-
公开(公告)号：CN107247444A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710366275.0
申请日：2017-05-22
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/35349
Abstract: 一种用于生成曲面无干涉五轴加工轨迹的投影算法，属于铣削加工技术领域，目的在于保证最终的刀触点位于原始工件曲面上，提高加工精度并保证较好的加工表面质量。本发明选取刀具投影在三角片模型上的刀触点作为初始点；计算初始点到工件曲面的最短距离及在工件曲面上的对应点；建立过对应点在工件曲面上的切平面；执行刀具向切平面投影，得到切平面上的投影点；对收敛震荡问题，执行调整搜索步长算法；输出切平面上满足误差的投影点作为刀触点。本发明受Newton‑Raphson算法启发，采用基于切平面不断迭代的方法，保证刀触点在原始工件曲面上，提高了刀触点的计算精度。
-
公开(公告)号：CN106774145A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611205764.X
申请日：2016-12-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/35349
Abstract: 本发明属于铣削加工相关技术领域，其公开了一种用于生成无干涉的五轴加工轨迹的投影算法，其包括以下步骤：(1)将工件表面离散成三角片模型；(2)对刀具沿投影方向建立AABB box；(3)筛选三角片模型；(4)刀具向单个三角片投影：根据约束条件获得投影方程，将刀触点的计算集中于刀具坐标系；刀具圆环体向三角片的边投影时，当投影方向沿刀轴方向时，根据投影方程推导出一元四次方程并求得解析解；当投影方向为任意方向时，根据所述投影方程推导出一元八次方程，并基于Bezier截断法细分区间以求解投影点；(5)输出最短投影距离对应的投影点。本发明给出刀具沿任意方向投影到三角片的具体实现。
-
公开(公告)号：CN105759717A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610259336.9
申请日：2016-04-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/35349
Abstract: 本发明公开了一种用于五轴数控加工的刀具轨迹防过切的方法，包括以下步骤：(1)将刀具沿刀轴方向向曲面投影，并得出新刀位点、新刀触点；(2)检测所述新刀触点在所述刀具上的位置；(3)调整所述刀轴方向，转而执行所述步骤(1)；(4)输出所述刀轴方向T作为所述刀具的刀轴方向，使该刀具的轨迹防过切。本发明通过对关键的过切种类判定方式、刀具刀轴的调整方式等进行改进，能够有效根据预先判定的过切的具体位置，采用相应的调整手段防止五轴数控加工的刀具轨迹发生过切。
-
公开(公告)号：CN105351280A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510943706.6
申请日：2015-12-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种调平用多点独立驱动液压水平控制系统，包括油箱、计算机和多个液压装置，每个液压装置均包括液压缸、三位四通阀、油泵、活塞位置检测仪、放大器、压力传感器和控制单元；所述计算机用于发送指令给各控制单元控制所述油泵和所述三位四通阀的工作，进而使所有液压缸的活塞杆停留在设定的位置。本发明所需要的液压空间不大，重量轻、运动惯性小、反应速度快、自动实现过载保护，并且该控制系统操作方便，可实现大范围的无级调速，快速实现仪器的精准调平，从而大大提高测量工作的效率。
-
公开(公告)号：CN104267664A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410436637.5
申请日：2014-08-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种基于势能场梯度线的平面加工混合刀路生成方法，其利用势能场梯度线长度的变化趋势对加工区域分区，并在不同的加工区域分别产生单向行切刀路和螺旋刀路，包括：在平面加工区域生成一个虚拟势能场，得到一系列梯度线。从毛坯的拐角处出发，沿毛坯外边界采用基于梯度线长度的搜寻算法获得两种刀路区域的分界线的极限位置。通过引入比例因子(用单向行切刀路加工的区域占整个加工区域的比例)，在极限分界线基础上根据毛坯和叶片的具体形状决定两种刀路所占的比例，从而得到两种刀路的加工区域，分别在两个区域上产生单向行切刀路和螺旋刀路。与用单一刀路进行加工的方法比较，本发明产生的混合刀路切深更加均匀，加工效率更高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100346728C
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200510019384.2
