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公开(公告)号：CN111352446B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811301361.4
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种板形工件包边装置的上料臂摆臂控制系统，由比较环节上料臂运行控制环节Cα、上料臂摆角控制驱动环节Drα、上料臂逆变触发模块Gα、上料臂逆变执行模块Aα、上料臂旋摆电机Mα和上料臂摆角信号处理模块DTα构成。上料臂给定摆角信号αR与上料臂摆角反馈信号α在中比较，产生上料臂转角偏差信号△α；经Cα计算处理，△α转换成为上料臂摆角控制信号αC；经Drα放大，αC成为上料臂运行驱动信号αDr，在Gα、Aα的级联环节Gα‑Aα，αDr触发PWM三相逆变桥，向上料臂旋摆电机输出三相驱动电流——iαA、iαB和iαC，该电流驱动Mα，转换产生上料臂摆角输出信号αout；经DTα检测、反馈，αout以α引入
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公开(公告)号：CN111331862B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201811302287.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边系统软件下料取放流程，为如下11步：1：流程以下料臂给定摆角信号βR赋值为下料臂摆角取料位信号β1值开始；下料杆伸；2：如果下料杆伸到位，转到第3步；否则，转到第1步；3：下料气管抽气加压；4：下料杆缩→下料吸盘触压低位；5：下料杆缩；下料吸盘触压低位；6：如果RMTB值减小到RMTB＝下料杆上缩到位磁敏电阻最小值RMTB0，即下料杆上缩到位，转到第7步；否则，转到第5步；7：下料臂外摆；8：如果β值减小到β＝β0，即下料臂外摆到位，转到第9步；否则，下料臂继续外摆；9：下料杆伸；10：如果下料杆伸到位，转到第11步；否则，下料杆继续下伸；11：下料气管准备放气；结束。
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公开(公告)号：CN111331859B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201811301450.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边系统软件包带流程，为如下14步：1：流程以上料取放程流程运行结束开始；2：如果sBP上升到sBP＝1；否则，弹臂继续控制左靠；3：上料气管放气失压；下料气管放气失压；4：人工确认，→1)主电机启动；2)切刀预热；6：如果n增加到n＝n1，即主电机转到1位，转到第7步；否则，主电机继续运转；7：切刀加热；8：如果n增加到n＝n2，即主电机转到2位，转到第9步；否则，主电机继续运转；9：主电机爬行运转；10：切头内甩；11：如果n增加到n＝n3，即主电机转到3位，转到第11步；否则，主电机继续爬行运转；12：切头外摆；13：弹臂归位→弹臂归到待机位；14：主电机停；结束。
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公开(公告)号：CN113009946A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911306806.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 北部湾大学
IPC: G05D23/24
Abstract: 一种实验室超声波生物处理系统的温度控制方法，其系统的处理液温度控制系统由温度比较环节、度控制环节、放大环节、制冷器投切执行环节和温度反馈环节构成。所设置的给定处理液温度与处理液温度反馈变量在存储于控制器芯片的比较环节中比较，产生偏差温度；经存储于控制器芯片的温度控制环节计算处理，偏差温度转换成为制冷控制逻辑信号；在放大环节中，制冷控制逻辑信号被放大、转换成制冷器投切执行驱动电压；制冷器投切执行驱动电压经制冷器投切执行环节的执行、转换，成为处理槽处理液温度；经温度反馈环节计算处理，处理槽处理液温度转换为处理液温度反馈变量引入温度比较环节。
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公开(公告)号：CN113009853A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911306808.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 北部湾大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种一体可视化实验室超声波生物处理的PWM驱动流程：设置计时时钟初值，读取正弦波半周脉冲个数；控制器芯片各引脚寄存数据清零；从PWM脉冲数据库读取上升沿时刻数据和脉宽数据；计时开始；根据反馈周期修正PWM脉冲数据库中的脉冲周期和脉冲上升沿数据；计时变量达到脉冲上升沿时刻数据值，进入下一步；以脉宽数据赋值控制器芯片引脚寄存并输出；完成上半周脉宽数据赋值并输出，控制器芯片各引脚寄存数据清零；计时变量初始化；完成下半周脉宽数据赋值并输出，一个PWM驱动数据周期结束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112987989A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911306597.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 北部湾大学
