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公开(公告)号：CN110134151A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910470827.1
申请日：2019-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器视觉技术领域，并公开了一种基于激光引导的总线式视觉调平控制系统。该系统各模块之间均采用现场总线通信协议实现信息交互，线激光发射器用于向视觉模块发射水平线激光；视觉模块拍摄线激光图像并计算调平板的高程数据，将其传递给主站模块；倾角传感器用于采集调平板的倾角数据并将其传递给主站模块；从站模块将主站模块传递的数字控制量转换为模拟控制量，并将其传递给伺服控制模块；伺服控制模块根据模拟控制量调节调平板的高程或倾角。本发明提供的基于激光引导的总线式视觉调平控制系统中，各模块之间均采用现场总线通信协议进行信息交互，从而在保证系统实时性的同时，能够降低系统的复杂度和成本，具有较高的可扩展性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108551397A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810254560.8
申请日：2018-03-26
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明属于PLC技术领域，公开了一种网桥装置及应用以及多PLC主站与多PLC从站的通信控制方法，该装置具有若干与PLC主站通信的接口，若干与PLC从站通信的接口，包括PLC主站输入优选模块、PLC主站状态监控模块、PLC从站输入优选模块和PLC从站状态监控模块；PLC主站输入优选模块从多个主站输入中优选一个输出到从站；PLC主站状态监控模块根据多主站输入数据监控各主站并在监控到某个主站异常时停止该主站数据转发；PLC从站输入优选模块从多个从站输入中优选一个输出到正常工作的主站；PLC从站状态监控模块根据多个从站输入监控各从站的工作状态；该网桥装置可与多个PLC主站和PLC从站组网形成冗余PLC系统，实现冗余PLC系统中PLC主、从站冗余、PLC主、从站工作状态监测、PLC主站状态同步。
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公开(公告)号：CN108415392A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810259842.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41865 , G05B2219/32252
Abstract: 本发明属于智能仪表显示监测控制领域，并公开了一种作为现场总线智能从站的智能仪表设备。采集模块与从站模块相连，二者通过SPI进行通信，采集模块根据需要采集待显示的模拟量并传输给从站模块；从站模块与显示模块连接，二者通过RS232协议实现信息交互，从站模块将来自采集模块的模拟量进行数据处理，获得显示模块可识别的数据帧格式并传送给显示模块，显示模块接受数据帧并将其显示，此外，显示模块还设置有人机交互窗口，该显示模块接受到外界指令后传送给从站模块，从站模块将该指令进行数据处理转化为指令数据帧，显示模块按照该指令数据帧执行指令。通过本发明，数据处理精度高，可靠性高，显示实时性强，成本低。
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公开(公告)号：CN106371471A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610953212.0
申请日：2016-11-03
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: G05D19/02
CPC classification number: G05D19/02
Abstract: 本发明一种砖块成型机的振动控制方法，通过调整四个偏心块的相位关系来调整振幅，使得电机不用反复启停与调速，要实现相位调振必须使用伺服驱动，相比于变频器与齿轮箱的组合一次性投入的成本会比较高，为了降低成本，使用两个伺服电机跟随一个异步电机的方式实现四轴的相位关系调整，相比于一般的四轴振动控制系统减少了两个伺服电机的使用，另外，用嵌入式软PLC作为运动控制系统，通过编码器读取异步电机的转速，将脉冲数据反馈给嵌入式软PLC主站，该软PLC根据运动控制的要求对数据进行处理，并将数据发送给伺服驱动器完成脉冲跟随或变相位，从而实现伺服电机跟随异步电机的运动控制，从运动控制器的角度进一步降低了成本。
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公开(公告)号：CN100383502C
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200410061383.X
申请日：2004-12-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 红外序列图像历史趋势分析方法，属于设备故障诊断领域，解决红外热图像配准问题，此基础上进行历史趋势分析。本发明步骤为：1将待分析设备不同时期拍摄的红外热图像整理到一个分析文件夹中；2用户手工输入定位点，利用仿射变换矩阵、投影变换矩阵或二次型变换矩阵，然后用双线性内插，对图像几何校正，按照参考图像的空间位置配准；3利用热像仪“面扫描”的特点，在图像上搜索，得到各兴趣点位置及温度，绘出并显示该设备在此兴趣点不同时期温度的变化曲线图。本发明实现了设备红外热图的历史趋势分析，为红外热像仪增添动态分析能力；还可以通过与历史温度变化情况的比较观察出异常的温度变化发现故障早期征兆，防范于未然。
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公开(公告)号：CN217443183U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202220729143.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于侦测用具领域，并具体公开了一种基于线扫相机的鞋底花纹拍照系统，其包括可变柔性鞋楦组件、相机调整组件和线扫相机，可变柔性鞋楦组件包括鞋楦支架、鞋帮短行程气缸、导杆、导向螺钉、鞋里夹紧块、鞋跟短行程气缸和鞋跟夹紧块，鞋帮短行程气缸安装在鞋楦支架上端，鞋帮短行程气缸活动端通过中空的导杆分别与两侧的鞋里夹紧块连接；导向螺钉固定在鞋楦支架上，导向螺钉套设在导杆中；鞋跟短行程气缸安装在鞋楦支架下端，鞋跟短行程气缸活动端与鞋跟夹紧块连接；相机调整组件用于调整线扫相机的高度，线扫相机用于对安装在鞋楦支架上的鞋样进行拍摄。本实用新型可获取平整、高清的鞋底花纹图片，实现鞋样物证的图像存储。
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