申请日：2005-09-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: A24C5/32
Abstract: 本发明公开了一种烟支批量计数的方法及其装置。方法为：①对原始图像进行预处理；②采用基于移动矩形窗口与形态学分割方法处理：先对烟支内部残缺点进行填充处理，再对图像进行腐蚀处理，然后分区域窗口匹配对卷烟识别并计数：先对单支烟的连通区域进行计数和清除，再对剩余的连通区域，采用D×D象素的窗口W在该区域顺序移动，其中D为以象素为单位的标准烟支的直径，当窗口内的黑色象素的个数满足一支卷烟所需象素个数要求且窗口内黑色象素个数最多时，再进行计数和清除。其装置包括计算机处理系统、数码照相机、烟框固定装置、门控开关和数据采集卡；数码照相机通过I/O接口与计算机处理系统，门控开关通过数据采集卡与计算机处理系统相连。本发明具有快捷、无损和高效的优点。
-
公开(公告)号：CN119863964A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510211551.0
申请日：2025-02-25
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明属于医学教育虚拟仿真技术领域，公开了一种基于透视内脏视角的腹部体格检查虚拟教学系统及方法，通过多模块的架构设计，能够全面采集学生的学习数据，进行实时分析和评估，并根据每个用户的具体情况提供个性化的学习建议和反馈，不仅能提高用户学习效率，还能根据用户的学习情况，实现教学过程的精准化和个性化，实现了透视内脏技术，能够直观展示内外关联，支持动态观察病变过程，提供多角度观察视角，建立了标准化训练体系，设置多层次训练方案，提供循序渐进的学习路径，实时的操作评估，提供多维度能力评价，生成个性化改进建议，还能够帮助用户建立系统的临床思维，显著提高操作技能水平。
-
公开(公告)号：CN114679111B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210358954.4
申请日：2022-04-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机电流谐波扰动抑制方法、设备及存储介质。该方法包括：根据d、q坐标系下永磁同步电机的数学模型，建立以d、q轴电流为状态变量的电流状态方程；根据所述电流状态方程，对永磁同步电机驱动系统的d、q轴扰动进行建模；将所述d、q轴扰动定义为新的状态变量，构建重复扩张状态观测器，获取d、q轴的直流扰动分量和高次谐波扰动分量的观测值；根据d、q轴电流的控制指令值、采样值以及从所述重复扩张状态观测器获取的直流扰动、谐波扰动的观测值构建重复自抗扰控制器。本发明对于高次谐波扰动具有较好的抑制效果。
-
公开(公告)号：CN119375194A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411512167.6
申请日：2024-10-28
Abstract: 本发明涉及生物传感与检测技术领域，具体涉及一种基于时间依赖强度关联统计的生物标志物浓度检测装置。为解决临床生物标志物检测灵敏度不足的问题，本发明包括激光器，用于发射激光，激光依次经过二分之一玻片、四分之一玻片、激光衰减器、反射镜、扩束器、光阑，得到最为均匀的激光，最为均匀的激光经二向色镜反射进入物镜，并聚焦光束于微流控装置，微流控装置中的用于标记生物标志物的荧光纳米探针被激发出荧光，荧光被物镜收集，透射过二向色镜后，依次经过空间滤光装置、长通滤光片、透镜，聚焦至单光子探测器，单光子探测器将探测的电信号将传输至时间关联单光子计数模块，进行光子到达时间的标定，进而对生物标志物的浓度准确标定。
-
公开(公告)号：CN114865934B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210425965.X
申请日：2022-04-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种并网逆变器控制方法，包括：根据三相并网逆变器的电流误差状态方程分别构建α轴、β轴各自对应的参数自适应超螺旋滑模观测器；实时采集并网逆变器的输出电流和输出电压，利用参数自适应超螺旋滑模观测器跟踪获取电网电压的α轴、β轴分量的观测值，并获取电网电压合成矢量的相位观测值和角频率观测值；根据相位观测值对并网逆变器的输出电流进行坐标变换，得到dq坐标系下的控制电流，并根据预设电流给定值计算得到dq坐标系的d轴和q轴的电压控制量；根据电压控制量计算并网逆变器各桥臂开关管的驱动信号，根据驱动信号对并网逆变器的输出电流的d轴、q轴分量进行矢量控制。其可以解决传统电网电压观测法的滑模观测器存在较大抖振影响，以及采用低通滤波器会带来相位延迟，导致相位估计出现误差的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
192
records
(took 0.048 seconds)
