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公开(公告)号：CN105627917A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410617348.5
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于机械装配制造技术领域，具体涉及一种基于视觉原理的大型结构件装配对接测量方法，目的是解决现有大型结构件装配对接测量或成本高、或误差大的问题。该方法采用布置测量相机并进行标定、在被测结构件上安装光学控制点、测量光学控制点的三维坐标、建立装配坐标系和实时解算装配结构件间的姿态偏差设步骤。该方法采用双相机立体视觉原理，解决了大型结构件装配对接过程中的六自由度姿态偏差在线测量问题，该方法测量设备简单，成本低，且能够检测大型结构件的弹性变形。实验结果显示，当装配测量空间为5m×5m×5m，采用的特征光点达到5个时，该姿态测量方法的均方根误差保持在0.05°以内，而刷新速度达到200帧/秒，且数据准确可靠。
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公开(公告)号：CN104424382A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310367522.0
申请日：2013-08-21
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于物体位置姿态测量技术领域，具体涉及一种多特征点位置姿态冗余解算方法。方法以特征点在视觉测量系统中的三维坐标为输入条件，获取数据后通过计算特征点到空间虚拟点的距离寻找匹配点对，若所有特征点均能找到匹配点对，则直接进行去重心化操作；若无法找到匹配点对，则该点被自动舍弃，记录匹配点对个数，动态调整后续算法数据入口大小，由剩余点解算该时刻的姿态位置信息；完成匹配后，通过去重心化实现平移信息和旋转信息的分离，单独解算旋转矩阵。本发明解决了物体空间位置姿态测量的六自由度解算问题，提高算法精度的同时使算法保持较高的实时性能。
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公开(公告)号：CN104422425A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310377247.0
申请日：2013-08-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及运动物体空间姿态动态测量技术领域，具体公开了一种不规则外形物体空间姿态动态测量方法。该方法包括：1）在被测物上设置光学靶标，并利用激光跟踪仪对所有光学靶标进行全局校准；2）利用相机测量系统标定技术对测量系统进行标定，并控制左右两相机同步采集测量图像，并通过图像处理技术提取光学靶标的图像坐标；3）利用步骤1、2所获得的光学靶标在被测物坐标系下的三维坐标和在测量坐标系下的三维坐标，获得旋转矩阵，获得被测物的三维空间姿态角。该测量方法，可以测量非轴对称的不规则外形的空间物体的瞬时空间三维姿态角；在测量范围2m×2m×2m的空间中，测量频率1000Hz的测量条件下，测量精度可达到空间角合成均方根误差小于0.05°。
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公开(公告)号：CN103697907A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210366757.3
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明属于测控技术领域，具体涉及一种用于相机参数标定的高精度标定板及其制作方法，目的是解决现有技术中点位精度不高和标定板尺寸较小的问题。所述的标定板包括标定板基板（1）、标志点（2）和加强筋（3），标定板基板（1）为正方形金属制薄板，在标定板基板（1）正面均匀设有标志点（2），形成标志点（2）阵列；在标定板基板背面安装有加强筋（3）。所述的制作方法包括加工基准面、加工盲孔阵列、稳定处理、稳定后精加工、加工填充圆柱和腐蚀处理六个步骤。采用本制作方法制作的标定板对相机参数进行标定，与采用喷塑方法加工的标定板标定结果进行比较，重投影误差前者结果为0.18pix，后者为0.58pix，标定精度提高3倍多。
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公开(公告)号：CN103676453A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210334896.8
申请日：2012-09-11
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及动态摄影测量技术领域，具体公开了一种相机快门延时时间测量方法及其装置。该测量方法具体为：1、在权利要求1所述的一种相机快门延时时间测量装置中，利用工控机DIO卡给出一组脉冲序列，序列每隔Δt时间间隔按顺序依次点亮高速LED阵列；2、在步骤1中的一组脉冲序列点亮第一个LED的第一个脉冲的上升沿时刻，同步给出待测相机曝光的触发信号，启动待测量的相机进行曝光拍摄；3、通过计算曝光照片上点亮的LED的个数m，可获得待测相机的延时时间为Td＝(m-1)Δt。本发明所述的一种相机快门延时时间测量方法及其装置采用高速放光二极管阵列实现对待测相机快门延时时间的精确测量，从而减少测量系统误差，提高了动态摄影测量系统精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106643524B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201710014675.5
