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公开(公告)号：CN104052160B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410306677.8
申请日：2014-06-30
Applicant: 国家电网公司 , 华北电力大学(保定) , 国网冀北电力有限公司经济技术研究院
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02B70/3266 , Y02E60/7838 , Y04S20/242 , Y04S40/124
Abstract: 本发明实施例公开了一种电力设备数据的采集装置及方法，涉及电力数据采集技术领域。装置包括一控制电路，控制电路包括嵌入式处理器，与以太网接口、蓝牙接口、通用串行总线接口以及串行接口连接，以太网接口、蓝牙接口以及通用串行总线接口用于连接后端数据分析处理装置，以向后端数据分析处理装置传输电力设备数据；嵌入式处理器还连接有电源电路、存储器以及电压转换电路，电压转换电路连接有光电耦合电路；光电耦合电路连接有RS485接口和RS232接口；RS232接口用于连接电力设备，以从电力设备上获取电力设备数据。本发明能够在电力设备所在的现场该数据分析处理装置即可进行数据分析作业，解决当前要对电力设备数据进行分析，过程较为繁琐复杂的问题。
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公开(公告)号：CN104636625A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510088572.4
申请日：2015-02-26
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种串联绕线型转子无刷双馈电机分析方法，所述方法包括步骤：A、建立串联绕线型转子无刷双馈电机二维磁场模型；B、建立串联绕线型转子无刷双馈电机的定子电路模型；C、建立串联绕线型转子无刷双馈电机的转子电路模型；D、建立串联绕线型转子无刷双馈电机的机械运动模型；E、联立串联绕线型转子无刷双馈电机二维磁场模型、定子电路模型、转子电路模型和机械运动模型，建立串联绕线型转子无刷双馈电机场-路-运动耦合时步模型并求解。利用本发明的串联绕线型转子无刷双馈电机分析方法，能够综合多种非线性因素的影响，更接近实际串联绕线型转子无刷双馈电机运行状态，提高了串联绕线型转子无刷双馈电机动态分析的准确性。
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公开(公告)号：CN104153949A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410354685.X
申请日：2014-07-24
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明涉及一种风力发电机滑动式偏航系统状态监测装置，包括：数据采集装置，用于获取所述偏航机构的信号；数据采集卡，用于接收所述数据采集装置监测到的信号；上位机，用于接收所述数据采集卡传输的信号并进行处理；传输模块，用于传输所述上位机处理后的数据；计算机，用于接收所述传输模块传输的数据，并通过软件实现数据的存储及分析。根据本发明，可以监测偏航过程中相关参数的变化，计算出偏航电机的驱动力矩，及时判断风力机偏航系统的工作状态，保障风力机的安全运行，准确判断偏航系统故障所在，为风力机的维护提供支持。
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公开(公告)号：CN114532224B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210175481.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种蝴蝶兰种苗切割方法和装置，属于种苗切割技术领域，利用ShuffleNetv2‑YOLOv5目标识别网络对蝴蝶兰种苗的根部和茎部进行识别，提取根部检测框图像并确定根部连通域图像的连通域拟合直线和根部检测框的外接圆，将连通域拟合直线与外接圆的两个交点中与茎部检测框的距离最近的交点确定为切割点，同时计算切割角度，通过手眼标定的方式获得机器人基坐标系下的切割点坐标和切割角度，从而切割机器人对蝴蝶兰种苗进行切割，提高了蝴蝶兰种苗切割效率。本发明还设计了弹性切割末端，切割机器人利用弹性切割末端能够在完成切割工作的同时降低对种苗结构的破坏，解决了人工切割对无菌环境带来的污染问题。
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