公开(公告)号：CN106371471B

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201610953212.0

申请日：2016-11-03

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院

Inventor： 范凯狄 ,  王平江 ,  王晓宇 ,  张书源 ,  肖腾腾 ,  黄天财 ,  李世其

IPC: G05D19/02

Abstract: 本发明一种砖块成型机的振动控制方法，通过调整四个偏心块的相位关系来调整振幅，使得电机不用反复启停与调速，要实现相位调振必须使用伺服驱动，相比于变频器与齿轮箱的组合一次性投入的成本会比较高，为了降低成本，使用两个伺服电机跟随一个异步电机的方式实现四轴的相位关系调整，相比于一般的四轴振动控制系统减少了两个伺服电机的使用，另外，用嵌入式软PLC作为运动控制系统，通过编码器读取异步电机的转速，将脉冲数据反馈给嵌入式软PLC主站，该软PLC根据运动控制的要求对数据进行处理，并将数据发送给伺服驱动器完成脉冲跟随或变相位，从而实现伺服电机跟随异步电机的运动控制，从运动控制器的角度进一步降低了成本。

公开(公告)号：CN106371471A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610953212.0

申请日：2016-11-03

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院

Inventor： 范凯狄 ,  王平江 ,  王晓宇 ,  张书源 ,  肖腾腾 ,  黄天财 ,  李世其

IPC: G05D19/02

CPC classification number: G05D19/02

Abstract: 本发明一种砖块成型机的振动控制方法，通过调整四个偏心块的相位关系来调整振幅，使得电机不用反复启停与调速，要实现相位调振必须使用伺服驱动，相比于变频器与齿轮箱的组合一次性投入的成本会比较高，为了降低成本，使用两个伺服电机跟随一个异步电机的方式实现四轴的相位关系调整，相比于一般的四轴振动控制系统减少了两个伺服电机的使用，另外，用嵌入式软PLC作为运动控制系统，通过编码器读取异步电机的转速，将脉冲数据反馈给嵌入式软PLC主站，该软PLC根据运动控制的要求对数据进行处理，并将数据发送给伺服驱动器完成脉冲跟随或变相位，从而实现伺服电机跟随异步电机的运动控制，从运动控制器的角度进一步降低了成本。