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公开(公告)号：CN104422425A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310377247.0
申请日：2013-08-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及运动物体空间姿态动态测量技术领域，具体公开了一种不规则外形物体空间姿态动态测量方法。该方法包括：1）在被测物上设置光学靶标，并利用激光跟踪仪对所有光学靶标进行全局校准；2）利用相机测量系统标定技术对测量系统进行标定，并控制左右两相机同步采集测量图像，并通过图像处理技术提取光学靶标的图像坐标；3）利用步骤1、2所获得的光学靶标在被测物坐标系下的三维坐标和在测量坐标系下的三维坐标，获得旋转矩阵，获得被测物的三维空间姿态角。该测量方法，可以测量非轴对称的不规则外形的空间物体的瞬时空间三维姿态角；在测量范围2m×2m×2m的空间中，测量频率1000Hz的测量条件下，测量精度可达到空间角合成均方根误差小于0.05°。
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公开(公告)号：CN103697907A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210366757.3
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明属于测控技术领域，具体涉及一种用于相机参数标定的高精度标定板及其制作方法，目的是解决现有技术中点位精度不高和标定板尺寸较小的问题。所述的标定板包括标定板基板（1）、标志点（2）和加强筋（3），标定板基板（1）为正方形金属制薄板，在标定板基板（1）正面均匀设有标志点（2），形成标志点（2）阵列；在标定板基板背面安装有加强筋（3）。所述的制作方法包括加工基准面、加工盲孔阵列、稳定处理、稳定后精加工、加工填充圆柱和腐蚀处理六个步骤。采用本制作方法制作的标定板对相机参数进行标定，与采用喷塑方法加工的标定板标定结果进行比较，重投影误差前者结果为0.18pix，后者为0.58pix，标定精度提高3倍多。
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公开(公告)号：CN103676453A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210334896.8
申请日：2012-09-11
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及动态摄影测量技术领域，具体公开了一种相机快门延时时间测量方法及其装置。该测量方法具体为：1、在权利要求1所述的一种相机快门延时时间测量装置中，利用工控机DIO卡给出一组脉冲序列，序列每隔Δt时间间隔按顺序依次点亮高速LED阵列；2、在步骤1中的一组脉冲序列点亮第一个LED的第一个脉冲的上升沿时刻，同步给出待测相机曝光的触发信号，启动待测量的相机进行曝光拍摄；3、通过计算曝光照片上点亮的LED的个数m，可获得待测相机的延时时间为Td＝(m-1)Δt。本发明所述的一种相机快门延时时间测量方法及其装置采用高速放光二极管阵列实现对待测相机快门延时时间的精确测量，从而减少测量系统误差，提高了动态摄影测量系统精度。
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公开(公告)号：CN102384730A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110328495.7
申请日：2011-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供一种具有回转轴系和定零机构的激光小角度测量装置及回转轴系。其正弦臂套在主轴的顶部，工作平台固定在主轴的顶端面；一对角接触球轴承采用内圈滑合方式套在主轴的底部外，并且主轴固定在下方设置的角接触球轴承的内圈上；轴承套采用滑合方式套在这对角接触球轴承外圈；轴承套固定在花岗岩工作台上，轴承套密封盖固定在轴承套顶端。在正弦臂的背部固定一个反射镜，一个光学自准直仪放置在距离反射镜一定距离处，光学自准直仪的光路与反射镜在相同高度上。本发明保证激光小角度测量装置依照正弦原理工作，调整一次后可以反复使用，大大提高效率，稳定性和重复性都得到保障。
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公开(公告)号：CN107748367B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201710865195.X
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种基于互补双调制的激光测距大气扰动误差补偿方法。首先正调频斜率频率调制信号发生器和负调频斜率频率调制信号发生器同时对调频激光种子源进行调制，两种不同波长的激光通过光纤合束器合成一束激光，并由准直镜组发射出去，反射回来的激光经过接收镜组耦合到光纤波分复用器输入端，两种波长的激光分别从光纤波分复用器两个输出端口输出，经过调频激光信号探测与处理解调，将结果存储在RAM存储器中；最后对存储在RAM存储器中的两组数据进行数字信号处理。本发明可以解决现有技术中大气扰动对调频激光测距误差补偿的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110207588B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910495515.6