申请日：2017-01-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及测量装置技术领域，尤其涉及一种无测力位移传感器拉紧装置，包括第一轴套、第二轴套和拉紧机构，所述第一轴套和所述第二轴套相对设置，且所述第一轴套套设于测长机的测量轴上，所述第二轴套套设于位移传感器的连接杆上，所述连接杆连接于所述位移传感器的探头与测量杆之间，所述拉紧机构连接于所述第一轴套和所述第二轴套之间，使所述位移传感器的探头抵在所述测长机的测量轴的端面上。在测量时，测长机在运动过程中，会拉伸或压缩位移传感器的探头，保证探头与测量机的测量轴的端面紧固贴合，同时传感器测量杆的两端均匀受力，保证了探头与测长机测量轴端面的中心位置紧密贴合，进而保证了探头与测长机的测量轴的同轴。
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公开(公告)号：CN110285948B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910495573.9
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及精密工程测量技术领域，提供一种回归反光球光学球心瞄准装置及其瞄准方法，其中，回归反光球光学球心瞄准装置包括光源、成像模块、分光镜及反光装置；光源设置在成像模块与分光镜之间；分光镜将光源发出的入射光分解为第一出射光和第二出射光；第一出射光射向待瞄准的回归反光球；反光装置设置在分光镜的一侧，反光装置对接收的第二出射光进行反射，并将输出的反射光射向待瞄准的回归反光球；本发明结构简单、操作方便，通过成像模块观察回归反光球的成像中心相对于成像模块的光学中心的位置，来相应地调整回归反光球的位置，直至实现对回归反光球的光学球心的准确瞄准，从而相应地实现了对回归反光球的光学球心的准确测量。
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公开(公告)号：CN108008372B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201711319361.2
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/481 , G01S7/486 , G01S7/4912 , G01S17/08 , G02B15/173
Abstract: 一种调焦式激光测距接收光学系统，包括固定镜组、滤光片和汇聚调焦组，而光学系统最右侧位置为系统探测器光敏面；固定镜组包括正单透镜A和负单透镜，其中正透镜A位于靠近物方一侧。单透镜A和负单透镜控制由负透镜出射至滤光片的光线角度；正透镜A左侧为凸球面，球面曲率半径为99.03mm，右侧为凸球面，球面曲率半径为2114.03mm，左右两球面顶点间轴向间隔为10mm，焦距为68.13mm；负透镜左侧为凸球面，球面曲率半径为40.96mm，右侧为凹球面，球面曲率半径为21.29mm，左右两球面顶点间轴向间隔为4mm；滤光片为一个平板玻璃，其左右两个面均为平面，轴向间隔为3mm；滤光片左侧平面与负透镜B的右侧凹球面顶点之间轴向间隔为4mm。
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公开(公告)号：CN111174727B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010005465.1
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种形貌方法及装置，用以实现复杂区域扫描，克服单一的圆形、矩形区域扫描对扫描任务带来的制约限制，完成自定义非规则的凸多边形区域遍历，包括：确定待扫描区域；将所述待扫描区域划分为N边形；将所述N边形分割为S个分割区域；对所述S个分割区域进行形貌扫描。本实施例还提供了一种形貌扫描装置。通过本实施例的方法，将待扫描区域进行分割，再分别对每个分割区域进行扫描，解决了三维形貌测量仪对复杂区域扫描测量问题，提高了扫描测量效率，提高了稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110207595B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910495538.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及精密工程测量技术领域，提供一种回归反光球长度标准杆长度测量装置及其测量方法，所述的长度测量装置包括光学瞄准装置、校准装置、定向滑动装置和测距装置；光学瞄准装置用于瞄准回归反光球长度标准杆两端的回归反光球的光学中心；校准装置安装在定向滑动装置上，校准装置上放置预校准的回归反光球长度标准杆；测距装置用于检测所述定向滑动装置的滑动距离；本发明结构简单、操作便捷，通过采用间接测距的方式，实现了对回归反光球长度标准杆两端的回归反光球的光学中心间距的精确测量。
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