IPC: G06F3/0481 , G06F3/0488 , G01H17/00 , G01J1/44 , G01R19/00
Abstract: 一种一体可视化实验室超声波生物处理的屏显交互流程：0.参数设置。1.读有关给定参数。2.有关变量赋值；设置有关变量初值。3.打开效率数据库；各频率点记录清零。4.依脉振次序用控制器芯片引脚的寄存变量数据刷新各频率点记录。5.打开效率增量差分值数据库，关联效率数据库。6.对各频率点记录在脉振次数内的累积值求平均，送到控制器芯片的引脚供显示。7.对各相邻频率点的平均值分别求关于频率间隔的差分，对效率增量差分值数据库中的记录刷新。8.对各频率点效率增量记录以差值刷新，同时送到控制器芯片的引脚供显示。9.判断高效频率点。10.在高效频率点锁定运行或继续搜索。11.按时停机或返回4。12.关闭各数据库、停机或继续锁定运行。
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公开(公告)号：CN111371250A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811301356.3
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边装置的摇臂电机，由上料臂、上料柱、上料臂管线腔、上料臂轴承上部、上料摆臂电机转子N极片、上料摆臂电机转子S极片、转子磁轭内沿、上料轴承、上料摆臂电机转角传感器动部、上料臂轴承外座、上料柱管线孔道、上料柱轴承内座、上料摆臂电机定子极靴、上料摆臂电机定子绕组、上料摆臂电机定子部、上料轴承滚柱、上料摆臂电机转角传感器静部、上料柱轴承槽环、上料柱线管腔、定子磁轭盘环、摆臂线缆构成。上料臂的首端装配有摆臂驱动电机转子；上料柱上端外环镗制槽环而形成上料摆臂电机定子部。
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公开(公告)号：CN111352446A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811301361.4
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种板形工件包边装置的上料臂摆臂控制系统，由比较环节 上料臂运行控制环节Cα、上料臂摆角控制驱动环节Drα、上料臂逆变触发模块Gα、上料臂逆变执行模块Aα、上料臂旋摆电机Mα和上料臂摆角信号处理模块DTα构成。上料臂给定摆角信号αR与上料臂摆角反馈信号α在中比较，产生上料臂转角偏差信号△α；经Cα计算处理，△α转换成为上料臂摆角控制信号αC；经Drα放大，αC成为上料臂运行驱动信号αDr，在Gα、Aα的级联环节Gα-Aα，αDr触发PWM三相逆变桥，向上料臂旋摆电机输出三相驱动电流——iαA、iαB和iαC，该电流驱动Mα，转换产生上料臂摆角输出信号αout；经DTα检测、反馈，αout以α引入
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公开(公告)号：CN111347683A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811301334.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边装置的主旋机构，主要包括基台、下料机构、上料机构、旋座、测数器、主电机和操作盘。基台为系统总体装置的主体工作台、机箱体和工作、承载面。旋座作为承载并带动被包件旋转的机件，通过其配轴孔与主轴，即主电机的输出轴紧固配接。测数器作为感知、检测、传送旋座转角的器件，根植安装于基台上面的主电机右侧，旋座下方，其上端与旋座下面留有3mm距离。主电机作为系统装置工作的主动力和系统执行器件，嵌装于基台的中部偏左位，其输出轴与旋座配接。操作盘作为系统工作的人机交互键盘操作面，以抽拉结构内嵌装配于基台内侧偏右的槽室内。
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公开(公告)号：CN111336910A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811301399.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边装置馈带机构的带压传感器，由弹臂、左压电片、右压电片构成。弹臂的首端通过调节柄的可调松紧轴结构装配在摇臂的尾端。左压电片作为弹臂的受压左凸形变传感器件，为变电阻型应变片制成，以应变片专用胶紧密贴敷于弹臂的左侧面。右压电片作为弹臂的受压右凹形变传感器件，为变电阻型应变片制成，以应变片专用胶紧密贴敷于弹臂的右侧面。左压电片的两引线之一与右压电片的两引线之一连接，左压电片和右压电片的另一引线分别与压力信号线的两根连接。
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