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及光电仪器研制领域，公开了一种角锥棱镜光学顶点瞄准装置及其装调方法，该角锥棱镜光学顶点瞄准装置包括：沿同一光路依次设置的自准直仪、分光镜和反射镜；所述自准直仪用于发射测量光并检测测量光的出射和入射角度；所述分光镜的第一分光面相对所述自准直仪的透射光路上设有反射镜，所述分光镜的第二分光面相对所述反射镜的的反射光路上依次设有图像探测器和成像镜头。本发明为准确获取位置敏感器件上的参考坐标，在获取参考坐标前利用自准直仪代替激光器，并采用图像探测器和成像镜头代替位置敏感器件，以对角锥棱镜光学顶点瞄准装置进行装调，提高测量精度，满足角锥棱镜光学顶点高精度的定位需求。
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公开(公告)号：CN110207615A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910495560.1
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及精密工程测量技术领域，提供一种回归反光球光学球度测量装置，包括回归反光球、旋转托架、光源和成像模块。回归反光球安装于旋转托架，回归反光球的球心位于旋转托架的旋转轴线上，旋转托架带动回归反光球以旋转轴线为轴线旋转；光源射出的光线经回归反光球反射后进入成像模块。本发明提供的回归反光球光学球度测量装置，当回归反光球在旋转托架的带动下以通过自身圆心的转轴为转轴旋转一圈时，成像模块所成的图像将形成一个可反应回归反光球的光学球度误差的闭合曲线；装置结构简单、操作方便，测量结果能够准确、直观表征回归反光球的光学球度，为回归反光球光学球度提供了一种有效、可靠、实用的测量装置。
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公开(公告)号：CN110207595A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910495538.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及精密工程测量技术领域，提供一种回归反光球长度标准杆长度测量装置及其测量方法，所述的长度测量装置包括光学瞄准装置、校准装置、定向滑动装置和测距装置；光学瞄准装置用于瞄准回归反光球长度标准杆两端的回归反光球的光学中心；校准装置安装在定向滑动装置上，校准装置上放置预校准的回归反光球长度标准杆；测距装置用于检测所述定向滑动装置的滑动距离；本发明结构简单、操作便捷，通过采用间接测距的方式，实现了对回归反光球长度标准杆两端的回归反光球的光学中心间距的精确测量。
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公开(公告)号：CN110207588A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910495515.6
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及光电仪器研制领域，公开了一种角锥棱镜光学顶点瞄准装置及其装调方法，该角锥棱镜光学顶点瞄准装置包括：沿同一光路依次设置的自准直仪、分光镜和反射镜；所述自准直仪用于发射测量光并检测测量光的出射和入射角度；所述分光镜的第一分光面相对所述自准直仪的透射光路上设有反射镜，所述分光镜的第二分光面相对所述反射镜的的反射光路上依次设有图像探测器和成像镜头。本发明为准确获取位置敏感器件上的参考坐标，在获取参考坐标前利用自准直仪代替激光器，并采用图像探测器和成像镜头代替位置敏感器件，以对角锥棱镜光学顶点瞄准装置进行装调，提高测量精度，满足角锥棱镜光学顶点高精度的定位需求。
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公开(公告)号：CN104427253B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201310368326.5
申请日：2013-08-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明属于摄影测量技术领域,具体涉及种相机光强自动调节装置。其包括相机、固定偏振片、测速机、空心轴电机、旋转偏振片及配套电路;图形采集及处理计算机采集图像信息并解算背景灰度值;灰度信号采集电路采集灰度信号并输入到比较电路2与设定的目标灰度值比较;比较值通过比例调节电路后作为速度环设定值;测速机测量得到空心轴电机的旋转速度,通过测速机信号采集电路采集后,输入到比较电路1,该速度值与速度环设定值进行比较,解算获得电机速度偏差;由控制电路将偏差信号进行解算,形成控制信号,经过功率放大电路后,传输给电机驱动电路驱动空心轴电机旋转;该过程循环进行,不断修正空心轴电机的角度位置,实现控制偏振片偏转角度。
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