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公开(公告)号：CN112594091A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011475913.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种固体姿轨控发动机燃气阀及其控制方法，该燃气阀利用飞行器固体火箭发动机的燃烧室产生的部分燃气，通过本燃气阀，控制其从飞行器的侧面喷出，利用燃气喷出产生的侧向力从而调整飞行器的飞行姿态，该结构构造简单，有效的减小了飞行器的消极质量。
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公开(公告)号：CN112445230A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910797408.9
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京理工大学 , 西北工业集团有限公司 , 中国北方工业有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种大跨域复杂环境下高动态飞行器多模制导系统及制导方法，该制导系统应用在大跨域复杂环境下的高动态飞行器中，该飞行器中设置有卫星制导模块和激光导引头，为了确保进入末制导段时激光导引头能够捕获到目标的激光信号，通过设置虚拟目标位置的方式在中制导段控制飞行器的行进方向，使得飞行器能够经过该虚拟目标位置，从而确保目标能够进入到激光导引头的视场域中，另外由于设置有多种制导模块，通过设置特定的筛选判断条件来筛选出更为准确的参数信息，从而为后续解算提供更为精确的数据基础，再通过能够排出干扰因素的解算过程获得制导指令。
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公开(公告)号：CN111845734B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010764654.7
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种四轮分布式电驱动自动驾驶车辆的容错循迹控制方法。该方法依托于典型四轮分布式电驱动车辆结构。首先通过各车载传感器和参数观测器实现轮毂电机输出扭矩与故障系数的实时获取；然后对车辆动力系统是否进入故障状态进行判断，若轮毂电机处于故障状态，则进入所设定的容错循迹环节；通过对当前车辆的故障模式进行判断，对于不同的故障模式，采取不同的控制逻辑，最终实现车辆容错控制或紧急避险。本发明在针对分布式电驱动自动驾驶车辆动力系统出现的不同故障情况，利用不同的应对方式和控制策略尽可能保证车辆稳定性和安全性，保障乘员和货物安全。
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公开(公告)号：CN112303763A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011188657.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: F24F5/00 , F24F11/65 , F24F11/84 , F24F13/22 , F24F13/30 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本发明涉及一种自适应防结露的半导体辐射空调，特别涉及一种具有自适应防结露功能的太阳能驱动的半导体辐射空调，属于空调设备领域。本发明的空调通过设置温度传感器和湿度传感器实现数据采集；可根据冷面辐射板温度、室温及室内空气湿度的变化，自动控制气泵的开关及气路中的电磁阀，实现对气流温度的控制；通过设置在冷面辐射板内部的气流通道将所需气流排出，以提高冷面辐射板表面的空气流动速度，预防结露现象的产生。本发明利用控制单元根据室内温度湿度及冷面辐射板温度反馈的信息，可实时控制气泵的工作状态及排出气体的温度，在保证足够制冷量的前提下，能够迅速准确的解决半导体辐射空调冷凝结露的问题。
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公开(公告)号：CN112161539A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010996589.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工艾尔安全科技有限公司
IPC: F42D5/045
Abstract: 本发明公开了一种基于动量偏转的爆炸防护结构及方法。本发明在常规防爆装备中引入可偏转的质量块，从而在爆炸过程中引入向心力，改变质量块的动量方向，使得动量无害化；同时该向心力又会对防护设备施加一个向下的作用力，抑制防护设备向上跳飞。本发明防护结构与方法是基于物理规律与材料/结构力学分析提出来的，可有效提高防护设备的安全性与破片防护的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107878739B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201610866841.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机控制系统及其控制方法，其中，所述系统包括机载子系统(1)和地面子系统(2)，所述机载子系统(1)包括机载数据链终端(11)、稳瞄装置(12)、飞控模块(13)、武器模块(14)和机载任务管理器(15)，所述地面子系统(2)包括地面数据链终端(21)、稳瞄操控席位(22)、飞控操控席位(23)、武器操控席位(24)和地面任务管理器(25)。所述方法包括以下步骤：步骤1、利用稳瞄装置和稳瞄操控席位对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位，步骤2、调整飞行区域使目标在导引头的探测范围之内，步骤3、利用武器模块和武器操控席位进行目标搜索及目标锁定，步骤4、进行目标打击，步骤5、进行战后评估。
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公开(公告)号：CN110737207B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910920139.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电动汽车电驱动系统的仿真与测试相关技术领域，特别涉及一种基于功率级虚拟电机的硬件在环仿真测试系统及方法。其系统结构包括隔离型AC/DC整流模块(1)，隔离型DC/DC模块(2)，功率级虚拟电机(3)，被测电机控制器(4)和上位机(5)，所述的功率级虚拟电机包括端口电流模拟模块(31)，旋变/温度信号模拟模块(32)和虚拟电机实时控制系统(33)，本发明的一种基于功率级虚拟电机的硬件在环仿真测试系统及方法，可以有效地还原电机工作电流和故障状态，测试和验证电机控制器及电机在整车工况的工作性能及特点，对电机控制器及的设计和性能评价具有重要的意义，该试验系统和方法也适用于武器装备、航空航天、机械电子等诸多领域。
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公开(公告)号：CN111943277A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010838765.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: C01G51/00 , B82Y40/00 , B82Y30/00 , H01M4/58 , H01M10/054
Abstract: 本发明公开了一种核壳结构非晶硫化钴颗粒的制备方法，该方法先将六水氯化钴[CoCl2·6H2O]、L-半胱氨酸和无水葡萄糖分别加入到去离子水中，完全溶解后配成混合溶液，然后将混合溶液超声搅拌后转移到反应釜中进行水热处理，然后将反应生成的粉末进行离心收集并清洗洗涤，最后真空干燥得到核壳结构非晶硫化钴颗粒。该方法简单、新颖，生产周期短，粉末分散性好，通过该方法制备的核壳结构非晶硫化钴颗粒具有特殊结构和较小尺寸，能大大提高其导电性和较大比表面积，使其在离子电池领域能得到广泛的应用。
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公开(公告)号：CN111811339A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010543156.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用地面激光指示器的飞行器激光制导控制系统及方法，该系统及方法在为飞行器提供导引激光的同时，还自行根据接收到的漫反射激光信号解算目标坐标，并通过信号传输的方式将目标坐标传递给飞行器，从而使得飞行器即可以利用自身导引头探测到的目标坐标进行制导控制，还可以利用接收到的目标坐标作为补充，以便于在自身导引头未能获得目标坐标时准确地解算制导指令。
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公开(公告)号：CN111434586A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910032158.X
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种飞行器制导控制系统，该系统包括：拟卫星制导解算模块、微处理器模块和虚拟目标模拟模块；所述拟卫星制导解算模块用于在丢星时为微处理器模块提供当前时刻的飞行器位置和速度信息；所述微处理器模块用于解算需用过载，所述需用过载包括用于修正飞行器侧偏的侧偏需用过载，所述侧偏需用过载通过导航比、飞行器的飞行速度及侧偏方向弹目视线角速率相乘得到；其中，所述虚拟目标模拟模块用于根据起控后的飞行时间实时给出虚拟目标点所在位置，再根据飞行器所在位置与虚拟目标点位置解算出侧偏方向弹目视线角速率，从而获得能够修正侧偏的需要过载，据此制导控制飞行器，使得飞行器在修正侧偏的情况下朝向目标飞行。
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