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公开(公告)号：CN107707169A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710859248.7
申请日：2017-09-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/062 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机无速度传感器控制系统及方法，属于交流电机控制技术领域，该系统所提出的状态观测器同时结合了电机电磁与机械模型，可有效提高状态观测器的动态性能，同时还能够观测电机负载阻力。基于观测的负载阻力，速度控制器加入了负载阻力的前馈补偿，提高了速度控制器的速度跟踪性能，进而抑制了负载变化对转速的影响。本发明具有跟踪动态性能好，整定参数少，鲁棒性强等特点。
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公开(公告)号：CN107508521A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710864672.0
申请日：2017-09-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无速度传感器控制方法和系统，其中方法的实现包括：获取永磁同步电机的三相电压和三相电流，对永磁同步电机的三相电压和三相电流进行Clark变换，得到永磁同步电机在αβ轴坐标系下的等效电压和等效电流；根据αβ轴坐标系下的等效电压和等效电流得到αβ轴坐标系下的电机反电动势；将αβ轴坐标系下的电机反电动势带入高阶广义积分器，自动消除电机反电动势中的直流分量和交流分量，得到αβ轴坐标系下的转子磁链；基于αβ轴坐标系下的转子磁链，提取转子位置和电机转速，驱动永磁同步电机运行。本发明动态稳态控制精度高，参数鲁棒性好，提高了永磁同步电机的无速度传感器控制控制精度及其运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN107453573A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710854763.6
申请日：2017-09-20
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: H02K21/30 , H02K21/02 , H02K2213/03
Abstract: 本发明属于双凸极永磁同步电机领域，并公开了一种定子极不等间距混合励磁双凸极永磁同步电机。其包括定子、转子、转轴、永磁体、直流励磁绕组和三相交流电枢绕组。定子由多个模块拼接而成；直流励磁绕组设置于同一个模块的两个定子极之间的槽内；转子上设置有均匀分布的凸极结构的转子极；永磁体设置在相邻模块之间，用于产生定子和转子间的气隙磁场；转轴设置在转子内部；交流电枢绕组设置于不同模块的相邻定子极之间的槽内。通过本发明，可利用直流励磁绕组调节气隙磁场大小，从而调节电机高速运行时电枢绕组中产生的反电势，进而扩展电机的恒功率运行范围。
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公开(公告)号：CN107420321A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710524816.8
申请日：2017-06-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: F04D25/08 , F04D27/00 , F04D29/32 , F04D29/28 , F04D29/056 , F04D29/42 , F04D29/52 , H02K21/24 , H02K1/14 , H02K1/27
CPC classification number: F04D25/088 , F04D27/004 , F04D29/056 , F04D29/281 , F04D29/325 , F04D29/4226 , F04D29/522 , H02K1/14 , H02K1/27 , H02K21/24
Abstract: 本发明公开了一种永磁轴向磁通变频风机，包括保护外壳、基座、定子铁芯、电枢绕组、转子铁芯、永磁体、叶轮、轴承、压紧螺帽以及固定端盖。本发明中，采用盘状铁芯，分数槽集中绕组；永磁体励磁的同步电机进行驱动，通过电流变频的方式实现转速调节，电机在杯状旋转叶轮内；风机的固定部分与旋转部分通过轴承连接实现旋转功能。本发明通过利用轴向磁通电机的单边磁拉力，克服风机旋转体在旋转过程中的摆动问题及重力带来的对轴承的压力。
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公开(公告)号：CN107070343A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710212339.1
申请日：2017-03-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/062 , H02P27/08
CPC classification number: H02P21/141 , H02P25/06 , H02P27/08 , H02P2207/01
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机动态最小损耗控制方法及系统，首先采集直线感应电机初级电流iA、iB，速度v2，由v2得到次级角频率ωr；基于直接磁场定向方法，由iA、iB、ωr获得电机次级磁链幅值ψdr、磁链角度θ1，通过坐标变换由θ1与iA、iB获得初级d轴电流ids与初级q轴电流iqs；结合电机电压方程、磁链方程获得电磁推力F；基于F、ωr得到动态最小损耗控制的最优磁链值将ψdr、ωr、ids、iqs分别与对应的比较后经PI调节获得初级d轴电流控制量初级q轴电流控制量初级d轴电压控制量初级q轴电压控制量再经坐标变换与SVPWM调制，控制逆变器驱动直线感应电机运行。可以减小直线感应电机动态损耗，降低直线感应电机能耗，提升其运行经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106849796A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710211255.6
