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公开(公告)号：CN111025268A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911378461.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/497
Abstract: 本公开公开了一种调频连续波激光测距非线性校正方法、装置和存储介质。其中，该方法应用于双干涉光路调频连续波激光测距系统；系统包括激光器和产生参考信号的参考支路；其中，激光器由当前线性调制信号调制；方法至少包括：步骤1：对参考信号进行时频分析，获得线性调频非线性误差信号；步骤2：将线性调频非线性误差信号与当前线性调制信号进行迭代运算，得到更新的线性调制信号；步骤3：将更新的线性调制信号作为当前线性调制信号，并利用当前线性调制信号对所述激光器进行线性调制；步骤4：利用误差循环迭代方法，重复执行步骤1至步骤3，以进行非线性校正。本公开实施例通过该技术方案，解决如何了调频连续波激光测距精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN107764547A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711065493.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G01M13/023 , G01N3/08
Abstract: 一一种柔性铰链刚度参数测量装置，横向位移台与纵向位移台配合连接，柔性铰链上部和下部分别与柔性铰链上固定板和横向位移台固定连接；在横向力加载机构的作用下横向位移台产生横向移动，带动柔性铰链的下部产生横向位移；横向力加载机构与横向加载力测量传感器通过螺纹连接组成串联形式，加载力通过横向加载力测量传感器给出，横向位移台的运动位移通过横向位移计读出；横向位移计通过横向位移计支架与纵向位移台固定；横向力加载机构与横向力加载机构支架连接，横向力加载机构支架与纵向位移导轨固定连接；横向力加载机构施加不同的加载力时，对应横向位移计产生不同的位移，由此得到柔性铰链的横向刚度参数。
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公开(公告)号：CN106597417A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710014687.8
申请日：2017-01-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/497
CPC classification number: G01S7/497 , G01S7/4808 , G01S17/42
Abstract: 本发明涉及雷达测量技术领域，尤其涉及一种远距离扫描雷达测量误差的修正方法，包括步骤S1，建立测量模型，获取被测点与坐标原点的位置关系；S2，获取被测试点与激光雷达的实际位置关系，建立三大误差源的误差模型；S3，对激光雷达进行分参数测量实验，获取三大误差源的大样本数据；S4，采用统计学方法对三大误差源的概率密度分布进行分析，得到三维坐标系中的三大误差源的误差修正样本；S5，根据三大误差源的误差修正样本及步骤S1中的测量模型获取三维坐标样本；S6，根据不同测量对象所对应的测点位置、三大误差源的误差修正样本及测量得到的三维坐标样本，对三维坐标测量点进行实时修正。
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公开(公告)号：CN107748367B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201710865195.X
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种基于互补双调制的激光测距大气扰动误差补偿方法。首先正调频斜率频率调制信号发生器和负调频斜率频率调制信号发生器同时对调频激光种子源进行调制，两种不同波长的激光通过光纤合束器合成一束激光，并由准直镜组发射出去，反射回来的激光经过接收镜组耦合到光纤波分复用器输入端，两种波长的激光分别从光纤波分复用器两个输出端口输出，经过调频激光信号探测与处理解调，将结果存储在RAM存储器中；最后对存储在RAM存储器中的两组数据进行数字信号处理。本发明可以解决现有技术中大气扰动对调频激光测距误差补偿的问题。
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公开(公告)号：CN112505656A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011392170.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明提出一种激光雷达光路模块化结构，通过对激光雷达光路进行模块化设计，能够简化整个激光雷达光路的加工、装调过程，提高光路装调精度与装调效率，适用于激光雷达批量化生产。该激光雷达光路模块化结构包括：光路封装套筒、光源连接组件、准直镜A组件、准直镜B组件、胶合镜组件和调焦机构；调焦机构包括调焦镜组件和调焦驱动机构；光源连接组件用于连接激光光源，光源连接组件同轴安装在光路封装套筒轴向的一端；准直镜A组件、准直镜B组件、调焦镜组件和胶合镜组件依次同轴安装在光路封装套筒内部，其中准直镜A组件位于光源连接组件的连接端；调焦驱动机构用于驱动调焦镜组件沿光路封装套筒的轴线移动，以实现调焦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110207588B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910495515.6
