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公开(公告)号：CN105195561B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201410256919.7
申请日：2014-06-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种基于定模动辊变截面辊弯成形设备的成形方法，其中成形机包括上模、下模、成形轧辊组、开合模机构、成形轧辊组运动机构和底座；下模固定于底座之上，上模与开合模机构相连，上模沿Z向可运动设置；上模、下模的长度相等，且其长度不小于2倍被成形零件所需成形单元的长度；成形轧辊组左右对称布置于上模和下模的两侧，成形轧辊组由多道次的成形轧辊对组成，成形轧辊对的成形角度从第一道次到最后道次逐次递增。本发明相同道次的轧辊间距可以调节，可以有效的解决截面形状既深又窄的变截面零件的辊弯成形难题；降低了设备的复杂程度，具有设备维护简单、经济耐用等特点；可使变截面辊弯成形的产品质量得到极大的提高。
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公开(公告)号：CN106825203A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710089273.1
申请日：2017-02-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种柔性冲孔机、柔性冲孔机系统以及柔性冲孔方法，柔性冲孔机包括导轨底座(1)、左冲孔系统和右冲孔系统；所述左冲孔系统和所述右冲孔系统左右对称设置，并且，所述左冲孔系统和右冲孔系统可分别在伺服电机驱动下进行左右移动。因此可以实现板料的变宽度冲孔，即柔性冲孔机。优点：(1)有效解决冲孔宽度固定的冲孔难题，在同一板料上加工出宽度不同的孔而且形状各异，灵活多变。(2)可根据冲头模具的不同形状，设计生产不同需求的产品，满足广大客户的要求，适应性更强。(3)使用传统的滚珠丝杠安全可靠，快速方便，通过伺服电机带动滚珠丝杠可以控制冲孔位置的精度。
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公开(公告)号：CN106525585A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611006988.8
申请日：2016-11-16
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种双向拉压力学试验机以及双向拉压力学试验方法，试验机包括底座、x正向丝杠模组、x负向丝杠模组、y正向丝杠模组、y负向丝杠模组；所述x正向丝杠模组、所述x负向丝杠模组、所述y正向丝杠模组和所述y负向丝杠模组呈十字形排列固定在所述底座上。优点为：(1)4组丝杠模组的十字排布，为十字试件的双向拉伸试验奠定了基础，伺服电机的同步控制，实现了同轴向的两组夹头的位移同步控制，能够完成不同比例加载路径下的双向拉伸试验。(2)此双向拉伸试验机，采用伺服电机提供动力，可以精确的实现双向拉伸十字试件和单向拉伸单拉试件，并且实现变比例、变载荷的拉伸实验。
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公开(公告)号：CN105195561A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410256919.7
申请日：2014-06-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种定模动辊变截面辊弯成形机和使用其的成形设备及成形方法，其中成形机包括上模、下模、成形轧辊组、开合模机构、成形轧辊组运动机构和底座；下模固定于底座之上，上模与开合模机构相连，上模沿Z向可运动设置；上模、下模的长度相等，且其长度不小于2倍被成形零件所需成形单元的长度；成形轧辊组左右对称布置于上模和下模的两侧，成形轧辊组由多道次的成形轧辊对组成，成形轧辊对的成形角度从第一道次到最后道次逐次递增。本发明相同道次的轧辊间距可以调节，可以有效的解决截面形状既深又窄的变截面零件的辊弯成形难题；降低了设备的复杂程度，具有设备维护简单、经济耐用等特点；可使变截面辊弯成形的产品质量得到极大的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104858274A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410061038.X
申请日：2014-02-24
Applicant: 北方工业大学
IPC: B21D11/00
CPC classification number: B21D11/20
