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公开(公告)号：CN106101535B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610453067.X
申请日：2016-06-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 一种基于局部及整体运动差异补偿的视频稳定方法，包括以下步骤：1)使用光流法获得相邻视频帧中特征点的运动轨迹，并将视频帧网格化，根据内容保存约束和相似不变约束，计算出每个网格以及整体视频帧的相机路径；2)计算整体相机路径与网格相机路径之间的补偿矩阵，并根据路径平滑和重叠的约束，计算一条优化的整体相机路径；3)根据优化的整体相机路径与网格相机路径之间的补偿矩阵，计算出优化的网格相机路径；4)根据优化前后的网格相机路径，求出每个网格的变形矩阵，并对网格进行变形从而获得稳定的视频帧。与已有方法相比，本方法用补偿矩阵将需要优化的路径数量从网格数减少到了一条整体路径，减少了计算时间，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN109102476A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810986876.6
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于弥散圆拟合的多光谱图像散焦模糊核估计方法，属于图像处理技术领域。本方法根据光线与透镜折射率的关系，推导出光线的波长与弥散圆半径的关系，使用均方误差评价不同通道图像之间的相似度，计算得到初始的模糊核大小，使用移动最小二乘结合上述的弥散圆公式，对模糊核的初始值进行拟合优化，得到准确大小的高斯模糊核。本发明方法考虑到多光谱图像中弥散圆与波长的关系，结合计算量较小的移动最小二乘拟合，提高了模糊核估计的准确性和计算效率，同时，通过相邻通道图像的初始模糊核估计，结合高斯核的平方级联，避免了内容不一致导致的低准确性问题。
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公开(公告)号：CN108600745A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810882119.4
申请日：2018-08-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于时空域切片多图谱配置的视频质量评价方法，属于图像视频分析技术领域。本方法运用时空域切片思想，将原始和失真视频序列转换到时空域切片表示形式，在空域切片上提取失真友好的边缘图和帧差图，然后，在所有切片序列上提取梯度幅值和梯度方向组成的变化图和拉普拉斯校正的静止图，与原始图构成图谱从而完成图谱配置。之后，将待评价视频的时空域稳定性引入切片领域进行图谱的生成计算，引入2D图像质量评价方法，计算生成图谱参考-失真对的差异值。最后，应用神经网络方法，以学习的方式自动确定每张图谱对视频失真的贡献度的权重。本发明方法与已有技术相比，具有主观一致性高、兼容性强、算法稳定性高等特点。
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公开(公告)号：CN105282400B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510808342.0
申请日：2015-11-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N5/21
Abstract: 本发明涉及一种基于几何插值的高效视频稳定方法，属于视频处理技术领域；包括以下步骤：根据帧间匹配代价计算出一条最优平滑路径；以最优平滑路径上的帧为界，将视频划分为若干个分段，并对每个分段利用特征点检测和匹配进行运动估计；以每个分段的起始帧和终止帧为基准，通过对几何量进行线性插值方法计算出其余帧的运动补偿；通过运动补偿变换对抖动帧进行图像变换后生成稳定的视频。与已有方法相比，本发明方法使用帧间仿射变换来描述相机运动，通过对几何量进行线性插值求得抖动帧的平移补偿和旋转补偿，生成的稳定图像不会产生明显的扭曲现象，且计算效率快，鲁棒性高。
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公开(公告)号：CN105163093B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510645326.4
申请日：2015-10-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N7/18 , G06T7/20 , H04N21/8549
Abstract: 本发明涉及一种面向AVS监控档的压缩域视频摘要提取方法，属于计算机视觉处理技术领域；包括以下步骤：首先提取AVS码流中的背景帧，对码流中的运动向量(MV)进行分析，提取前景运动宏块；然后跟踪前景宏块，得到有效的运动目标轨迹；最后重新组合运动目标轨迹，与背景帧相结合生成摘要视频。对比现有技术，应用本发明方法能够提高处理速度，生成可被AVS码流播放器播放的摘要视频码流文件，提高原视频的利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107436194A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710478323.5
申请日：2017-06-22