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及光电仪器研制领域，公开了一种角锥棱镜光学顶点瞄准装置及其装调方法，该角锥棱镜光学顶点瞄准装置包括：沿同一光路依次设置的自准直仪、分光镜和反射镜；所述自准直仪用于发射测量光并检测测量光的出射和入射角度；所述分光镜的第一分光面相对所述自准直仪的透射光路上设有反射镜，所述分光镜的第二分光面相对所述反射镜的的反射光路上依次设有图像探测器和成像镜头。本发明为准确获取位置敏感器件上的参考坐标，在获取参考坐标前利用自准直仪代替激光器，并采用图像探测器和成像镜头代替位置敏感器件，以对角锥棱镜光学顶点瞄准装置进行装调，提高测量精度，满足角锥棱镜光学顶点高精度的定位需求。
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公开(公告)号：CN110207615A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910495560.1
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及精密工程测量技术领域，提供一种回归反光球光学球度测量装置，包括回归反光球、旋转托架、光源和成像模块。回归反光球安装于旋转托架，回归反光球的球心位于旋转托架的旋转轴线上，旋转托架带动回归反光球以旋转轴线为轴线旋转；光源射出的光线经回归反光球反射后进入成像模块。本发明提供的回归反光球光学球度测量装置，当回归反光球在旋转托架的带动下以通过自身圆心的转轴为转轴旋转一圈时，成像模块所成的图像将形成一个可反应回归反光球的光学球度误差的闭合曲线；装置结构简单、操作方便，测量结果能够准确、直观表征回归反光球的光学球度，为回归反光球光学球度提供了一种有效、可靠、实用的测量装置。
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公开(公告)号：CN110207595A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910495538.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及精密工程测量技术领域，提供一种回归反光球长度标准杆长度测量装置及其测量方法，所述的长度测量装置包括光学瞄准装置、校准装置、定向滑动装置和测距装置；光学瞄准装置用于瞄准回归反光球长度标准杆两端的回归反光球的光学中心；校准装置安装在定向滑动装置上，校准装置上放置预校准的回归反光球长度标准杆；测距装置用于检测所述定向滑动装置的滑动距离；本发明结构简单、操作便捷，通过采用间接测距的方式，实现了对回归反光球长度标准杆两端的回归反光球的光学中心间距的精确测量。
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公开(公告)号：CN110207588A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910495515.6
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及光电仪器研制领域，公开了一种角锥棱镜光学顶点瞄准装置及其装调方法，该角锥棱镜光学顶点瞄准装置包括：沿同一光路依次设置的自准直仪、分光镜和反射镜；所述自准直仪用于发射测量光并检测测量光的出射和入射角度；所述分光镜的第一分光面相对所述自准直仪的透射光路上设有反射镜，所述分光镜的第二分光面相对所述反射镜的的反射光路上依次设有图像探测器和成像镜头。本发明为准确获取位置敏感器件上的参考坐标，在获取参考坐标前利用自准直仪代替激光器，并采用图像探测器和成像镜头代替位置敏感器件，以对角锥棱镜光学顶点瞄准装置进行装调，提高测量精度，满足角锥棱镜光学顶点高精度的定位需求。
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公开(公告)号：CN108120420A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611090129.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于应变传感器校准技术领域，具体涉及一种双向应变场产生与加载装置。电机与丝杠连接，丝杠与下丝杠滑块和上丝杠滑块连接，下丝杠滑块和上丝杠滑块之间连接有下传力梁，上丝杠滑块上部连接有上传力梁，下丝杠滑块和上丝杠滑块两侧均与导轨连接，下传力梁的两端与外侧传力杆连接，上传力梁的两端与内侧传力杆连接，传力杠杆的两端通过圆柱传力轴分别与外侧传力杆和内侧传力杆连接，简支梁与传力杠杆连接。本发明能够对应变梁进行双向拉、压力加载，从而在应变梁同一侧等应变区域产生正、负应变场，实现对应变传感器单次安装后即可完成正负量程的校准。
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