Abstract: 一种双转动单平动三维辊弯成形机，包括底座、双齿条单齿轮机构、两个滚珠丝杠和左右对称设置的两个不完全空心轴；两个所述滚珠丝杠前后平行设置在所述底座上；两个所述滚珠丝杠分别与所述双齿条单齿轮机构上的两个齿条相配合，左右对称设置的两个所述不完全空心轴均可转动的设置在所述双齿条单齿轮机构上；每个所述不完全空心轴上均设置上轧辊和下轧辊，所述上轧辊和所述下轧辊均通过上滑块和下滑块安装在小机架侧板之间，所述小机架侧板固定在所述不完全空心轴上。本发明因为轧辊不仅可以平动、摆动，而且轧辊的倾角可以进行伺服控制，从而可在变截面辊弯成形过程中对变截面区域和非变截面区不等量回弹进行实时控制。
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公开(公告)号：CN206146742U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621186028.X
申请日：2016-11-04
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本实用新型提供一种拉伸试验卡具装置，包括：楔座块(3)、卡座(4)、楔形夹紧块(5)、下夹头(6)、上夹头(8)、第1螺柱(9)、第2螺柱(10)以及盖板(11)；在所述腔体的左侧固定设置所述楔座块(3)；在所述腔体的右侧可拆卸固定安装所述下夹头(6)；在所述楔座块(3)和所述下夹头(6)之间设置所述楔形夹紧块(5)。本实用新型提供的拉伸试验卡具装置具有以下优点：(1)在进行单向拉伸或双向拉伸试验时，能有效地紧固住不同形状的试件，从而方便进行拉压力学试验；由于不需要购置多个卡具装置，也降低了试验成本；(2)还具有装置结构简单以及成本低的优点。
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公开(公告)号：CN204710898U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520439338.7
申请日：2015-06-24
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种变高度辊模成形装置和变高度辊模成形系统，变高度辊模成形装置包括底模(4)、成形轧辊组(5)、成形轧辊组运动机构、底座(6)和上位机；所述成形轧辊组(5)设置于所述底模(4)的正上方，设所述成形轧辊组(5)包括n道次的成形轧辊(5-1)；所述成形轧辊组(5)的各道次成形轧辊(5-1)的成形角度从第一道次到最后道次逐次递增；每道次成形轧辊(5-1)的z值可独立调节。优点为：可根据轧辊和底模的不同形状，设计生产不同宽度、不同高度、不同截面的产品，并且，对于生产出的同一产品，还具有不同的高度值，适应性更强，有效的解决了截面形状既深又窄的高度变化截面零件的辊弯成形难题。
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公开(公告)号：CN204710897U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520440206.6
申请日：2015-06-24
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种凸轮变截面辊弯成形机，包括至少一组共轭凸轮变截面辊弯成形单元；当共轭凸轮变截面辊弯成形单元为两组及其以上时，各个共轭凸轮变截面辊弯成形单元依次首尾相接设置。每组共轭凸轮变截面辊弯成形单元包括：上凹轮、下凸轮、上驱动轴、下驱动轴、上凹轮驱动机构、下凸轮驱动机构和机架。优点为：(1)可根据凸轮的不同形状，设计生产不同宽度、不同高度、不同截面的产品，适应性更强。(2)本实用新型可以有效的解决截面形状既深又窄的高度变化截面零件的辊弯成形难题；还降低了伺服控制的轴数规模，使用传统的机械机构成型，使控制系统变得简单易行，从而提高了系统运行的可靠度，方便对系统进行维护。
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公开(公告)号：CN212451452U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202022135689.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种细胞传代批量培养与检测装置，装置包括培养区箱体、培养装置和检测夹取模组；培养区箱体包括环境控制箱、培养区箱体框架和培养区底座；培养装置包括纵向储架、横向储架、托架底座和六孔板托架；检测夹取模组包括三自由度直线模组和机械手。优点为：(1)采用三自由度检测夹取模组，对培养区培养皿定位夹取灵活方便准确，通过与摄像头模组的配合，实现对细胞传代培养皿的自动检测识别和抓取，提高了细胞培养的效率。(2)环境控制箱与培养区箱体隔绝了外界环境，保证了细胞培养的无菌环境，提高细胞培养的成功率。(3)还具有装置结构简单易操作，节省工时的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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