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G01J3/2823 , G01J3/0208 , G01J3/0243 , G01J3/2803
Abstract: 本发明涉及一种高光通量实时光谱成像装置，属于计算摄像学技术领域。包括：成像物镜(2)、透射式衍射光栅(3)、中继透镜(4)、微透镜阵列(5)、CCD探测器(6)；成像物镜用于对要获取的目标成像；光栅用于对光谱信息进行色散；中继透镜用于将色散后的光向前传递；微透镜阵列由柱面微透镜排列而成，柱面微透镜可以对光束进行一维整形，使某个空间局部内相同波长的光会聚在同一个像素点上；CCD探测器用于对光信号进行感光和光电转换；成像物镜的像面与光栅平面重合，微透镜阵列放置在中继透镜的像面上，微透镜阵列的像面与CCD探测器平面重合。对比现有技术，本发明不但实时性好，而且由于减少了光信号在光路中的损失提高了光谱图像的质量。
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公开(公告)号：CN107239781A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710304707.5
申请日：2017-05-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于RGB图像的超光谱反射率重建方法，涉及一种超光谱反射率重建方法，属于计算摄像学领域。本发明分为训练阶段和使用阶段。训练阶段在训练集中，把超光谱反射率映射到RGB颜色空间，根据RGB值求解每个像素的色度；根据每个像素的色度对像素进行聚类；对每个聚类的像素反射率使用字典学习得到反射率稀疏字典；把稀疏字典映射到RGB空间得到RGB字典。使用阶段对采集的RGB图像白平衡；求解图像每个像素点色度，根据色度寻找每个像素点所属聚类；对于每个聚类中的像素点，使用该聚类RGB字典进行有约束稀疏编码；根据聚类的反射率字典和稀疏编码，重建像素的超光谱反射率。本发明能够在不需要特殊设备、具有较快重建速度的前提下提高重建精度。
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公开(公告)号：CN107170013A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710304262.0
申请日：2017-05-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开的一种RGB相机光谱响应曲线的标定方法，属于计算摄像学领域。本发明分为训练阶段和使用阶段。训练阶段在相机光谱响应曲线的训练集中，把每个相机光谱响应曲线分为红色、绿色、蓝色3个通道；对所述每个通道的所有光谱响应曲线，使用字典学习方法求解稀疏字典。使用阶段利用超光谱成像的图像融合平台，以所述待标定RGB相机拍摄高分辨率RGB图像，并使用超光谱相机拍摄相同场景的低分辨率超光谱图像；根据所述两张图像和三通道的稀疏字典，使用稀疏编码方法求解所述待标定相机的光谱响应曲线，从而完成对RGB相机光谱响应曲线的标定。本发明具有步骤简单快速、不需要昂贵标定设备，且在图像具有噪声的情况下仍能保持标定精度的优点。
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公开(公告)号：CN107046640A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710098020.0
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N17/00
CPC classification number: H04N17/00
Abstract: 一种基于帧间运动光滑性的无参考视频稳定质量评价方法，属于视频处理领域。包括以下步骤：使用SURF算法提取相邻帧特征点；对视频帧进行网格化处理；计算网格单应性矩阵；将单应性矩阵组成捆绑路径；计算捆绑路径的平滑性；将全部捆绑路径的平滑性综合得到最终视频稳定质量评价结果。与已有的方法相比，该方法使用捆绑运动路径的本征测地曲率来表示路径的平滑程度，与主观质量评价具有很高的一致性，并且拥有较高的鲁棒性、灵活性和效率。
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公开(公告)号：CN106204458A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610545693.1
申请日：2016-07-12
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06T3/604 , G06T3/40 , G06T2210/22
Abstract: 一种基于运动几何量约束的视频稳像裁剪控制方法所依托的系统包括预处理模块、判断模块、计算模块以及输出模块；一种基于运动几何量约束的视频稳像裁剪控制方法，包括：1预处理模块计算出视频帧和裁剪窗口顶点坐标；2判断模块判断视频帧经旋转平移变化后是否包含裁剪窗口，并根据结果判断继续执行步骤三还是跳至7.1；3最大平移向量计算单元计算最大平移向量；4计算模块平移裁剪窗口；5最优旋转角度计算单元分别计算视频帧的四条边能旋转的最大角度；6最优旋转角度计算单元计算视频帧能旋转的最优旋转角度；7.1输出布尔值TRUE，结束本方法；7.2输出布尔值FALSE，输出3的最大平移向量和6的最优旋转角度，结束本方法。
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