申请日：2017-03-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/062
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P25/06
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机驱动系统稳态最小损耗控制方法及系统，首先采集直线感应电机初级电流iA、iB，速度v2，由v2得到次级角频率ωr；基于直接磁场定向方法，由iA、iB、ωr获得电机次级磁链幅值ψdr、磁链角度θ1，通过坐标变换由θ1与iA、iB获得初级d轴电流ids与初级q轴电流iqs；结合电机电压方程、磁链方程获得电磁推力F；基于F、ωr与直线感应电机驱动系统损耗模型得到最优磁链值将ψdr、ωr、ids、iqs分别与对应的比较后经PI调节获得初级d轴电流控制量初级q轴电流控制量初级d轴电压控制量初级q轴电压控制量再经坐标变换与SVPWM调制，控制逆变器驱动直线感应电机运行。可在不同工况下同时有效降低直线感应电机损耗与逆变器损耗，提升驱动系统整体运行效率。
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公开(公告)号：CN106788065A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710161569.X
申请日：2017-03-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/16 , H02P21/00 , H02P25/062
CPC classification number: H02P21/14 , H02P21/0003 , H02P25/06
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机稳态最小损耗控制方法及系统，首先采集直线感应电机初级电流iA、iB，速度v2，由v2得到次级角频率ωr；基于直接磁场定向方法，由iA、iB、ωr获得电机次级磁链幅值ψdr、磁链角度θ1，通过坐标变换由θ1与iA、iB获得初级d轴电流ids与初级q轴电流iqs；结合电机电压方程、磁链方程获得电磁推力F；基于F、ωr得到最优磁链值将ψdr、ωr、ids、iqs分别与对应的比较后经PI调节获得初级d轴电流控制量初级q轴电流控制量初级d轴电压控制量初级q轴电压控制量再经坐标变换与SVPWM调制，控制逆变器驱动直线感应电机运行。可以在线快速计算直线感应电机最小损耗控制所需的最优磁链值，降低不同工况下的电机损耗，提升电机运行效率。
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公开(公告)号：CN106685168A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611187634.8
申请日：2016-12-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提出一种定子永磁型混合磁路动铁芯式直线振荡电机，包括定子铁芯、定子背铁、动子铁芯、轴、永磁体、电枢绕组、机壳以及谐振弹簧；定子轭部沿圆周均匀地嵌入多块矩形永磁体；定子铁芯外部有一环形铁芯构成的定子背铁；定子铁芯与定子背铁同心之间的间隙沿圆周方向均匀地嵌入多块弧形永磁体；多个线圈缠绕于定子铁芯上，任意相邻线圈反向串联；动子铁芯居中安装于轴上，在轴上的动子铁芯与端盖之间套放有谐振弹簧。本发明中永磁体不参与往复振动，极大地提高了电机的安全性、可靠性和鲁棒性；通过合理引入永磁体附加磁路，达到降低成本的目标，同时提高电机可靠性、安全性、可维护性，提高电机功率密度。
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公开(公告)号：CN105827168A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610303247.X
申请日：2016-05-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/13
CPC classification number: H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统，在永磁同步电机矢量控制中设计了负载转矩的滑模观测器，结合速度环的滑模控制进行补偿，对速度控制器进行了重新设计，同时得到了较为稳定的q轴参考电流，进而得到比较理想的转速、转矩。本发明能在系统受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参数，动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度及其运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN105790664A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610197283.2
申请日：2016-03-31
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: H02P21/14 , H02P21/0017
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机模型预测控制方法，包括以下步骤：(1)在当前时刻k将采集的三相电流转换到αβ坐标系；(2)依据αβ坐标系的电流值预测k+1时刻的电流值和k+2时刻的电流参考值；(3)以k+2时刻的电流参考值为控制目标，依据k+1时刻电流值计算k+1时刻的电压控制矢量参考值；(4)解析k+1时刻的电压控制矢量参考值对应的角度，判定该角度所属的扇区，从扇区中提取候选电压控制矢量；(5)将候选电压控制矢量代入目标函数，选取使得目标函数值最小对应的候选电压控制矢量作为最佳电压控制矢量。本发明避免了大量的重复计算，电压矢量可以更加的精确，减小电机转矩脉动，弥补微处理器由于计算产生的延迟。
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