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公开(公告)号：CN106209870B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610565134.7
申请日：2016-07-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明提供一种针对分布式工业控制系统的网络入侵检测系统，能够提高工业控制系统的网络安全。所述系统包括：网络嗅探单元，用于捕获所述工业控制系统的网络通信数据；入侵检测单元，用于通过预先建立的网络特征hash值规则链表、实时更新生成的控制指令检测规则链表及预设的空间状态分类器对捕获的所述网络通信数据进行入侵检测，若有入侵行为，则发出报警信息；数据传输单元，用于将所述报警信息发送出去。本发明适用于网络安全技术领域。
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公开(公告)号：CN109255366A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810866777.4
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种针对在线学习的情感状态调节系统，实现在线学习者与在线学习系统的智能交互。所述系统包括：采集模块，用于采集用户在线学习时的生理信号和面部表情图像，并将其上传至情感识别模块；情感识别模块，用于对接收到的用户的生理信号和面部表情图像进行分析，预测用户对学习素材的情感状态；情感调节模块，用于若用户的情感状态不在预设的最优学习状态，则根据预设的情感调节策略进行学习素材的调整。本发明涉及智能服务技术领域。
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公开(公告)号：CN108809727A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810621909.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种直流电机控制系统的入侵防御系统，能够实现直流电机运行数据地安全采集及直流电机控制系统的入侵防御。所述装置包括：采集单元，用于采集直流电机控制系统中电机运行数据，并将其发送至入侵检测单元；入侵检测单元，用于对接收到的电机运行数据进行加密，并将加密后的电机运行数据发送至监控单元，还用于对接收到的直流电机控制系统中的网络通信数据进行入侵检测，若有入侵行为，则发出报警信息；监控单元，用于接收加密后的电机运行数据并对其进行解密，还用于下发控制指令至直流电机控制系统。本发明涉及工控网络安全领域。
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公开(公告)号：CN104965552B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510388973.1
申请日：2015-07-03
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D27/02 , G05B19/418 , G06F17/30
Abstract: 本发明提供一种基于情感机器人的智能家居环境协同控制方法及系统，能够提高用户满意度。所述方法包括：对获取到的用户的情感状态和智能家居环境数据进行融合分析；根据分析结果生成控制指令对智能家居环境进行调节。所述系统包括：情感机器人、家庭网关和智能家居环境设备，情感机器人通过家庭网关与智能家居环境设备进行通讯；所述情感机器人包括：情感认知模块、协同控制中心模块；所述智能家居环境设备：用于获取智能家居环境数据；所述情感认知模块：用于确定用户的情感状态；所述协同控制中心模块，用于对获取到的用户的情感状态和智能家居环境数据进行融合分析，并对智能家居环境进行调节。本发明适用于工业自动化信息及人机交互技术领域。
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公开(公告)号：CN106209870A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610565134.7
申请日：2016-07-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L63/1425 , H04L63/1416
Abstract: 本发明提供一种针对分布式工业控制系统的网络入侵检测系统，能够提高工业控制系统的网络安全。所述系统包括：网络嗅探单元，用于捕获所述工业控制系统的网络通信数据；入侵检测单元，用于通过预先建立的网络特征hash值规则链表、实时更新生成的控制指令检测规则链表及预设的空间状态分类器对捕获的所述网络通信数据进行入侵检测，若有入侵行为，则发出报警信息；数据传输单元，用于将所述报警信息发送出去。本发明适用于网络安全技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105046151A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510392046.7
申请日：2015-07-06
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: G06F21/567 , G06F21/80
Abstract: 本发明提供一种旋转类设备的码盘防护装置及方法，有助于提高旋转类设备转动信号传输的安全性。所述系统包括：光电信号采集单元：用于采集旋转类设备的机械转动信号，并将采集到的机械转动信号转换成电信号；分析单元：用于对所述光电信号采集单元输出的电信号进行分析处理，确定旋转类设备的转动状态；芯片级加解密单元：用于对所述分析单元输出的旋转类设备的转动状态进行数据加密；输出单元：用于将加密后的数据输出至目标设备。本发明适用于工业控制系统安全技术领域。
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公开(公告)号：CN103902975A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410121275.0
申请日：2014-03-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于平衡型Vector？Boosting算法的人眼状态检测方法，属于人机交互及智能识别技术领域。该方法包括以下步骤：特征提取阶段：采用基于眼睛结构的通用型哈尔特征的计算方法，并将其与改进型稀疏粒度特征算法相结合形成弱特征池，对眼睛进行表征；负样本构建阶段：采用Bag？of？words词袋技术实现负样本集合的更新，增强负样本集的区分能力；训练阶段：采用平衡型Vector？Boosting算法进行分类器训练；检测阶段：利用基于矢量树模型和并行瀑布型模型的结合结构对人眼状态进行检测。本方法将人眼分为睁眼、闭眼和眯眼三种状态，使得检测率更高，误检率更低，实验结果表明，该检测系统的检测率可以达到90%以上，检测时间也仅为0.03s。
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公开(公告)号：CN103208962A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310089615.1
申请日：2013-03-20
Applicant: 北京科技大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 一种大容量晶闸管变流型矢量控制装置的主动防危系统，包括大容量同步电动机转子机械位置及其转速数据信息的芯片级加解密控制单元、多源/异构型工业控制网络网关、交流电流动态数据的流量控制及其过滤的紧凑型嵌入式处理单元、自然换流半周期内电流调节专家型规则库的嵌入式分析系统、电压前馈补偿及气隙磁链轨迹实时信息获取的风险评估与典型运行状态分析单元等。本发明针对钢铁工业主轧机等装备的工控网络的安全漏洞、攻击、病毒入侵，提供一种进行主动防御、远程实时监控、安全可信、自主可控的防危装置及其工业设备级信息安全控制技术。
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公开(公告)号：CN102178540A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110066274.7
申请日：2011-03-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: A61B5/16
Abstract: 本发明属于自动控制及机器人领域，涉及一种三轮式全向移动控制装置。该装置采用双前轮驱动提高了机器人的驱动能力和负载能力；引入V_Rotation旋转因子，通过增量式PID控制整个调节的过程，实现机器人任意方向精确的直线及弧线运动实现自动避让障碍和路径规划。本发明针对自闭症儿童进行实时监护及辅助治疗的机器人装置及其控制技术，提供一种人机交互过程中机器人对交互对象的情感捕捉和情感交互技术，进而提高机器人人机交互中的亲和力和交互成功率。
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公开(公告)号：CN102176222A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110066836.8
申请日：2011-03-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于机器人领域，涉及一种多传感器信息采集分析系统以及使用该系统的、针对自闭症儿童进行实时监护及辅助治疗的机器人装置及其控制技术。本发明的多传感器信息采集分析系统多传感器、采集器、信息输出设备采用控制器局域网（CAN）现场总线进行通信信息的传输，这种分布式信息融合技术使设备的挂载和裁剪更为方便和高效。采用多信息融合技术，增加了机器人获取交互对象情感的途径，提高了人机交互的亲和度和交互成功率。
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